(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123409789.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 中交第二 航务工程局有限公司 地址 430048 湖北省武汉市东西湖区金银 湖路11号 (72)发明人 黄灿　陈圆　王永威　李焜耀　 吕丹枫　朱浩　郑建新　李浩　 翁方文　王紫超　周浩　代百华　 孙南昌　周仁忠　刘洋　李杰　 董剑　吴晓东　杨华东　刘志昂　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 胡茵梦 (51)Int.Cl. F16M 11/28(2006.01)F16M 11/42(2006.01) F16F 15/02(2006.01) G01B 11/24(2006.01) B62D 55/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于预制箱梁点云数据自动采集的装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于预制箱梁点云 数据自动采集的装置， 包括平台、 移动机构、 升降 机构、 三维激光扫描仪， 通过在平台的底部设置 一对履带轮作为移动机构， 能够更好的适应行走 路面， 而无需在预制箱梁周围或上方设置轨道， 通过设置防撞缓冲条， 当装置在移动过程中触碰 到障碍物或预制箱梁时， 可提供缓冲保护， 避免 损伤装置部件或预制箱梁， 通过在三维激光扫描 仪的底部设置升降机构， 便于调整三维激光扫描 仪的高度， 可适应对现场不同尺 寸箱梁的采集作 业。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216743686 U 2022.06.14 CN 216743686 U 1.一种用于预制箱梁点云数据自动采集的装置， 其特 征在于， 包括： 平台， 其上表面中间开设有安装槽， 平台的左右两侧的外侧面上设置有防撞缓冲条； 移动机构， 其包括相对且平行安装在平台的底部的一对履带轮， 用于带动平台移动， 履 带轮的外侧不超过位于对应侧的防撞缓冲条的外侧边缘， 平台上设置有用于驱动履带轮运 动的驱动机构； 升降机构， 其底部固定在安装槽内、 升降端竖直向上设置， 升降端的顶部固定有安装 板； 三维激光扫描仪， 其固定在安装板上， 用于采集预制箱梁的三维点云数据。 2.如权利要求1所述的一种用于预制箱梁点云数据自动采集的装置， 其特征在于， 所述 平台的左右两侧的顶部分别固定有铰接座， 铰接座上可转动连接有铰接轴， 铰接轴的轴向 与所述平台的对应侧侧面平行且伸出至铰接座外， 所述防撞缓冲条连接在 对应侧的铰接轴 的外侧面上。 3.如权利要求1所述的一种用于预制箱梁点云数据自动采集的装置， 其特征在于， 所述 平台上还设置有控制系统， 控制系统包括 终端、 与终端通信连接的控制芯片， 所述驱动机构 包括用于分别驱动两个所述履带轮运动的第一驱动电机和第二驱动电机， 第一驱动电机、 第二驱动电机分别与控制芯片电连接， 所述三维激光扫描仪与控制芯片电连接， 终端用于 向控制芯片发送控制指令， 控制芯片用于发送控制信号。 4.如权利要求3所述的一种用于预制箱梁点云数据自动采集的装置， 其特征在于， 所述 升降机构与所述控制芯片电连接 。 5.如权利要求3所述的一种用于预制箱梁点云数据自动采集的装置， 其特征在于， 所述 平台上还设置有雷达感应 器和报警器， 雷达感应 器、 报警器分别与所述控制芯片电连接 。 6.如权利要求5所述的一种用于预制箱梁点云数据自动采集的装置， 其特征在于， 所述 控制系统还包括用于对所述平台进行定位导航的定位导航模块， 所述定位导航模块包括 GPS定位系统、 IMU惯性导航单元、 计算分析单元， 所述控制芯片、 所述雷达感应器分别与计 算分析单元电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216743686 U 2一种用于预制箱梁点 云数据自动采集的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及桥梁工程技术领域。 更具体地说， 本实用新型涉及一种用于预制 箱梁点云数据自动采集的装置 。 背景技术 [0002]当全球工业化4.0时代来 临时， 《中国制造2025》 在2015年正式发布， 该规划是中国 成为制造强国的第一个十年行动纲领， 其重点任务有 “推进信息化与工业化深度融合 ”， 而 这也正是现代建筑工业化的核心所在。 如何结合当前的数字经济发展态势， 按照 “两化深度 融合”的思路， 基于BIM、 大数据、 人工智能等先进技术， 全面提升我国的建造水平， 成为了 当 前的必须。 在此背景下， 桥梁工程也逐步向装配化、 工业化和智能化发展， 桥梁构件预制就 是实现桥梁工业化生产的重要步骤之一。 箱梁是桥梁的重要构件之一， 越来越多的箱梁在 场地进行预制， 随后运输到现场进 行吊装架设， 大大提高了桥梁建造效率。 为了保证预制箱 梁的质量， 需对结构尺寸进行检测和评估。 现有方法大多数通过人工来完成， 即人工利用卷 尺或全站仪等进行测量， 存在作业效率低下、 主观因素大等特点， 无法满足桥梁工业化的要 求。 少部分学者提出了利用三维激光点云和预制构件数字化模型进行质量检测的系统与方 法， 该方法在采集预制箱梁点云数据时， 所使用的采集装置需要利用顶部架设的轨道进行 移动， 实现不同测站数据的自动扫描， 但这种采集装置在现场需要架设轨道， 成本高且使用 不方便， 转运或存放麻烦， 当采集装置位于预制构件顶部时， 由于顶部可能扫描不到物体侧 边， 有时还需使用辅助扫描仪， 影响采集效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种用于预制箱梁点云数据自动采集的装置， 以解决现 有技术中用于预制箱梁点云数据自动采集的装置安装使用不方便的技 术问题。 [0004]为了实现上述目的和其它优点， 本实用新型提供了一种用于预制箱梁点云数据自 动采集的装置， 包括： [0005]平台， 其上表面中间开设有安装槽， 平台的左右两侧的外侧面上设置有防撞缓冲 条； [0006]移动机构， 其包括相对且平行安装在平台的底部 的一对履带轮， 用于带动平台移 动， 履带轮的外侧 不超过位于对应侧的防撞缓冲条 的外侧边缘， 平台上设置有用于驱动履 带轮运动的驱动机构； [0007]升降机构， 其底部固定在安装槽内、 升降端竖直向上设置， 升降端的顶部固定有安 装板； [0008]三维激光扫描仪， 其固定在安装板上， 用于采集预制箱梁的三维点云数据。 [0009]优选的是， 所述平台的左右两侧的顶部分别固定有铰接座， 铰接座上可转动连接 有铰接轴， 铰接轴的轴向与所述平台的对应侧侧 面平行且伸出至铰接座外， 所述防撞缓冲 条连接在对应侧的铰接轴的外侧面上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216743686 U 3