(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123397778.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 江苏超人智能科技有限公司 地址 212300 江苏省镇江市丹阳市丹北镇 常六工业园 (72)发明人 彭国忠　陆锋志　李文香　 (74)专利代理 机构 南京创略知识产权代理事务 所(普通合伙) 32358 专利代理师 徐晓莲 (51)Int.Cl. B21D 43/02(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 22/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 机器人的冲压连线机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于机器人的冲压 连线机构， 包括输送皮带， 所述输送皮带前侧设 有挡板， 所述输送皮带后侧设有平台， 所述平台 前侧设有限位板， 所述平台顶部设有调节机构， 所述调节机构 包括两个方形板， 所述方形板与平 台顶部表 面相连接， 所述方形板前侧表面开设有 滑槽， 两个所述方形板相邻的一端内部均设有滑 块。 本实用新型通过电机输出轴的正向或反向转 动， 在两个滑块的滑动下， 使两个长杆展开或收 拢， 从而改变限位板的位置， 调整输送皮带的有 效输送面积， 使挡板和限位板始终可对板材的前 后两侧表 面进行限位， 避免其在输送时出现歪斜 的情况， 保证输送的稳定性， 可适应不同宽度的 板材， 适应性较高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216780110 U 2022.06.21 CN 216780110 U 1.一种用于机器人的冲压连线机构， 包括输送皮带 （1） ， 其特征在于： 所述输送皮带 （1） 前侧设有挡 板 （2） ， 所述输送皮带 （1） 后侧设有平台 （3） ， 所述平台 （3） 前侧设有限位板 （4） ， 所述平台 （3） 顶部设有调节机构； 所述调节机构包括两个方形板 （51） ， 所述方形板 （51） 与平台 （3） 顶部表面相连接， 所述 方形板 （51） 前侧表面开设有滑槽 （52） ， 两个所述方形板 （51） 相邻的一端内部均设有滑块 （53） ， 所述滑块 （53） 通过滑槽 （52） 与方形板 （51） 相连接， 两个所述滑块 （53） 前侧均连接有 长杆 （54） ， 两个所述长杆 （54） 另一端分别与限位板 （4） 的后侧左右两端相连接， 所述平台 （3） 一侧顶部表面连接有电机 （55） ， 所述电机 （55） 输出端 连接有螺杆 （56） ， 所述螺杆 （56） 另 一端贯穿与其相邻的方 形板 （51） 和两个滑块 （5 3） ， 并延伸至另一个方 形板 （51） 内部 。 2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的冲压连线机构， 其特征在于： 所述平台 （3） 后侧表面 开设有方 形孔 （6） 。 3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的冲压连线机构， 其特征在于： 所述方形孔 （6） 内部连接有平衡木 （7） ， 所述平衡木 （7） 前侧表面与限位板 （4） 后侧底部表面相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的冲压连线机构， 其特征在于： 所述挡板 （2） 底部左右两侧 和平台 （3） 底部左右两侧均连接有支撑柱 （8） 。 5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的冲压连线机构， 其特征在于： 两个所述方形 板 （51） 关于平台 （3） 中心对称分布， 两个所述长杆 （54） 关于平台 （3） 中心对称分布。 6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的冲压连线机构， 其特征在于： 所述螺杆 （56） 螺纹设置为双向螺纹。 7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的冲压连线机构， 其特征在于： 所述挡板 （2） 后侧表面与输送皮带 （1） 相接触， 所述平台 （3） 前侧表 面与输送皮带 （1） 相接触， 所述限位板 （4） 底部与输送皮带 （1） 相平齐。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780110 U 2一种用于机 器人的冲压连线机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及冲压连线技 术领域， 具体涉及一种用于 机器人的冲压连线机构。 背景技术 [0002]冲压连线自动化作业主要是通过多台冲压机械手在多台压力机之间建立冲压连 线。 根据加工工件成形工艺要求， 需要在多台压力机配合加工。 典型的机器人冲压连线自动 化生产线包含以下部分： 机器人、 控制系统、 拆垛装置、 可伸缩皮带机、 板料清洗机、 板料涂 油机、 板料对中台、 线尾码垛系统、 安全防护系统及机器人端拾器， 其中可伸缩皮带机是用 于拆垛完成后单张板料 的传输， 它 可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度， 皮带机的 速度一般为变频控制， 以保证与后续清洗机、 涂油机的同步， 皮带长度可调整， 以填补不进 行板料清洗、 清洗 机离线时的空间。 [0003]然而现有的冲压生产线用的可伸缩皮带机， 其表面宽度一定， 只能输送与其相适 配宽度的板材， 若板材宽度较小， 板材会出现歪斜， 无法稳定的被输送， 需要 更换皮带机， 适 应性低下。 [0004]因此， 发明一种用于 机器人的冲压连线机构来 解决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种用于机器人的冲压连线机构， 通过电机输出轴的正 向或反向转动， 在两个滑块的滑动下， 使两个长杆展开或收拢， 从而改变限位板的位置， 调 整输送皮带 的有效输送面积， 使挡板和限位板始终可对板材 的前后两侧表面进行限位， 避 免其在输送 时出现歪斜的情况， 保证输送的稳定性， 可适应不同宽度的板材， 适应性较高， 以解决技 术中的上述 不足之处。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于机器人的冲压连线 机构， 包括输送皮带， 所述输送皮带前侧设有挡板， 所述输送皮带后侧设有平台， 所述平台 前侧设有限位板， 所述平台顶部设有调节机构； [0007]所述调节机构包括两个方形板， 所述方形板与平台顶部表面相 连接， 所述方形板 前侧表面开设有滑槽， 两个所述方形板相邻的一端内部均设有滑块， 所述滑块通过滑槽与 方形板相连接， 两个所述滑块前侧均连接有长杆， 两个所述长杆另一端分别与限位板的后 侧左右两端相连接， 所述平台一侧顶部表面连接有电机， 所述电机输出端连接有螺杆， 所述 螺杆另一端贯 穿与其相邻的方 形板和两个滑块， 并延伸至另一个方 形板内部 。 [0008]优选的， 所述平台后侧表面 开设有方 形孔。 [0009]优选的， 所述方形孔内部连接有平衡木， 所述平衡木前侧表面与限位板后侧底部 表面相连接 。 [0010]优选的， 所述挡板底部左右两侧 和平台底部左右两侧均连接有支撑柱。 [0011]优选的， 两个所述方形板关于平台中心对称分布， 两个所述长杆关于平台中心对 称分布。说　明　书 1/3 页 3 CN 216780110 U 3