(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123342376.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 无锡克莱德科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区城南路 212号 (72)发明人 朱煜杰　 (74)专利代理 机构 无锡睿升知识产权代理事务 所(普通合伙) 32376 专利代理师 袁诚 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 43/13(2006.01) (54)实用新型名称 一种车窗升降机组装 线 (57)摘要 本实用新型涉及一种车窗升降机组装线， 其 特征在于： 包括输送零件的第一输送机构、 输送 连接件的第二输送机构、 旋铆升降机的旋铆机 构、 放置零件的放置机构、 移动连接件的第一移 动装置、 移动零件的第二移动装置、 放置滑动件 的放料机构和将缆线绕设在马达上的绕线机构； 放置机构并列放置在第一输送机构上； 旋铆机构 沿第一输送机构并列设置在第一输送机构一侧； 第二移动装置设置在第一输送机构另一侧； 第一 移动装置设置在第二输送机构与旋铆机构之间； 放料机构设置在靠近第一输送机构的位置； 绕线 机构设置在第一输送机构输送 零件的末端。 解决 了现有方案中车窗升降机部件之间无法顺畅的 运动， 会产生干涉， 使得升降机磨损严重的问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 216501964 U 2022.05.13 CN 216501964 U 1.一种车窗升降机组装线， 其特征在于： 包括输送零件的第一输送机构(1)、 输送连接 件的第二输送机构(2)、 旋铆升降机的旋铆机构(3)、 放置零件的放置机构(4)、 移动连接件 的第一移动装置(5)、 移动零件的第二移动装置(6)、 放置滑动件的放料机构(9)和将缆线绕 设在马达上的绕线机构(10)； 所述放置机构(4)并列放置在所述第一输送机构(1)上； 所述 旋铆机构(3)沿所述第一输送机构(1)并列设置在所述第一输送机构(1)一侧； 所述第二移 动装置(6)设置在所述第一输送机构(1)另一侧； 所述第一移动装置(5)设置在所述第二输 送机构(2)与所述旋铆机构(3)之间； 所述放料机构(9)设置在靠近所述第一输送机构(1)的 位置； 所述绕线机构(10)设置在所述第一输送机构(1)输送零件的末端。 2.如权利要求1所述的车窗升降机组装线， 其特征在于： 所述第一输送机构(1)包括第 一动力装置(14)、 输送零件的第一移动模组(11)、 检测所述放置机构(4)的第一感应机构 (12)、 定位零件的定位件(13)和并列间隔设置在所述第一移动模组(11)两侧的第一定位架 (15)； 所述第一感应机构(12)相对设置在所述第一移动模组(11)两侧； 所述定位件(13)滑 动设置在所述第一定位架(15)上； 所述第一动力装置(14)驱动所述定位件(13)嵌入 所述放 置机构(4)。 3.如权利要求2所述的车窗升降机组装线， 其特征在于： 所述放置机构(4)包括放置板 (41)、 支撑零件的支撑柱(42)、 围绕零件设置在所述放置板(41)上的基座(43)和压紧零件 的压紧件(44)； 所述支撑柱(42)并列设置在所述放置板(41)上； 所述压紧件(44)螺纹连接 在所述基座(43)上。 4.如权利要求1所述的车窗升降机组装线， 其特征在于： 所述第二移动装置(6)包括沿 所述第一输送机构(1)方向设置的第二移动模组(61)、 驱动零件升降的第二动力装置(62)、 设置在所述第二动力装置(62)驱动端的移动架(63)、 夹持所述放置机构(4)的夹爪(64)、 驱 动所述夹爪(64)滑动的第三动力装置(65)和驱动所述移动架(63)旋转的旋转动力装置 (66)； 所述夹爪(64)相对滑动设置在所述移动架(63)上； 所述第三动力装置(65)驱动端设 置有齿轮； 所述夹爪(64)上开设有齿形； 所述齿轮啮合所述齿形； 所述旋转动力装置(66)设 置在所述第二动力装置(62)驱动端； 所述移动架(6 3)连接所述旋转动力装置(6 6)驱动端。 5.如权利要求1所述的车窗升降机组装线， 其特征在于： 所述第二输送机构(2)包括底 架(24)、 输送连接件的盘体(21)、 驱动所述盘体(21)振动的驱动装置(22)、 放置连接件的框 件(23)和设置在所述底架(24)上的第一支架(25)； 围绕所述盘体(21)内设置有螺旋上升的 槽件(26)； 围绕盘体(21)倾斜设置有第一板件(27)； 所述第一板件(27)分别连接所述盘体 (21)和所述驱动装置(22)振动端； 所述第一支架(25)上并列倾斜设置有第二板体(28)； 所 述第二板体(28)支撑所述框件(23)； 连接件沿所述槽件(26)移动； 所述槽件(26)上连接件 移动末端设置有第二支架(7)、 检测连接件的第二感应机构(71)、 限制连接件的导块(72)、 推动连接件的滑块(73)和驱动连接件靠近第一移动装置(5)的第四动力装置(74)； 所述第 四动力装置(74)驱动滑块(73)沿所述导块(72)之间滑动； 第二感应机构(71)设置在所述第 二支架(7)上连接件移动的末端。 6.如权利要求1所述的车窗升降机组装线， 其特征在于： 还包括放置连接件的定位机构 (8)； 所述定位机构(8)包括第二定位架(81)、 设置在所述第二定位架(81)上的定位座(82) 和检测连接件的第三感应机构(83)； 所述定位座(82)上并列开设有若干定位槽(84)； 连接 件置于所述定位槽(84)内； 所述第三感应机构(83)设置在所述定位座(82)上靠近定位槽权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216501964 U 2(84)的位置 。 7.如权利要求1所述的车窗升降机组装线， 其特征在于： 所述第一移动装置(5)包括移 动连接件的机器人(51)、 设置在机器人(51)夹持端的第三支架(52)、 滑动设置在所述第三 支架(52)上的滑架(53)、 吸附连接件的吸盘(54)和推动所述第三支架(52)的弹性装置 (55)； 所述吸盘(54)设置在所述第三支架(52)上； 所述第三支架(52)上开设有阶梯孔； 所述 滑架(53)沿所述阶梯孔内滑动； 所述弹性装置(5 5)置于所述阶梯孔内。 8.如权利要求1所述的车窗升降机组装线， 其特征在于： 所述旋铆机构(3)包括旋铆架 (31)、 下压连接件的压杆(32)、 驱动所述压杆(32)靠近连接件的第五动力装置(33)、 旋铆升 降机的旋铆头(34)和驱动所述旋铆头(34)旋转的第六动力装置(35)； 所述压杆(32)滑动设 置在所述旋铆架(31)上； 所述第五动力装置(33)设置在所述旋铆架(31)上； 所述旋铆头 (34)连接所述第六动力装置(35)驱动端； 所述旋铆机构(3)还包括驱动旋铆头(34)顶升升 降机的第七动力装置(36)； 所述旋铆架(31)上滑动设置有安装架(37)； 所述安装架(37)连 接所述第七动力装置(3 6)驱动端； 所述第六动力装置(3 5)设置在所述 安装架(37)上。 9.如权利要求1所述的车窗升降机组装线， 其特征在于： 所述放料机构(9)包括第九动 力装置(98)、 横梁(91)、 相互垂直设置的直线模组(92)、 设置在所述直线模组(92)上的第一 架体(93)、 沿所述第一架体(93)旋转的第二架体(94)、 设置在所述第二架体(94)上的第八 动力装置(95)、 设置在所述第八动力装置(95)驱动端的第三架体(96)和夹持滑动件的夹持 装置(97)； 所述第二架体(94)呈角度延伸设置有边部(99)； 所述第八动力装置(95)设置在 所述边部(99)； 所述第三架体(96)上开设有与所述边部(99)平行的斜面； 斜面连接所述第 八动力装置(95)驱动端； 所述第九动力装置(98)驱动第二架体(94)沿所述第一架体(93)旋 转； 所述第八动力装置(95)驱动所述第三架体(96)旋转。 10.如权利要求1所述的车窗升降机组装线， 其特征在于： 所述绕线机构(10)包括底板 (104)、 放置马达的支撑块(101)、 抵靠马达的限制块(102)、 下压马达的压紧装置(103)和旋 转设置在所述底板(104)上的滚筒(105)； 所述支撑块(101)并列设置在所述底板(104)上； 所述限制块(102)和所述压紧装置(103)围绕马达设置在所述底板(104)上； 缆线绕设在所 述滚筒(10 5)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216501964 U 3