(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123201797.6 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 苏州华兴致远电子科技有限公司 地址 215125 江苏省苏州市工业园区新平 街388号腾飞科技园16号楼 (72)发明人 高岩　王琦　郑嵩柏　沈佩宇　 李祥品　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 陈如建 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 用于列车 车底的检测系统 (57)摘要 本实用新型提供一种用于列车车底的检测 系统， 包括： 第一轨道， 在第一轨道中的两个第一 铁轨之间设置有凹槽， 在凹槽的下表 面设置有第 二轨道， 第一轨道、 第二轨道和凹槽的延伸方向 相同； 在第二轨道上设置有行走小车， 行走小车 能够沿着第二轨道运动； 在行走小车的上表面设 置有多个提升装置， 在每个提升装置上均对应安 装有机械手， 提升装置能够在上下方向上提升对 应的机械手， 在每个机械手上均安装有检测装 置。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 216480071 U 2022.05.10 CN 216480071 U 1.一种用于列车 车底的检测系统， 其特 征在于， 包括： 第一轨道， 在第一轨道中的两个第一铁轨之间设置有凹槽， 在所述凹槽的下表面设置 有第二轨道(1)， 所述第一轨道、 第二轨道(1)和凹槽的延伸方向相同； 在第二轨道(1)上设置有行 走小车(2)， 所述行 走小车(2)能够沿着第二轨道(1)运动； 在所述行走小车(2)的上表面设置有多个提升装置(21)， 在每个提升装置(21)上均对 应安装有机械手， 所述提升装置(21)能够在上下方向上提升对应的机械手， 在每个机械手 上均安装有检测装置(2 2)。 2.根据权利要求1所述的检测系统， 其特 征在于， 所述 提升装置(21)包括： 底座(211A)、 竖板(211B)、 安装平台(213)和驱动装置， 所述竖板(211B)固定于底座 (211A)的上表面， 所述底座(21 1A)固定于所述行 走小车(2)的上表面； 在竖板(211B)的第一表面设置有导轨(212)， 所述导轨(212)沿竖直方向延伸， 所述驱 动装置用于驱动所述 安装平台(213)沿着所述 导轨(212)做上 下方向的滑动； 所述机械手安装于所述 安装平台(213)。 3.根据权利要求2所述的检测系统， 其特 征在于， 所述驱动装置包括： 丝杠(2141)和第一马达(2142)， 所述丝杠(2141)中的螺母(21411)与所述安装平台 (213)固定连接， 且所述丝杠(2141)中的丝杠轴(21412)沿上下方向延伸， 所述第一马达 (2142)能够驱动所述丝杠轴(21412)旋转。 4.根据权利要求3所述的检测系统， 其特 征在于： 在竖板(211B)的第一表面有两个相对设置的导轨(212)， 竖板(211B)位于两个导轨 (212)之间的部分设置有腰孔(211B1)， 所述腰孔(211B1)的长度方向为上下方向； 所述安装 平台(213)沿着两个导轨(212)做上 下方向的滑动； 所述驱动装置位于所述竖板(211B)的第二表面， 所述螺母(21411)通过连接块固定连 接到所述安装平台， 所述连接块穿过所述腰孔(211B1)， 第一表面和第二表面为所述竖板 (211B)中两个不同的表面。 5.根据权利要求3所述的检测系统， 其特 征在于， 所述驱动装置还 包括： 供油模块(2143)， 所述供油模块(2143)向所述螺母(21411)和丝杠轴(21412)的连接 处 提供轮滑油。 6.根据权利要求3所述的检测系统， 其特 征在于， 所述第一马达(2142)通过皮带(214 4)驱动所述丝杠轴(21412)旋转。 7.根据权利要求1所述的检测系统， 其特 征在于， 还 包括： 第二轨道(1)有两个相对平行设置有第二铁轨组成， 所述行走小车(2)的底部对称设置 有两排车轮(25)， 每排车轮(25)能够沿着唯一的第二铁 轨滚动。 8.根据权利要求7 所述的检测系统， 其特 征在于， 还 包括： 所述行走小车(2)底部设置有多组导向轮装置， 每组导向轮装置均包含有两个导向轮 (26)； 在每组导向轮装置中， 两个导向轮(26)分别抵靠第二铁轨的两个外侧面， 且以第二铁 轨为中心线对称分布。 9.根据权利要求1所述的检测系统， 其特 征在于， 还 包括： 齿条(3)， 所述齿条(3)的延伸方向与在第二轨道(1)相同；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216480071 U 2在行走小车(2)上设置有第二马达(23)和齿轮(24)， 第二马达(23)能够驱动齿轮(24) 旋转， 所述齿轮(24)和齿条(3)相啮合。 10.根据权利要求9所述的检测系统， 其特 征在于： 所述齿条(3)安装于第二轨道(1)中的第二铁轨的内侧， 且所述齿条(3)的齿面朝向第 二轨道(1)中的另一第二铁 轨。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216480071 U 3