(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123369936.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 康德瑞恩电磁科技 （中国） 有限公 司 地址 215021 江苏省苏州市工业园区苏虹 东路17号2号厂房 (72)发明人 沈浩　孟将　张帆　 (74)专利代理 机构 南京艾普利德知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32297 专利代理师 顾祥安 (51)Int.Cl. B21D 39/02(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 51/00(2006.01) (54)实用新型名称 铆压自动补偿装置 (57)摘要 本实用新型揭示了一种铆压自动补偿装置， 包括机架， 机架上设有用以承载工件的承载组 件， 承载组件可由设置在机架上的驱动组件驱动 其沿其轴线方向移动； 承 载组件的两侧设有可按 压于工件上的限位组件， 承 载组件的上方还设有 可铆压于工件的铆压组件； 机架上还设有用以检 测铆压组件与工件之间距离的检测组件， 检测组 件与铆压组件之间电性连接。 本实用新型的有益 效果主要体现在： 设计精巧， 该装置实现全自动 上料、 定位以及铆压， 自动化程度高， 全程无需人 工操作， 极大地提高工作效率， 降低工作强度。 同 时， 该装置可针对不同工件的高度进行差异补 偿， 针对补偿值进行下压深度的调整， 提供稳定 的铆压力， 避免工件变形的情况发生， 保证合格 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216881390 U 2022.07.05 CN 216881390 U 1.铆压自动补偿装置， 其特征在于： 包括机架 （1） ， 所述机架 （1） 上设有用以承载工件 （100） 的承载组件 （2） ， 所述承载组件 （2） 可由设置在所述机架 （1） 上的驱动组件 （3） 驱动其 沿其轴线方向移动； 所述承载组件 （2） 的两侧设有可按压于所述工件 （100） 上的限位组件 （4） ， 所述承 载组件 （2） 的上方还设有可铆压于所述工件 （100） 的铆压组件 （5） ； 所述机架 （1） 上还设有用以检测铆压组件 （5） 与所述工件 （100） 之间距离的检测组件 （6） ， 所述检测组件 （6） 与所述铆压组件 （5） 之间电性连接 。 2.根据权利要求1所述的铆压自动补偿装置， 其特征在于： 所述承载组件 （2） 包括支撑 板 （21） 以及固设在所述支撑板 （21） 上的支撑柱 （22） ， 所述支撑柱 （22） 上固设有一支撑块 （23） ， 所述支撑块 （23） 上开设有与所述工件 （10 0） 相适配的仿形槽 （24） 。 3.根据权利要求2所述的铆压自动补偿装置， 其特征在于： 所述支撑板 （21） 上还固设有 压力传感器 （25） ， 所述压力传感器 （25） 的一端与所述支撑块 （23） 固接 。 4.根据权利要求2所述的铆压自动补偿装置， 其特征在于： 所述驱动组件 （3） 至少包括 固设在所述机架 （1） 上的底板 （31） ， 所述底板 （31） 上固设有滑轨， 所述滑轨上设有与其相适 配的滑块， 所述支撑板 （21） 固设在所述滑块上； 所述底板 （31） 上固设有一 驱动气缸 （32） ， 所 述驱动气缸 （32） 的气缸轴通过 联轴器 （3 3） 固设在所述支撑 板 （21） 上。 5.根据权利要求4所述的铆压自动补偿装置， 其特征在于： 所述限位组件 （4） 包括固设 在机架 （1） 上的限位块 （41） ， 所述限位块 （41） 上开设有楔形槽 （42） ； 所述限位块 （41） 上还设 有一按压块 （43） ， 所述按压块 （43） 上设有与所述楔形槽 （42） 相适配的楔形块 （44） ； 所述按 压块 （43） 的内壁上设有可按压 于所述工件 （10 0） 的按压 头 （45） 。 6.根据权利要求5所述的铆压自动补偿装置， 其特征在于： 所述铆压组件 （5） 至少包括 滑板 （51） ， 所述滑板 （51） 通过轴套 （52） 滑动设置在所述机架 （1） 的固定轴 （50） ， 所述滑板 （51） 上固设有一铆压 头 （53） 。 7.根据权利要求6所述的铆压自动补偿装置， 其特征在于： 所述滑板 （51） 上固设有滑轴 （54） ， 所述滑轴 （54） 可延伸置于所述限位块 （41） 的卡槽 （46） 内； 所述滑轴 （54） 上套设有滑 套 （55） ， 所述滑套 （55） 上固设有一定位板 （56） ， 所述定位板 （56） 上开设有与所述铆压头 （53） 相适配的开口 （57） 。 8.根据权利要求7所述的铆压自动补偿装置， 其特征在于： 所述机架 （1） 上还固设有一 下压气缸 （58） ， 所述下压气缸 （58） 的气缸轴通过 连接器 （59） 与所述滑板 （51） 固接 。 9.根据权利要求8所述的铆压自动补偿装置， 其特征在于： 所述检测组件 （6） 包括固设 在固定轴 （50） 上的GT传 感器 （61） ， 所述滑板 （51） 上固设有一顶针 （62） ， 所述顶针 （62） 位于 所述GT传感器 （61） 的正上 方。 10.根据权利要求9所述的铆压自动补偿装置， 其特征在于： 所述滑板 （51） 上还固设有 激光位移传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216881390 U 2铆压自动补偿装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铆压成型技 术领域， 具体而言， 尤其涉及一种 铆压自动补偿装置 。 背景技术 [0002]铆压是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程， 依据板件 本身材料 的冷挤压变形， 形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点， 即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起 来。 [0003]如授权公告号CN210997371U揭示了一种阻尼间隔棒铆压装置， 包括底板， 所述底 板的顶部固定连接有工作台， 所述工作台的顶部固定连接有数量为四个的连接柱， 四个所 述连接柱的顶部固定连接有顶板， 所述顶板的内部固定安装有延伸至顶板外部的电动推 杆， 所述电动推杆的输出轴上卡接有铆压板。 然而， 该装置仅进行固定深度的下压， 无法针 对产品的高度尺寸差异进行补偿， 铆压后的铆点深度不可控， 严重影响其良品率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是 克服现有技 术存在的不足， 提供一种 铆压自动补偿装置 。 [0005]本实用新型的目的通过以下技 术方案来实现： [0006]一种铆压自动补偿装置， 包括机架， 所述机架 上设有用以承载工件的承载组件， 所 述承载组件可由设置在所述机架上的驱动组件驱动其沿其轴线方向移动； 所述承载 组件的 两侧设有 可按压于所述工件上的 限位组件， 所述承载组件的上方还设有 可铆压于所述工件 的铆压组件； 所述机架上还设有用以检测铆压组件与所述工件之间距离的检测组件， 所述 检测组件与所述铆压组件之间电性连接 。 [0007]优选的， 所述承载组件包括支撑板以及固设在所述支撑板上的支撑柱， 所述支撑 柱上固设有一支撑块， 所述支撑块上开设有与所述工件相适配的仿形槽 。 [0008]优选的， 所述支撑板上还固设有压力传感器， 所述压力传感器 的一端与所述支撑 块固接。 [0009]优选的， 所述驱动组件至少包括固设在所述机架上的底板， 所述底板上固设有滑 轨， 所述滑轨上设有与其相适配的滑 块， 所述支撑板固设在所述滑 块上； 所述底板上固设有 一驱动气缸， 所述驱动气缸的气缸轴通过 联轴器固设在所述支撑 板上。 [0010]优选的， 所述限位组件包括固设在机架上的限位块， 所述限位块上开设有楔形槽； 所述限位块上还设有一按压块， 所述按压块上设有与所述楔形槽相适配的楔形块； 所述按 压块的内壁上设有可按压 于所述工件的按压 头。 [0011]优选的， 所述铆压组件至少包括滑板， 所述滑板通过轴套滑动设置在所述机架的 固定轴， 所述滑板上固设有一铆压 头。 [0012]优选的， 所述滑板上固设有滑轴， 所述滑轴可延伸置于所述限位块的卡槽内； 所述 滑轴上套设有滑套， 所述滑套上固设有一定位板， 所述定位板上开设有与所述铆压头相适 配的开口。说　明　书 1/3 页 3 CN 216881390 U 3