(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123420174.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 江苏华工 蓝天智能科技有限公司 地址 223800 江苏省 宿迁市宿城经济开发 区勇进路8号激光产业园A8栋 (72)发明人 王加庆　吴振泉　张锦　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 吴倩　龚建蓉 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种针对钢板对齐的柔 性导向机构 (57)摘要 本实用新型涉及钢板加工领域， 具体提供了 一种针对钢板对齐的柔性导向机构， 所述导向机 构包括： 底座； 设于所述底座其中一端的第一定 位模块； 设于所述底座上远离所述第一定位模块 的一端第二定位模块； 设于所述底 座上远离所述 第一定位模块的一端的第二调节单元， 用于推动 所述第二定位模块在所述底座上移动以改变所 述第一定位模块和所述第二定位模块之间的距 离； 本实用新型实施例所公开的针对钢板对齐的 柔性导向机构通过设置第一定位模块和第二定 位模块定位钢板， 并通过第二调节单元调节第一 定位模块和第二定位模块之间的距离， 使得导向 机构可以适应不同宽度的钢板 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217142040 U 2022.08.09 CN 217142040 U 1.一种针对钢板对齐的柔 性导向机构， 其特 征在于， 所述 导向机构包括： 底座； 设于所述底座 其中一端的第一定位模块； 设于所述底座上远离所述第一定位模块的一端第二定位模块； 设于所述底座上远离所述第 一定位模块的一端的第 二调节单元， 用于推动所述第 二定 位模块在所述底座上移动以改变所述第一定位模块和所述第二定位模块之间的距离 。 2.根据权利要求1所述的针对钢板对齐的柔性导向机构， 其特征在于， 所述第 二调节单 元包括： 转动连接 于所述底座上的第二丝杠； 固定连接 于所述底座上第二 导向轴， 所述第二 导向轴与所述第二丝杠平行； 所述第二定位模块滑动连接于所述第 二导向轴上， 且所述第 二定位模块与 所述第二丝 杠通过螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的针对钢板对齐的柔性导向机构， 其特征在于， 所述导向机构还 包括： 设于所述底座上远离所述第一定位模块的一端的传动单元， 用于带动所第二丝杠转 动。 4.根据权利要求3所述的针对钢板对齐的柔性导向机构， 其特征在于， 所述传动单元包 括： 固定连接于所述底座上动力传输模块， 所述动力传输模块与第 二丝杠连接以带动第 二 丝杠转动； 驱动电机， 所述驱动电机通过 所述动力传输模块带动所述第二丝杠转动。 5.根据权利要求1所述的针对钢板对齐的柔性导向机构， 其特征在于， 所述导向机构还 包括： 设于所述底座上的第一调节单 元， 用于调节所述第一定位模块的位置 。 6.根据权利要求5所述的针对钢板对齐的柔性导向机构， 其特征在于， 所述第 一调节单 元包括： 转动连接于所述底座上的第一丝杠， 所述第一定位模块与所述第一丝杠通过螺纹连 接； 固定连接于所述底座上的第 一导向轴， 所述第 一定位模块滑动连接于所述第 一导向轴 上； 固定连接于所述第 一丝杠的远离所述第 二调节单元的一端的手轮， 用于转动所述第 一 导向轴。 7.根据权利要求6所述的针对钢板对齐的柔性导向机构， 其特征在于， 所述第 一调节单 元还包括： 设于第一导向轴上的锁紧块， 用于阻挡所述第 一定位模块以防止钢板推动所述第 一定 位模块。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的针对钢板对齐的柔性导向机构， 其特征在于， 所述 第一定位模块包括： 第一定位 座， 所述第一定位 座与所述底座连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217142040 U 2滚动连接于所述第 一定位座上的第 一滚轮， 用于减小钢板在移动时与 所述第一定位模 块的摩擦力以减小所述第一定位模块的磨损。 9.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的针对钢板对齐的柔性导向机构， 其特征在于， 所述 第二定位模块包括： 第二定位 座， 所述第二定位 座与所述第二调节单 元连接； 滚动连接于所述第 二定位座上的第 二滚轮， 用于减小钢板在移动时与 所述第二定位模 块的摩擦力以减小所述第二定位模块的磨损。 10.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的针对钢板对齐的柔性导向机构， 其特征在于， 所 述导向机构还 包括： 设于所述第 二调节单元上的柔性动作部， 用于调节所述第 二定位模块对钢板的推力以 防止钢板弯曲， 所述第二调节单 元工作时带动柔 性动作部以带动所述第二定位模块移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217142040 U 3