(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123361669.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 佛山市顺德区凯硕 精密模具自动 化科技有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇 黄龙村龙涌龙汇路1号之一 （1-2 楼） (72)发明人 谢传海　钟吉民　李周　王贤成　 (74)专利代理 机构 佛山市名诚专利商标事务所 (普通合伙) 44293 专利代理师 余旭辉 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 43/04(2006.01) B21D 43/10(2006.01)B21D 37/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种球头锁壳体铆压设备 (57)摘要 本实用新型涉及铆压设备的技术领域， 特别 涉及一种球头锁壳体铆压设备， 它包括内胆进料 机构、 外壳进料机构、 中心定位机构、 外壳上料机 构、 连续送料机械手、 外壳下压冲压模具、 外壳缩 口冲压模具、 外壳整形冲压模具 以及出料机构， 本实用新型通过内胆进料机构、 外壳进料机构、 中心定位机构、 外壳上料机构、 连续送料机械手、 外壳下压冲压模具、 外壳缩口冲压模具、 外壳整 形冲压模具以及出料机构， 分别完成了内胆和外 壳的进料、 上料、 中心对正、 送料、 外壳下压、 外壳 缩口、 外壳开口整形、 出料等工序， 因此本实用新 型的生产效率高、 生产质量好、 生产成本低、 生产 安全。 权利要求书2页 说明书7页 附图14页 CN 217343241 U 2022.09.02 CN 217343241 U 1.一种球头锁壳体铆压设备， 包括机架、 内胆进料机构、 外 壳进料机构、 中心定位机构、 外壳上料机构、 连续送料机械手、 外壳下压冲压模具、 外壳缩口冲压模具、 外壳整形冲压模 具以及出 料机构， 其特 征在于： 所述内胆进料机构， 设于 机架上， 用于 输送内胆给中心定位机构； 所述外壳进料机构， 设于 机架上， 用于 输送外壳给外壳上 料机构； 所述外壳上料机构， 设于机架上且位于中心定位机构的上方， 用于将外壳放置在内胆 的顶部； 所述中心定位机构， 设于机架上， 用于 中心定位上下放置的外 壳和内胆， 从而保证外 壳 的中心轴线和内胆的中心轴线对齐； 所述连续送料机械手， 设于机架上， 用于在中心定位机构、 外壳下压冲压模具、 外壳缩 口冲压模具、 外壳整形冲压模具、 出 料机构之间输送外壳和内胆； 所述外壳下压冲压模具， 设于 机架上， 用于将内胆压入外壳 内， 外壳包住内胆； 所述外壳缩口冲压模具， 设于机架上， 用于将压入内胆的外 壳的开口收缩， 外 壳的开口 包住内胆的外侧壁； 所述外壳整形冲压模具， 设于 机架上， 用于将缩好 开口的外壳的开口整形； 所述出料机构， 用于将开口整形好的外壳输送出。 2.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备， 其特征在于： 所述外 壳上料机构包 括安装架、 上料平移板、 上料平移气缸、 上料升降气缸以及抓料夹爪气缸， 所述上料平移板 水平滑动设置在安装架上， 所述上料平移气缸设于安装架上， 并驱动上料平移板水平滑动， 所述上料升降气缸倒设于上料平移板的底面， 所述抓料夹爪气缸设于上料升降气缸的气缸 座上。 3.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备， 其特征在于： 所述中心定位机构包 括对正芯杆气缸和对正芯杆， 所述对正芯杆气缸设于机架上， 所述对正芯杆设于对正芯杆 气缸的气缸座上， 对正芯杆气缸驱动对正芯杆升降， 所述对正芯杆 竖直朝上。 4.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备， 其特征在于： 所述内胆进料机构包 括内胆振动送料盘、 内胆进料通道、 第一分料气缸、 第一挡料分料板以及第一接料板， 所述 内胆进料通道的进口与内胆振动送料盘连通， 第一挡料分料板水平滑动设于内胆进料通道 的出口， 第一接料板设于内胆进料通道的出 口， 所述第一分料气缸驱动第一挡料分料板水 平滑动。 5.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备， 其特征在于： 所述外 壳进料机构包 括外壳振动送料盘、 外壳进料通道、 第二分料气缸、 第二挡料分料板以及第二接料板， 所述 外壳进料通道的进口与外壳振动送料盘连通， 第二挡料分料板水平滑动设于外壳进料通道 的出口， 第二接料板设于外壳进料通道的出 口， 所述第二分料气缸驱动第二挡料分料板水 平滑动。 6.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备， 其特征在于： 所述外 壳下压冲压模 具包括第一冲压油缸、 第一中心定位气缸、 上压模 具和下压模 具， 所述上压模具和下压模具 上分别设有上压入槽和下压入槽， 所述上压入槽和下压入槽均呈碗型状， 所述上压入槽和 下压入槽的槽口上下相对设置， 所述下压入槽内升降设置有第一中心定位杆， 所述第一中 心定位杆设于第一中心定位气缸的气缸座上， 所述第一中心定位气缸设于下压模具的下权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217343241 U 2方， 所述第一中心定位气缸驱动第一中心定位杆升降， 第一冲压油缸驱动上压模具上下滑 动。 7.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备， 其特征在于： 所述外 壳缩口冲压模 具包括第二冲压油缸、 第二中心定位气缸、 缩口上压模具和缩口下压模具， 所述缩口上压模 具和缩口下压模具上分别设有上缩口槽和下缩口槽， 所述上缩口槽和下缩口槽均呈碗型 状， 所述上缩口槽和下缩口槽的槽口上下相对设置， 所述下缩口槽内升降设置有第二中心 定位杆， 所述第二中心定位杆设于第二中心定位气缸 的气缸座上， 所述第二中心定位气缸 设于缩口下压模具 的下方， 所述第二中心定位气缸驱动第二中心定位杆升降， 第二冲压油 缸驱动缩口上压模具 上下滑动。 8.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备， 其特征在于： 所述外 壳整形冲压模 具包括第三冲压油缸、 整形上模具和整形下模具， 所述整形上模具和整形下模具上分别 设 有上整形槽和下整形槽， 所述上整形槽和下整形槽均呈碗型状， 所述上整形槽的槽口与下 整形槽的槽口上下相对设置， 所述下整形槽内升降设置有第三中心定位杆， 所述第三中心 定位杆设于第三中心定位气缸的气缸座上， 所述第三中心定位气缸设于整形下模具的下 方， 所述第三中心定位气缸驱动第三中心定位杆升降， 第三冲压油缸驱动整形上模具上下 滑动。 9.根据权利要求1所述的一种球头锁壳体铆压设备， 其特征在于： 所述连续送料机械手 包括送料升降横架、 送料升降电机、 升降丝杆、 送料平移电机、 送料平移横架以及多个夹料 夹爪气缸， 所述送料升降横架上下滑动设置在机架上， 所述送料升降电机 设于机架上， 所述 送料升降电机的电机轴 上设有主动带轮， 所述升降丝杆竖直转动设置在机架上， 所述升降 丝杆的上端设有从动带轮， 所述主动带轮与从动带轮通过皮带传动， 所述升降丝杆上螺纹 连接有升降螺母块， 所述升降螺母块与送料升降横架固定连接， 所述送料平移电机设于送 料升降横架上， 所述送料平移横架水平设置且滑动设置在送料升降横架上， 所述送料平移 电机的电机轴 上设有齿轮， 所述送料平移横架沿其水平方向设有齿条， 所述齿轮与齿条啮 合， 所述多个夹料夹爪气缸间隔设置在送料平 移横架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217343241 U 3