(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122231116.4 (22)申请日 2021.09.15 (73)专利权人 哈工大机 器人湖州国际创新研究 院 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区 区府路 1188号总部自由港D幢17楼 (72)发明人 景原　曹强　姜超　黄佳桢　 杨逸凡　 (51)Int.Cl. A47B 81/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) A61L 2/24(2006.01) G07F 17/12(2006.01) G07F 9/10(2006.01) (54)实用新型名称 取餐柜 (57)摘要 本实用新型提供一种取餐柜， 包括： 柜体； 门 体； 光源； 保障机构； 控制台。 本实用新型提供的 取餐柜， 通过设置多个容纳槽及对应的门体， 能 够对不同的外卖进行独立放置和锁定， 并通过控 制台根据上层应用控制门体， 从而使外卖员或订 餐人员能够在上层应用上根据提供的对应数据 选取对应的容纳槽内的食物即可保证配送精准， 提高外卖人员的工作效率与食品安全， 以及降低 运营成本， 而且设置保障机构， 能够根据容纳槽 内的物品不同而提供保温和/或消毒的功能， 进 一步保证取餐柜对食物的保管可靠性， 同时方便 平台对外卖订单及食物的管 理与交付， 并且取餐 柜可以24小时无人值守运行， 面积小， 空间利用 率高， 安全性高。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 215604231 U 2022.01.25 CN 215604231 U 1.一种取餐柜， 其特 征在于， 包括： 柜体 （1） ， 所述柜体 （1） 上设置有至少两个容纳槽 （1 1） ； 门体 （2） ， 所述门体 （2） 与所述容纳槽 （11） 一一对应， 且每一所述容纳槽 （11） 的开口处 均设置有一个所述门体 （2） ； 光源， 每一所述 容纳槽 （1 1） 上设置有一个所述 光源； 保障机构， 每一所述 容纳槽 （1 1） 内设置有一个所述保障机构； 控制台， 所述控制台能够获取每一所述门体 （2） 、 每一所述光源和每一所述保障机构的 状态参数， 并将所述状态参数上传至上层应用， 且所述控制台能够获取所述上层应用的指 令， 并根据所述指 令控制对应的所述门体 （2） 打开对应的所述容纳槽 （11） 和/或控制所述光 源。 2.根据权利要求1所述的取餐柜， 其特 征在于， 所述控制台包括： 主板 （3） ； 门体驱动 机构 （4） ， 所述门体驱动 机构 （4） 与所述门体 （2） 电连接， 且所述门体驱动 机构 （4） 能够带动所述门体 （2） 打开对应的所述 容纳槽 （1 1） 或锁紧对应的所述 容纳槽 （1 1） ； 光源驱动机构， 所述光源驱动机构与所述光源电连接， 且所述光源驱动机构能够控制 所述光源的状态； 通讯机构 （5） ， 所述主板 （3） 通过所述通讯机构 （5） 与所述上层应用、 所述门体驱动 机构 （4） 和所述 光源驱动机构进行 数据传输； 供电机构 （6） ， 所述供电机构 （6） 为所述主板 （3） 、 所述门体驱动机构 （4） 、 所述光源驱动 机构和所述 通讯机构 （5） 供电。 3.根据权利要求2所述的取餐柜， 其特征在于： 所述保障机构包括温度调节机构， 所述 控制台包括温度控制机构 （7） ， 所述温度控制机构 （7） 与所述温度调节机构电连接， 且所述 温度控制机构 （7） 能够控制所述温度调节机构对 对应的所述 容纳槽 （1 1） 进行保温。 4.根据权利要求2所述的取餐柜， 其特征在于： 所述保障机构包括消毒机构， 所述控制 台包括消毒控制机构 （8） ， 所述消毒控制机构 （8） 与所述消毒机构电连接， 且所述消毒控制 机构 （8） 能够控制所述消毒机构对 对应的所述 容纳槽 （1 1） 进行消毒。 5.根据权利要求2所述的取餐柜， 其特征在于： 所述保障机构包括温度调节机构和消毒 机构， 所述控制台包括 温度控制机构 （7） 和消毒控制机构 （8） ， 所述 温度控制机构 （7） 与所述 温度调节机构电连接， 且所述温度控制 机构 （7） 能够控制所述温度调节机构对对应的所述 容纳槽 （11） 进 行保温， 所述消毒控制机构 （8） 与所述消毒机构电连接， 且 所述消毒控制机构 （8） 能够控制所述消毒机构对 对应的所述 容纳槽 （1 1） 进行消毒。 6.根据权利要求2所述的取餐柜， 其特征在于： 所述容纳槽 （11） 内设置有用于检测对应 所述容纳槽 （1 1） 内是否存在物品的物品检测机构， 所述物品检测机构与所述主板电连接 。 7.根据权利要求2所述的取餐柜， 其特 征在于： 所述主板 （3） 包括CotexM 0架构单片机 。 8.根据权利要求2所述的取餐柜， 其特征在于： 所述通讯机构 （5） 包括232接口和485接 口， 所述主板 （3） 通过所述485接口与所述门体驱动机构 （4） 、 所述光源驱动机构和所述供电 机构 （6） 电连接， 且所述主板 （3） 通过 所述232接口与所述上层应用数据连接 。 9.根据权利 要求2所述的取餐柜， 其特征在于： 所述门体 （2） 上设置有用于将门体 （2） 锁 紧于对应的所述容纳槽 （11） 上的锁体， 所述门体驱动机构 （4） 能够驱动所述锁体在打开状权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 215604231 U 2态和锁紧状态切换。 10.根据权利要求2所述的取餐柜， 其特征在于： 所述取餐柜还包括用于显示和/或调节 所有所述 容纳槽 （1 1） 的状态参数的显示机构， 所述显示机构与所述主板 （3） 电连接 。 11.根据权利要求2所述的取餐柜， 其特征在于： 所述取餐柜还包括按键， 所述按键与 所 述主板 （3） 电连接 。 12.根据权利要求2所述的取餐柜， 其特征在于： 所述通讯机构 （5） 包括无线通讯模块， 所述无线通讯模块与所述主板 （3） 和所述供电机构 （6） 电连接 。 13.根据权利要求2所述的取餐柜， 其特征在于： 所述供电机构 （6） 的输入电压的范围为 0V至24V； 和/或所述供电机构 （6） 的输入电流的范围为0A至4A。 14.根据权利要求1所述的取餐柜， 其特 征在于： 所述 容纳槽 （1 1） 的数量 为至少8个。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 215604231 U 3