(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122723945.4 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 青岛乐顺发餐饮设备有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区城阳街 道皂户工业园内 (72)发明人 毕春观　赵亚芹　 (74)专利代理 机构 青岛鼎丞智佳知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3727 7 代理人 芦艳洁 (51)Int.Cl. A47B 31/00(2006.01) A47B 91/06(2006.01) A47B 97/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可转向自动送餐 设备 (57)摘要 本实用新型涉及餐饮配送设备领域， 尤其是 一种可转向自动送餐设备， 其包括依次连接的驱 动部、 连接部和运载部， 驱动部包括电机和驱动 轮， 运载部包括防护罩和承托板， 防护罩与承托 板围合形成运载空间， 防护罩内设置电器盒， 电 器盒所连接的导线贯穿连接部后与驱动部的电 机连接； 驱动部与运载部下方均连接导向轮和辅 助轮， 导向轮沿水平方向可转动地设置在导轨的 凹槽内。 本实用新型利用导向轮配合依次铰接的 结构， 使送餐设备能够按照预定轨道完成转弯等 动作； 利用穿线轨、 穿线槽等结构， 使送餐设备配 套电器元件使用时将导线进行规整和合理布置， 保证在使用过程中不影 响送餐设备的行进、 以及 菜品的放置 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216165996 U 2022.04.05 CN 216165996 U 1.一种可转向自动送餐设备， 其特征在于， 包括依次连接的驱动部、 连接部和运载部， 驱动部包括电机和驱动轮(12)， 运载部包括防护 罩(32)和承托板(31)， 防护 罩(32)与承托 板(31)围合形成运载空间， 防护 罩(32)内设置电器盒(34)， 电器盒(34)所连接的导线贯穿 连接部后与 驱动部的电机连接； 驱动部与运载部下方均连接导 向轮(15)和 辅助轮(16)， 导 向轮(15)沿水平方向可转动地设置在导轨的凹槽内， 导 向轮(15)外周面与导轨表面抵接， 辅助轮(16)沿竖直方向可转动地设置在导轨上 方。 2.根据权利要求1所述的一种可转向自动送餐设备， 其特征在于， 防护罩(32)上铰接翻 盖(38)； 承托板(31)上设置用于检测菜品存在状态的传感器(3 3)。 3.根据权利要求1所述的一种可转向自动送餐设备， 其特征在于， 连接部包括依次铰接 的第一连接杆(21)、 第二连接杆(22)和第三连接杆(23)， 第一连接杆(21)的自由端与驱动 部的安装板(11)铰接， 第三连接杆(23)的自由端与承托板(31)铰接， 第一连接杆(21)与第 三连接杆(23)底部设置穿线槽(25)， 穿线槽(25)为 通槽。 4.根据权利要求3所述的一种可转向自动送餐设备， 其特征在于， 穿线槽(25)底部设置 护板(26)。 5.根据权利要求1所述的一种可转向自动送餐设备， 其特征在于， 运载部设置穿线轨 (36)， 穿线轨(36)设置在防护罩(32)内侧， 并与电器盒(34)连通， 穿线轨(36)下方的承托板 (31)上设置穿线孔(37)。 6.根据权利要求1所述的一种可转向自动送餐设备， 其特征在于， 驱动部和运载部上分 别设置可转动的纵向转轴(13)， 导向轮(15)通过导向轮安装板(14)连接在纵向转轴(13) 上， 辅助轮(16)可转动地连接在辅助轮安装轴(17)上， 辅助轮安装轴(17)沿水平方向与纵 向转轴(13)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种可转向自动送餐设备， 其特征在于， 导向轮安装板(14)上 连接的导向轮(15)的数量 为4个， 沿行进方向分为前后2组， 每组包括2个导向轮(15)。 8.根据权利要求3所述的一种可转向自动送餐设备， 其特征在于， 第二连接杆(22)与第 一连接杆(21)和第三连接杆(23)的铰接处可转动地设置连接导轮(24)， 连接导轮(24)外周 面与导轨的凹槽表面抵 接。 9.根据权利要求1所述的一种可转向自动送餐设备， 其特征在于， 驱动部设置外壳 (18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216165996 U 2一种可转向自动送餐设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及餐饮 配送设备 领域， 尤其是一种可转向 自动送餐设备。 背景技术 [0002]随着餐饮业的发展， 食客对餐厅设备智能化的要求在不断提高， 并且由于人工成 本的逐渐增加， 传统的人工送餐的方式不仅成本高、 劳动量大， 并且送餐 效率低。 同时， 在人 员密集的饭店中容 易发生碰撞导 致烫伤等问题， 难以满足未来餐饮业 服务的需要。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在解决上述问题， 提供了一种可转向自动送餐设备， 其采用的技术 方案如下： [0004]一种可转向自动 送餐设备， 包括依次连接的驱动部、 连接部和运载部， 驱动部包括 电机和驱动轮， 运载部包括防护罩和承托板， 防护罩与承托板围合形成运载空间， 防护罩内 设置电器盒， 电器盒所连接的导线贯穿连接部后与驱动部的电机连接； 驱动部与运载部下 方均连接导向轮和辅助轮， 导向轮沿水平方向可转动地设置在导轨的凹槽内， 导向轮外周 面与导轨表面抵 接， 辅助轮沿竖直方向可转动地设置在导轨上 方。 [0005]在上述方案 的基础上， 防护罩上铰接翻盖； 承托板上设置用于检测菜品存在状态 的传感器。 [0006]优选地， 连接部包括依次铰接的第一连接杆、 第二连接杆和第三连接杆， 第一连接 杆的自由端与驱动部的安装板铰接， 第三连接杆的自由端与承托板铰接， 第一连接杆与第 三连接杆底部设置穿线槽， 穿线槽为 通槽。 [0007]在上述方案的基础上， 穿线槽底部设置护板 。 [0008]优选地， 运载部设置穿线轨， 穿线轨设置在防护罩内侧， 并与电器盒连通， 穿线轨 下方的承托板上设置穿线孔。 [0009]优选地， 驱动部和运载部上分别设置可转动的纵向转轴， 导向轮通过导向轮安装 板连接在纵向转轴 上， 辅助轮可转动地连接在辅助轮安装轴 上， 辅助轮安装轴沿水平方向 与纵向转轴固定连接 。 [0010]在上述方案的基础上， 导向轮安装板上连接的导向轮的数量为4个， 沿行进方向分 为前后2组， 每组包括2个导向轮。 [0011]优选地， 第二连接杆与第一连接杆和第三连接杆的铰接处可转动地设置连接导 轮， 连接导轮外周面与导轨的凹槽表面抵 接。 [0012]优选地， 驱动部设置 外壳。 [0013]本实用新型的有益效果为： 通过电机控制送餐设备的行进启停， 从而能够使送餐 设备自动将菜品送至顾客位置处， 节省人工成本和送餐时间； 利用导向轮配合依 次铰接的 结构， 使送餐设备能够按照预定轨道完成转弯等动作， 扩大送餐区域； 利用穿线轨、 穿线槽 等结构， 使送餐设备配套电器元件使用时将导线进行规整和合理布置， 保证在使用过程中说　明　书 1/3 页 3 CN 216165996 U 3