(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111665443.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 西安大医集团股份有限公司 地址 710018 陕西省西安市经济技 术开发 区凤城十二路66号首创国际城商务中 心28号楼1单 元3层10301室 (72)发明人 闫浩　刘达林　常少杰　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 苏蕾 (51)Int.Cl. G06T 11/00(2006.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 散射估计方法、 成像系统、 校正设备及存储 介质 (57)摘要 本发明实施例提供一种散射估计方法、 成像 系统、 校正设备和存储介质， 涉及医疗影像技术 领域。 本发 明实施例在获取成像射束通过阻挡阵 列板形成的投影图像后， 通过 获取投影图像中与 阻挡阵列板中各阻挡柱对应的散射采样点， 根据 每两个相邻的散射采样点的散射信号， 在每两个 相邻的散射采样点之间的空位进行插值， 得到插 值采样点， 然后根据各散射采样点以及各插值采 样点的散射信号， 得到投影图像对应的散射分布 图。 如此， 通过设置阻挡阵列板对成像射束进行 遮挡， 在每两个相邻的散射采样点之间的空位进 行插值， 然后根据各散射采样点以及各插值采样 点的散射信号， 可以有效估计出 投影图像的散射 分布， 提高投影图像的散射估计的准确性。 权利要求书3页 说明书20页 附图8页 CN 114511649 A 2022.05.17 CN 114511649 A 1.一种散射估计方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取成像射束通过阻挡阵列板形成的投影图像， 所述阻挡阵列板包括多个阻挡柱； 获取所述投影图像中与各 所述阻挡柱对应的散射采样点； 根据每两个相邻的散射采样点的散射信号， 在每两个相邻的散射采样点之间的空位进 行插值， 得到插值采样点； 根据各所述散射采样点以及各所述插值采样点的散射信号， 得到所述投影图像对应的 散射分布图。 2.根据权利要求1所述的散射估计方法， 其特征在于， 所述投影图像包括第 一投影图像 以及第二投影图像； 所述第一投影图像为未放置待测对 象所形成的投影图像， 所述第二投 影图像为 放置待测对象所 形成的投影图像； 所述获取 所述投影图像中与各 所述阻挡柱对应的散射采样点的步骤 包括： 获取所述第一投影图像中被各 所述阻挡柱遮挡的阴影区域的中心点； 根据各所述阴影区域的中心点， 在所述第 二投影图像中获取与 各所述阴影区域的中心 点对应的目标点， 将所述目标点设置为所述第二投影图像中的散射采样点。 3.根据权利要求2所述的散射估计方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一投影图像 中被 各所述阻挡柱遮挡的阴影区域的中心点的步骤 包括： 对所述第一投影图像中的像素进行分析处理， 确定被各所述阻挡柱遮挡的阴影区域对 应的阴影 像素； 根据所述阴影像素， 确定所述第 一投影图像中被各所述阻挡柱遮挡的阴影区域的中心 点。 4.根据权利要求1所述的散射估计方法， 其特征在于， 所述根据每两个相邻的散射采样 点的散射信号， 在每两个相邻的散射采样点之间的空位进行插值， 得到插值采样点的步骤 包括： 获取各所述散射采样点在设定像素 范围内的散射信号； 根据每两个相邻的散射采样点在 设定像素范围内的散射信号， 在每两个相邻的散射采 样点之间的空位进行插值， 得到插值采样点。 5.根据权利要求4所述的散射估计方法， 其特征在于， 所述根据 各所述散射采样点以及 各所述插值采样点的散射信号， 得到所述投影图像对应的散射分布图的步骤 包括： 根据各所述散射采样点在 设定像素范围内的散射信号， 以及各所述插值采样点的散射 信号， 在各 所述散射采样点与各 所述插值采样点之间进行插值或拟合， 得到 散射分布图。 6.根据权利要求1所述的散射估计方法， 其特征在于， 所述得到所述投影图像对应的散 射分布图后， 所述方法还 包括： 根据所述散射分布图， 对所述投影图像进行 校正， 得到射线分布图。 7.根据权利要求6所述的散射估计方法， 其特征在于， 所述根据所述散射分布图， 对所 述投影图像进行 校正， 得到射线分布图的步骤 包括： 确定所述投影图像中未被各 所述阻挡柱遮挡的目标投影区域的射线信号； 确定所述散射分布图中与所述目标投影区域对应的目标散射区域的散射信号； 根据所述目标散射区域的散射信号， 对所述目标投影区域的射线信号进行校正， 得到 射线分布图。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114511649 A 28.根据权利要求7所述的散射估计方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标散射 区域的散 射信号， 对所述目标投影区域的射线信号进行 校正， 得到射线分布图的步骤 包括： 对所述目标投影区域的射线信号以及所述目标散射 区域的散射信号进行差值计算， 得 到初始射线分布图； 根据各所述散射采样点的位置， 确定得到所述初始射线分布图中待插值的射线点； 根据所述初始射线分布图中的射线信号， 对所述待插值的射线点进行插值， 得到射线 分布图。 9.根据权利要求1所述的散射估计方法， 其特征在于， 所述得到所述投影图像对应的散 射分布图后， 所述方法还 包括： 根据各所述散射采样点的位置， 确定得到所述投影图像中待插值的射线点； 根据所述投影图像中的射线信号， 对所述待插值的射线点进行插值， 得到插值后的投 影图像； 根据所述散射分布图， 对所述插值后的投影图像进行 校正， 得到射线分布图。 10.根据权利要求6或9所述的散射估计方法， 其特征在于， 所述得到射线分布图之后， 所述方法还 包括： 根据所述射线分布图以及所述投影图像， 计算衰减积分图像， 根据所述衰减积分图像 进行图像重建。 11.根据权利要求1所述的散射估计方法， 其特征在于， 所述得到所述投影图像对应的 散射分布图后， 所述方法还 包括： 根据所述散射分布图， 对所述投影图像进行校正， 得到校正图像， 根据 所述校正图像以 及所述投影图像， 计算得到 衰减积分图像； 根据各所述散射采样点的位置， 确定得到所述衰减积分图像中待插值的射线点； 根据所述衰减积分图像中的射线衰减信号， 对所述待插值的射线点进行插值， 得到插 值后的衰减积分图像； 根据所述插值后的衰减积分图像进行图像重建。 12.一种成像系统， 其特 征在于， 所述成像系统包括： 机架； 成像源， 设置 于所述机架上； 成像器， 与所述成像源相对设置 于所述机架上； 阻挡阵列板， 设置 于所述成像源与所述成像 器之间， 所述阻挡阵列板包括多个阻挡柱； 校正设备， 与所述成像 器连接， 所述校正设备用于： 获取成像射束通过阻挡阵列板形成的投影图像， 所述阻挡阵列板包括多个阻挡柱； 获 取所述投影图像中与各所述阻挡柱对应的散射采样点； 根据每两个相 邻的散射采样点的散 射信号， 在每两个相 邻的散射采样点之 间的空位进 行插值， 得到插值采样点； 根据各所述散 射采样点以及各 所述插值采样点的散射信号， 得到所述投影图像对应的散射分布图。 13.根据权利要求12所述的成像系统， 其特征在于， 所述阻挡阵列板沿第 一方向设置有 多排柱列， 每排所述柱列包括多个沿第二方向设置的阻挡柱， 其中， 相 邻两排所述柱列中的 阻挡柱彼此错 开， 所述第一方向和所述第二方向垂直。 14.根据权利要求12所述的成像系统， 其特征在于， 各所述阻挡柱的中心轴 线的交点与权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114511649 A 3