(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111573369.8 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人 成都中鱼互动科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国(四川)自 由贸易试验区成都高新区天府五街 200号4号楼A区10楼 (72)发明人 任兴　李伟　郭江　 (74)专利代理 机构 北京正华智诚专利代理事务 所(普通合伙) 11870 代理人 代维凡 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种智能鞋模贴图映射方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能鞋模贴图映射方法， 包括以下步骤： S1： 采集待贴图鞋模的采样坐标， 并确定采样坐标所处的三角形面及其质心坐标； S2： 在三角形面中， 根据质心坐标确定所属区域 及其权重； S3： 根据质心坐标的权重， 进行贴图采 样， 完成鞋模贴图映射。 该智 能鞋模贴图映射方 法提供了一种通用的自动模型贴图uv映射方案， 无需模型从业人员在制作模型的时候手工制作 贴图uv数据， 这将大大减少人力成本和时间成本 以及相应制作软件的授权成本 。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 114357738 A 2022.04.15 CN 114357738 A 1.一种智能鞋模贴图映射方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 采集待贴图鞋模的采样坐标， 并确定采样坐标 所处的三角形面及其质心坐标； S2： 在三角形面中， 根据质心坐标确定所属区域及其权 重； S3： 根据质心坐标的权 重， 进行贴图采样， 完成鞋模贴图映射。 2.根据权利要求1所述的智能鞋模贴图映射方法， 其特征在于， 所述步骤S1中， 确定采 样坐标所 处的三角形面及其质心 坐标的具体方法为： 对待贴图鞋模的采样坐标进 行坐标变 换， 将待贴图鞋模的采样坐标作为三 维空间的顶 点位置， 并在三 维空间中设置法线， 将法线 做方向向量到质心坐标的映射， 得到质心坐标uvw， 根据质心坐标uvw确定三角形面。 3.根据权利要求2所述的智能鞋模贴图映射方法， 其特征在于， 所述步骤S1中， 进行坐 标变换的计算公式为： 其中， Pxy表示坐标变换后采样坐标的横坐标， Pxz表示坐标变换后采样坐标的纵坐标， Pzy表示坐标变换后采样坐标的竖坐标， P.xy表示采样坐标投影至xy面的坐标点， P.xz表示 采样坐标投影至xz面的坐标点， P.zy表示采样坐标投影至yz面的坐标点， vector3(·)表示 vector函数运算， s表示缩放系数， r表示旋转系数， x表示横轴的偏移系数， y表示竖轴的偏 移系数； 所述步骤S1中， 质心坐标uvw的计算公式为： uvw＝N/(N.x+N.y+N.z) 其中， N表示法线， N.x表示法线的x分量， N.y表示法线的y分量， N.z表示法线的z分量。 4.根据权利要求1所述的智能鞋模贴图映射方法， 其特征在于， 所述步骤S2包括以下子 步骤： S21： 设定混合系数和权 重向量， 并根据混合系数设定 辅助参数； S22： 根据权 重向量和辅助参数， 将三角形面划分为第一区域至第七区域； S23： 确定质心坐标是否位于三角形面的第一区域至第三区域， 若是则进入步骤S25， 否 则进入步骤S24； S24： 确定质心坐标在三角形面的第四区域至第七区域中的所属区域， 并进入步骤S25； S25： 在所属区域中， 确定质心坐标的权 重。 5.根据权利要求4所述的智能鞋模贴图映射方法， 其特征在于， 所述步骤S21中， 辅助参 数B的计算公式为： B＝0.5*(b+1)权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114357738 A 2其中， b表示混合系数； 所述步骤S22中， 划分第一区域至第七区域的具体方法为： 利用权重向量从平行于三角 形面的三条边分别划分三角形面， 得到七个区域， 并从底边向上且从左到右依 次作为第三 区域、 第六区域、 第一区域、 第五区域、 第七区域、 第四区域和第二区域。 6.根据权利要求4所述的智能鞋模贴图映射方法， 其特征在于， 所述步骤S23 中， 若质心 坐标uvw满足uvw.x>B*(uvw.x+uvw.y)且满足uvw.x>B*(uvw.x+uvw.z)， 则质心坐标位于第 一区域， 其中， B表 示辅助参数， uvw.x表 示质心坐标的u分量值， uvw.y表示质心坐标的v分量 值， uvw.z表示质心坐标的w分量 值； 若质心坐标uvw满足uvw.y>B*(uvw.x+uvw.y)且满足uvw.y>B*(uvw.y+uvw.z)， 则质心 坐标位于第二区域； 若质心坐标uvw满足uvw.z>B*(uvw.x+uvw.z)且满足uvw.z>B*(uvw.y+uvw.z)， 则质心 坐标位于第三区域。 7.根据权利要求4所述的智能鞋模贴图映射方法， 其特征在于， 所述步骤S24中， 若质心 坐标uvw满足uvw.z<(1 ‑B)*(uvw.x+uvw.y)， 则质心坐标位于第四区域， 其中， B表示辅助参 数， uvw.x表示质心坐标的u分量值， uvw.y表示质心坐标的v分量值， uvw.z表示质心坐标的w 分量值； 若质心坐标uvw满足uvw.x<(1 ‑B)*(uvw.y+uvw.z)， 则质心坐标位于第五区域； 若质心坐标uvw满足uvw.y<(1 ‑B)*(uvw.x+uvw.z)， 则质心坐标位于第六区域； 若质心坐标uvw 不满足第一区域至第六区域的条件， 则质心坐标位于第七区域。 8.根据权利要求4所述的智能鞋模贴图映射方法， 其特征在于， 所述步骤S25 中， 在质心 坐标uvw位于第一区域中， 权重向量的x分量w.x＝1， 权重向量的y分量w.y＝0， 权重向量的z 分量w.z＝0； 在质心坐标uvw位于第二区域中， 权重向量的x分量w.x＝0， 权重向量的y分量w.y＝1， 权重向量的z分量 w.z＝0； 在质心坐标uvw位于第三区域中， 权重向量的x分量w.x＝0， 权重向量的y分量w.y＝0， 权重向量的z分量 w.z＝1； 在质心坐标uvw位于第四区域中， 权重向量的x分量w.x＝uvw.x/(uvw.x+uvw.y)， 权重 向量的y分量 w.y＝1‑w.x， 权重向量的z分量 w.z＝0； 在质心坐标uvw位于第五区域中， 权重向量的y分量w.y＝uvw.y/(uvw.y+uvw.z)， 权重 向量的z分量 w.z＝1‑w.y， 权重向量的x分量 w.x＝0； 在质心坐标uvw位于第六区域中， 权重向量的x分量w.x＝uvw.x/(uvw.x+uvw.z)， 权重 向量的z分量 w.z＝1‑w.x， 权重向量的y分量 w.y＝0； 在质心坐标uvw位于第七区域中， 权重 向量的x分量w.x＝((2 ‑B)*uvw.x+(B ‑1))/b， 权 重向量的y分量w.y＝((2 ‑B)*uvw.y+(B ‑1))/b， 权重向量的z分量w.z＝((2 ‑B)*uvw.z+(B ‑ 1))/b， 其中， b表示混合系数， B表示辅助参数。 9.根据权利要求1所述的智能鞋模贴图映射方法， 其特征在于， 所述步骤S3中， 进行贴 图采样的计算公式为： Color＝w.x*TextureSample(P.zy)+w.y*TextureSample(P.xz)+w.z*TextureSample (P.xy)其中， Color表示贴图采样值， w.x表示权重向量的x分量， w.y表示权重向量的y分量，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114357738 A 3