(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111668682.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司 地址 200232 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋 山路1775弄29、 30号2楼01室 (72)发明人 李阳阳　许亮　毛宁元　 (74)专利代理 机构 北京中知恒瑞知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11889 代理人 袁忠林 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 5/50(2006.01)H04N 17/00(2006.01) (54)发明名称 摄像装置遮挡检测方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种摄像装置遮挡检测方法、 装置、 电子设备及存储介质， 其中， 该方法包括： 通过摄像装置获取场景区域的视频数据； 对所述 视频数据中的当前图像帧进行人脸检测， 并在未 检测到人脸的情况下， 确定所述 当前图像帧的像 素平均值； 在所述当前图像帧的像素平均值低于 预设参考阈值的情况下， 对所述 当前图像帧中的 像素点的像素值进行取反 处理， 得到取反处理后 的图像； 基于所述取反处理后的图像， 确定所述 摄像装置是否被遮挡。 本公开实施例， 可 以提升 摄像装置遮挡的检测精度。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 114332721 A 2022.04.12 CN 114332721 A 1.一种摄 像装置遮挡检测方法， 其特 征在于， 包括： 通过摄像装置获取场景区域的视频 数据； 对所述视频数据中的当前图像帧进行人脸检测， 并在未检测到人脸的情况下， 确定所 述当前图像帧的像素平均值； 在所述当前图像帧的像素平均值低于预设参考阈值的情况下， 对所述当前图像帧中的 像素点的像素值进行 取反处理， 得到取反处 理后的图像； 基于所述取反处 理后的图像， 确定所述摄 像装置是否被遮挡。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述当前图像帧中的像素点的像素 值进行取反处理， 包括： 从所述当前图像帧中的像素点中确定目标像素点， 其中， 所述目标像素点的像素值大 于第一预设像素值， 且小于第二预设像素值； 对所述目标像素点的像素值进行 取反处理。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一预设像素值以及所述第 二预设像 素值由所述摄 像装置的成像参数确定 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述取反处理后的图像， 确定所 述摄像装置是否被遮挡， 包括： 确定所述取反处 理后的图像中的最大 连通域； 在所述最大连通域的面积大于预设面积阈值的情况下， 确定所述当前图像帧的遮挡检 测结果为所述摄 像装置被遮挡。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述在所述最大连通域的面积大于预设面 积阈值的情况 下， 确定所述当前图像帧的遮挡检测结果 为所述摄 像装置被遮挡， 包括： 在所述最大连通域的面积大于所述预设面积阈值的情况下， 确定所述视频数据中所述 当前图像帧之前和/或之后的至少一帧图像取反处 理后的图像中的最大 连通域； 确定所述当前图像帧取反处理后的图像中以及所述当前图像帧之前和/或之后的至少 一帧图像取反处 理后的图像中的最大 连通域的面积的平均值； 在所述平均值大于所述预设面积阈值的情况下， 确定所述当前图像帧的遮挡检测结果 为所述摄 像装置被遮挡。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在确定所述摄 像装置被遮挡的情况 下， 输出第一 提示信息。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述在确定所述摄像装置被遮挡的情况 下， 输出第一 提示信息， 包括： 根据所述视频数据中各帧图像的摄像装置检测结果， 确定所述摄像装置的持续遮挡时 间； 在所述持续遮挡时间达 到预设时间的情况 下， 输出所述第一 提示信息。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在未检测到人脸的情况下， 确定所述 当前图像帧的像素平均值， 包括： 在未检测到人脸的情况 下， 对所述当前图像帧进行降噪处 理； 确定所述降噪处 理后的当前图像帧的像素平均值。 9.根据权利要求1至8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述场景区域包括车辆驾驶区权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332721 A 2域， 所述方法还 包括： 在确定所述摄 像装置未被遮挡的情况 下， 获取车辆的状态信息； 在根据所述车辆的状态信息确定所述当前图像帧对应的时刻所述车辆处于行驶状态 的情况下， 生成第二 提示信息。 10.一种摄 像装置遮挡检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于通过摄 像装置获取场景区域的视频 数据； 检测模块， 用于对所述视频数据中的当前图像帧进行人脸检测， 并在未检测到人脸的 情况下， 确定所述当前图像帧的像素平均值； 处理模块， 用于在所述当前图像帧的像素平均值低于预设参考阈值的情况下， 对所述 当前图像帧中的像素点的像素值进行 取反处理， 得到取反处 理后的图像； 判断模块， 用于基于所述取反处 理后的图像， 确定所述摄 像装置是否被遮挡。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述 处理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过总 线通信， 所述机器可读指 令被所述处理器执行时执行如权利要求 1至9任意一项 所述的摄像 装置遮挡检测方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9任意一项 所述的摄像装置遮挡检测 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332721 A 3