(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212328 8980.4 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 广东鸿翔工程检测咨询有限公司 地址 523000 广东省东莞 市企石镇五八围 路850号3号楼101室 (72)发明人 王颂林　张佳　黄仁声　 (74)专利代理 机构 东莞领航汇 专利代理事务所 (普通合伙) 44645 专利代理师 罗崇保 (51)Int.Cl. E21F 17/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种隧道工程检测仪 器 (57)摘要 本实用新型公开了一种隧道工程检测仪器， 涉及隧道工程检测设备技术领域， 包括轨道组件 以及用于接收信息的终端， 所述轨道组件的底部 连接有驱动组件， 所述驱动组件的底端连接有检 测组件， 所述驱动组件包括驱动底座， 所述驱动 底座的底部两组侧壁对称设有两组轴承， 通过控 制器操控伺服电机进行工作， 使伺服电机带动连 接杆进行缓慢正向转动， 使齿轮跟随转动， 通过 齿条使驱动组件沿着工型槽钢缓慢向末端移动， 在驱动组件移动的同时， 检测组件对隧道内部粉 尘浓度进行实时检测， 当驱动组件移动至工型槽 钢末端时， 由控制器操控伺服电机反向转动， 使 驱动组件沿着工型槽钢缓慢向首端移动， 从而实 现不间断反复往返检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216617586 U 2022.05.27 CN 216617586 U 1.一种隧道工程检测仪器， 包括轨道组件 （1） ， 其特征在于， 所述轨道 组件 （1） 的底部连 接有驱动组件 （2） ， 所述驱动组件 （2） 的底端连接有检测组件 （3） ； 所述驱动组件 （2） 包括驱动底座 （21） ， 所述驱动底座 （21） 的底部两组侧壁对称设有两 组轴承 （22） ， 两组所述轴承 （22） 的内部共同连接有连接杆 （23） ， 所述连接杆 （23） 的外部且 位于驱动底座 （21） 的底部套接有齿轮 （24） ， 所述驱动底座 （21） 的外侧面安装有伺服电机 （25） ， 且伺服电机 （25） 的输出端与连接杆 （23） 的一端相连， 所述驱动底座 （21） 的顶部对称 设有两组滚轮 （26） ， 所述驱动底座 （21） 的顶部 外侧面对称连接有两组L型板 （27） 。 2.根据权利要求1所述的一种隧道工程检测仪器， 其特征在于， 所述轨道组件 （1） 包括 工型槽钢 （11） ， 所述工型槽钢 （11） 的两组凹槽内部底端均连接有导向滑条 （12） ， 每组所述 导向滑条 （12） 的外部均滑动连接有导向滑 块 （13） ， 所述工型槽钢 （11） 的底端中心处连接有 齿条 （14） 。 3.根据权利要求2所述的一种隧道工程检测仪器， 其特征在于， 所述齿轮 （24） 和齿条 （14） 为啮合连接， 两组所述滚轮 （26） 的滚动端与工型槽钢 （11） 底端相贴合， 两组所述L型板 （27） 的顶部分别与两组导向滑块 （13） 通过螺 丝固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种隧道工程检测仪器， 其特征在于， 所述检测组件 （3） 包括 固定框 （31） ， 所述固定框 （31） 的内部顶端安装有蓄电池 （32） ， 所述固定框 （31） 的底部中心 处设有粉尘浓度传感器 （33） ， 所述粉尘浓度传感器 （33） 的检测端延伸至固定框 （31） 的下 方， 所述固定框 （31） 的内部底端且位于粉尘浓度传感器 （33） 的两侧分别安装有控制器 （34） 和无线传输模块 （35） ， 所述固定框 （31） 的顶端边缘处分别安装有声光报警器 （36） 和GPS定 位模块 （37） 。 5.根据权利要求4所述的一种隧道工程检测仪器， 其特征在于， 还包括用于接收信 息的 终端 （4） ， 所述粉尘浓度传感器 （33） 和控制器 （34） 为信 号连接， 所述控制器 （34） 分别与 GPS 定位模块 （37） 、 伺服电机 （25） 、 声光报警器 （36） 以及无线传输模块 （35） 为信号连接， 所述无 线传输模块 （3 5） 和终端 （4） 为信号连接 。 6.根据权利要求5所述的一种隧道工程检测仪器， 其特征在于， 所述蓄电池 （32） 分别与 粉尘浓度传感器 （33） 、 控制器 （34） 、 GPS定位模块 （37） 、 伺服电机 （25） 、 声光报警器 （36） 以及 无线传输模块 （3 5） 为电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216617586 U 2一种隧道工 程检测仪器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及隧道工程检测设备技 术领域， 具体为 一种隧道工程检测仪器。 背景技术 [0002]现有公开专利一种隧道工程用便携式检测仪 （公开号： CN213456567U） ， 包括机体 和粉尘传感器， 所述机体包括检测机构， 所述检测机构的表 面固定连接有粉尘传感器， 所述 检测机构的表面设置有防护机构， 所述防护机构包括防护箱， 所述检测机构的表面固定连 接有防护箱， 所述防护箱的表面固定连接有抵板， 所述防护箱的表 面固定连接有调节箱， 所 述调节箱的表面滑动连接有滑杆， 所述调节箱的表面开设有滑槽， 所述防护箱的表面固定 连接有转筒。 本实用新型方便仪器在手提箱内的固定， 减少仪器和手提箱之 间的碰撞， 防止 造成仪器的损坏， 且粉尘传感器在设备上 的固定方便， 且长时间的使用不会造成连接的松 动。 [0003]上述专利中， 其检测机构通过防护机构安装在隧道内部， 仅对隧道内部某一区域 进行检测， 在实际使用中， 检测范围较小， 且在粉尘浓度过高时， 无法对隧道内部工作人员 进行提醒， 为此， 我们提出了一种隧道工程检测仪器。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种隧道工程检测仪器， 解决了其检测 机构通过防护机构安装在隧道内部， 仅对隧道内部某一区域进 行检测， 在实际使用中， 检测 范围较小， 且在粉尘浓度过高时， 无法对隧道内部 工作人员进行提醒的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种隧道工程检测仪 器， 包括轨道组件以及用于接收信息的终端， 所述轨道组件的底部连接有驱动组件， 所述驱 动组件的底端连接有检测组件； [0006]所述驱动组件包括驱动底座， 所述驱动底座的底部两组侧壁对称设有两组轴承， 两组所述轴承的内部共同连接有连接杆， 所述连接杆的外部且位于驱动底座的底部套接有 齿轮， 所述驱动底 座的外侧面安装有伺服电机， 且伺服电机的输出端与连接杆的一端相连， 所述驱动底座的顶部对称设有两组滚轮， 所述驱动底座的顶部外侧 面对称连接有两组L型 板。 [0007]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述轨道组件包括工型槽钢， 所述工型槽钢 的两组凹槽内部底端均连接有导向滑条， 每组所述导向滑条的外部均滑动连接有导向滑 块， 所述工型槽钢的底端中心处连接有 齿条。 [0008]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述齿轮和齿条为啮合连接， 两组所述滚轮 的滚动端与工型槽钢底端相贴合， 两组所述L型板的顶部分别与两组导向滑块通过螺丝固 定连接。 [0009]作为本实用新型进一步的技术方案， 所述检测组件包括固定框， 所述固定框 的内 部顶端安装有蓄电池， 所述固定框的底部中心处设有粉尘浓度传感器， 所述粉尘浓度传感说　明　书 1/3 页 3 CN 216617586 U 3