(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123031644.1 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 妙思医疗科技 （上海） 有限公司 地址 201601 上海市松江区莘砖公路258号 40幢402室-1 (72)发明人 夏金雁　杨瑞　 (74)专利代理 机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 王法男 (51)Int.Cl. A61B 17/11(2006.01) A61B 17/068(2006.01) A61B 17/94(2006.01) A61B 17/00(2006.01) A61M 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种内镜用定位吸引结构及内镜 钉合器 (57)摘要 本实用新型公开了一种内镜用 定位吸引结 构及内镜钉合器， 其中内镜定位吸引机构包括连 接器、 吸引管以及与吸引管相适配的定位销软 轴， 定位销软轴在吸引管内不会发生缠绕， 且吸 引管内能够留有定位销软轴活动的空间和气流 流动的空间， 通过将定位销软轴设置在吸引管道 内， 吸引管内能够提供对定位销软轴的限制， 以 使定位销软轴在转动的时候不会 过度变形， 同时 吸引管内壁与定位销软轴外壁之间的间隙又可 以允许气流通过， 定位销软轴与吸引管共管道设 置， 节省了空间， 有效避免多条管道在内镜插入 管内缠绕的风险存在。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216702589 U 2022.06.10 CN 216702589 U 1.一种内镜用定位吸引机构， 用于与内镜顶端连接， 其特 征在于， 包括： 连接器， 连接器具有一连通孔， 连接器上连接有与 连通孔相通的连接管， 用于向外界抽 吸形成负压； 吸引管， 吸引管用于连通连通孔和内镜顶端的定位孔， 且内镜顶端的吸引孔与吸引管 相通； 与吸引管以及连通孔相适配的定位销软轴， 定位销软轴具有一连接端和一定位端， 连 接端依次穿过吸引管、 连通孔并伸出连通孔外， 定位端伸出吸引管并用于可调节的设置在 定位孔内， 定位销软轴可被驱动； 工作状态时， 驱动定位销软轴沿吸引管内移动， 并使定位端向伸出内镜顶端或收缩至 内镜顶端内， 且在工作过程中可对吸引管进行抽吸， 以使内镜顶端的吸引孔处形成负压 。 2.根据权利要求1所述的一种内镜用定位吸引机构， 其特 征在于， 还包括驱动装置， 连接端可沿连通孔的轴向与驱动装置发生相对滑动， 且 同时驱动装 置对连接端进 行周向限位， 以限制连接端与驱动装置发生相对转动， 其中， 驱动装置驱动连 接端转动时， 定位端与内镜顶端发生相对转动， 以使连接端与驱动装置发生相对移动。 3.根据权利要求1所述的一种内镜用定位吸引机构， 其特 征在于， 吸引管以及连通孔的内壁与定位销软轴的外壁之间的间隙限制于定位销软轴缠绕或 限制定位销软轴封堵所述吸引管及所述连通 孔。 4.根据权利要求2或3所述的一种内镜用定位吸引机构， 其特 征在于， 驱动装置包括： 驱动电机； 连接在驱动电机驱动端上的转接头， 所述转接头远离驱动电机的一端可相对滑动的连 接连接端， 且所述 转接头对连接端 进行周向限位； 工作状态时， 驱动电机带动连接端转动， 定位端与内镜顶端发生相对移动， 以使连接端 与转接头发生相对移动。 5.根据权利要求 4所述的一种内镜用定位吸引机构， 其特 征在于， 定位销软轴包括： 定位销， 形成所述定位端； 软轴本体， 与定位销靠 近驱动装置的一端连接； 连接件， 形成所述连接端， 连接所述软轴本体与所述转接头， 连接件部分密封插设在连 通孔内， 且所述连接件与所述连通 孔可沿连通 孔轴向发生相对滑动。 6.根据权利要求5所述的一种内镜用定位吸引机构， 其特 征在于， 定位销包括： 定位段， 用于伸出内镜顶端的定位 孔或收缩至内镜顶端的定位 孔内； 连接段， 连接所述定位段与所述软轴本体远离所述连接件的一端， 且所述连接段与所 述定位孔螺纹连接； 其中， 所述连接段的直径大于所述吸引管的直径， 以使所述定位段收缩至所述定位孔 内时， 所述连接段封堵吸引管。 7.根据权利要求6所述的一种内镜用定位吸引机构， 其特 征在于， 转接头包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216702589 U 2安装部， 所述 安装部与所述驱动电机连接； 连接部， 所述连接部沿轴线方向开设有滑槽， 所述连接部的侧壁开设有与所述滑槽相 通的限位槽， 以限制所述连接件与所述 转接头发生相对转动。 8.根据权利要求7 所述的一种内镜用定位吸引机构， 其特 征在于， 还包括软轴接头， 所述软轴接头与所述连接件远离所述软轴本体的一端连接， 且所述 软轴接头与所述转接头可沿所述连通孔的轴向发生相对滑动， 且所述转接头对所述软轴接 头进行周向限位， 以使所述 转接头转动时， 限制所述软轴接 头与所述 转接头发生相对转动。 9.根据权利要求8所述的一种内镜用定位吸引机构， 其特 征在于， 还包括安装架， 所述安装架包括第一段和第二段， 所述第一段用于安装所述驱动电机 和所述安装部； 所述第二段用于安装所述连接器。 10.一种内镜钉合器， 其特 征在于， 包括： 包括权利要求1 ‑9任一的一种内镜用定位吸引 机构以及内镜顶端， 所述内镜用定位吸 引机构上 的吸引管与所述内镜定位端的定位孔连通， 且所述定位端伸出所述吸引管； 所述 内镜顶端的吸引孔位于所述定位孔的两侧， 且所述在所述内镜顶端内， 所述吸引孔与定位 孔相通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216702589 U 3