(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122291166.1 (22)申请日 2021.09.2 2 (73)专利权人 江苏齐鑫智能科技有限公司 地址 213001 江苏省常州市金坛区华城路 1668号 (72)发明人 崔云海　王宏亮　贡晓伟　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 潘霞 (51)Int.Cl. A47B 63/00(2006.01) A47B 57/06(2006.01) A47B 96/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) A47B 51/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种智能档案柜系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能档案柜系统， 包 括： 支撑机构， 其外侧设置有防护板； 存放中转机 构， 其设置于 所述支撑机构上， 具体包括中转仓， 以及设置底部控制中转仓转动的中转仓驱动单 元， 其中所述中转仓包括底板与上层板， 所述底 板与上层板之间固定连接有多个连接柱； 机械手 机构， 所述支撑横梁件上下侧均固定连接有齿板 与横向导轨， 所述机械手机构设置在齿板上并可 进行横向移动。 本实用新型适应不同长高的档案 盒勾取， 使用灵活性更强,通过这种双工作区的 调整， 无需工作人员 频繁的挪动身位， 大大提高 了存取效率， 更加智能化,机械手勾取单元的活 动范围大， 使得档案盒可 以进行大范围的摆放， 提高了摆放效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 216494198 U 2022.05.13 CN 216494198 U 1.一种智能档案柜系统， 其特 征在于， 包括： 支撑机构(1)， 其外侧设置有防护板(4)， 所述支撑机构(1)包括支撑横梁件(101)， 支撑 横梁件(101)上固定连接有 多个支撑底梁 件(102)； 存放中转机构(2)， 其设置于所述支撑机构(1)上， 具体包括中转仓(201)， 以及设置底 部控制中转仓(201)转动的中转仓驱动单元(202)， 其中所述中转仓(201)包括底板(2011) 与上层板(2012)， 所述底板(2011)与上层板(2012)之间固定连接有多个连接柱(2013)， 所 述底板(2011)上设置有多个用于放置档案盒的隔挡组件， 其中所述中转仓驱动单元(202) 包括固定连接在支撑底梁件(102)上的承 载板， 所述承载板上设置有用于中转仓(201)转动 的转动组件， 且 承载板底侧设置有驱动转动组件的第一驱动电机(2021)； 机械手机构(3)， 所述支撑横梁件(101)上下侧均固定连接有齿板(11)与横向导轨 (12)， 所述机械手机构(3)设置在齿板(11)上并可进行横向移动， 所述机械手机构(3)具体 包括机械手勾取单元(301)、 机械手纵向移动单元(302)和机械手横向移动单元(303)， 所述 机械手纵向移动单元(302)用于驱动机械手勾取单元(301)在上下侧横向导轨(12)之间纵 向移动， 所述机械手横向移动单元(303)用于驱动机械手勾取单元(301)沿着横向导轨(12) 横向移动。 2.根据权利要求1所述的一种智能档案柜系统， 其特征在于， 所述机械手勾取单元 (301)具体包括基座(3011)， 所述基座(3011)上对称设置有第三滑轨(3012)， 所述第三滑轨 (3012)上滑动设置有滑轨座(3017)， 所述滑轨座(3017)上纵向滑动设置有勾取部(3014)， 所述基座(3011)的背侧固定连接有链条(3019)， 且链条(3019)的另一端固定连接在勾取部 (3014)的水平端上， 所述滑轨座(3017)上固定连接有第三驱动电机(3015)， 且第三驱动电 机(3015)的输出端固定连接有齿轴(3016)， 所述勾取部(3014)的一侧设置有与齿轴(3016) 相啮合的齿条(3018)， 所述基座(3011)上还转动连接有第二丝杆， 且第二丝杆与滑轨座 (3017)螺纹配合； 所述基座(3011)的背侧固定连接有第四驱动电机(301b)， 所述第四驱动电机(301b)通 过第二皮带轮传动件(301 a)驱动第二丝杆进行转动， 所述基座(3011)的背侧还设置有用于 控制其进行转动的转向组件， 所述基座(3011)上设置有存档案盒存放间隙(3013)， 所述档 案盒存放间隙(3 013)的宽度大于档案盒的宽度。 3.根据权利要求2所述的一种智能档 案柜系统， 其特征在于， 所述机械手横向移动单元 (303)包括第一横向滑座(3032)与第二横向滑座(3033)， 所述第一横向滑座(3032)与第二 横向滑座(3033)分别滑动设置于上下侧横向导轨(12)上， 所述第一横向滑 座(3032)与第二 横向滑座(3033)的背侧均固定连接有限位座(14)， 所述限位座(14)上对称转动连接有多个 与横向导轨(12)相配合的导向轮(15)， 所述第一横向滑 座(3032)上固定连接有第六驱动电 机(3031)， 所述第六驱动电机(3 031)通过传动组件与齿板(1 1)配合； 其中传动组件具体包括两个连接主轴(3035)， 且上侧连接主轴(3035)与第六驱动电机 (3031)输出端固定， 两个所述连接主轴(3035)的端部均固定连接有齿轮(3034)， 且齿轮 (3034)与齿板(11)啮合连接， 两个所述连接主轴(3035)通过联轴器(10)连接有连接副轴 (9)。 4.根据权利要求3所述的一种智能档 案柜系统， 其特征在于， 所述机械手纵向移动单元 (302)包括固定连接在第一横向滑座(3032)与第二横向滑座(3033)之间的连接导向座权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216494198 U 2(3022)， 所述连接导向座(3022)的一侧固定连接有第五驱动电机(3021)， 所述连接导向座 (3022)内设置有同步带(3 023)； 其中所述同步带(3023)分别通过主动轮与从动轮配合并通过第五驱动电机(3021)驱 动， 其中所述主动轮转动安装与连接导向座(3022)的上侧与第五驱动电机(3021)的输出轴 连接， 所述从动轮转动安装于连接导向座(3022)的底侧， 所述连接导向座(3022)的一侧固 定连接有固定座(8)， 所述连接副轴(9)转动连接在固定座(8)上。 5.根据权利 要求4所述的一种智能档案柜系统， 其特征在于， 所述连接导向座(3022)上 滑动设置有纵向滑座(13)， 且纵向滑座(13)与同步带(3023)固定连接， 所述转向组件具体 包括安装在基座(3011)上的转向电机(301c)， 所述转向电机(301c)通过第三皮带轮传动件 (301d)连接第四皮带轮传动件(301f)， 所述纵向滑座(13)转动 连接有转向轴(301e)， 且转 向轴(301e)与第 四皮带轮传动件(301f)配合连接， 所述转向轴(301e)通过固定块与基座 (3011)的背侧固定连接 。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种智能档 案柜系统， 其特征在于， 所述隔挡组件包 括多个等间距固定连接在底板(2011)上的垫板， 所述垫板上固定连接有挡杆(2014)， 每两 个所述挡杆(2014)之间预留间隙用于放置档案盒， 最外侧所述连接柱(2013)固定连接有挡 板(2017)， 且挡板(2017)设置高度位于档案盒的中部位置 。 7.根据权利要求6所述的一种智能档 案柜系统， 其特征在于， 所述转动组件包括固定设 置在承载板上的第一滑轨(2024)与第二滑轨(2027)， 所述承载板通过轴承座转动设置有第 一丝杆(2023)， 所述第一滑轨(2024)上滑动 连接有第一滑块(2025)， 所述第一滑块(2025) 与第一丝杆(2023)螺纹配合连接， 所述第一滑块(2025)通过第一转轴(2015)与底板 (2011)、 上层板(2 012)转动连接， 所述第二滑轨(2027)上滑动连接有第二滑 块(2026)， 所述 第二滑块(2026)通过第二转轴(2016)与底板(2011)、 上层板(2012)转动连接， 所述第一驱 动电机(2021)通过第一皮带轮传动件(202 2)驱动第一丝杆(2023)转动。 8.根据权利要求1 ‑5、 7任一项所述的一种智能档案柜系统， 其特征在于， 所述防护板 (4)的正面设置有进出门(5)， 且进出门(5)的两侧分别设有检修门(6)与存放柜(7)， 所述存 放柜(7)位于存放中转机构(2)的正下 方。 9.根据权利要求8所述的一种智能档案柜系 统， 其特征在于， 所述支撑横梁件(101)上 对称固定连接有 多个安装横板， 多个所述 安装横板沿纵向等间距分布。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216494198 U 3