(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111619157.9 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 中国人民解 放军陆军 军医大学第一 附属医院 地址 400038 重庆市沙坪坝区高滩岩正 街 30号 (72)发明人 李磊　朱洪利　武继祥　侯景明　 王富友　 (74)专利代理 机构 重庆红石子知识产权代理事 务所(普通 合伙) 50266 代理人 谭科学 (51)Int.Cl. A61F 2/80(2006.01) A61F 2/50(2006.01) G06F 30/17(2020.01)G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种模块 化假肢接受腔设计方法 (57)摘要 本发明涉及一种模块化假肢接受腔设计方 法， 属于假肢设计技术领域， S1、 构建包括多个动 态模块的接受腔标准模型； S2、 构建包括骨骼、 肌 肉和皮肤的残肢模型； S3、 逐一按最佳拟合的方 式定位动态模块的位置； S4、 调整动态模块节点， 使动态模块表面和残肢模型表面相合； S5、 调整 动态模块节点。 本发明通过将接收腔模块化、 参 数化和残肢数字化， 精准的实现接收腔与残肢数 学模型的拟合， 严格的遵循了力学的要求， 使接 收腔设计合理、 准确、 高效、 适应性强， 具有较高 的实用性和推广价 值。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114343933 A 2022.04.15 CN 114343933 A 1.一种模块 化假肢接受腔设计方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 构建包括多个动态模块的接受腔标准模型； S2、 构建包括骨骼、 肌肉和皮肤的残肢模型； S3、 逐一按最佳拟合的方式定位动态模块的位置； S4、 调整动态模块节点， 使动态模块表面和残肢模型表面相合； S5、 调整动态模块节点， 使动态模块表面符合残肢骨骼、 肌肉的受力要求。 2.根据权利要求1所述的一种模块化假肢接受腔设计方法， 其特征在于： 步骤2采用CT 扫描。 3.根据权利要求1所述的一种 模块化假肢接受腔设计方法， 其特征在于： 所述假肢包括 上肢。 4.根据权利要求1所述的一种 模块化假肢接受腔设计方法， 其特征在于： 所述假肢包括 下肢。 5.根据权利要求4所述的一种 模块化假肢接受腔设计方法， 其特征在于： 所述动态模块 包括十个。 6.根据权利要求5所述的一种 模块化假肢接受腔设计方法， 其特征在于： 十个所述动态 模块为髌韧带、 胫骨嵴、 腓骨头、 胫骨外侧、 胫骨内侧、 股骨外侧髁、 股骨内侧髁、 腘窝、 腘绳 肌、 末端区域。 7.根据权利要求4所述的一种 模块化假肢接受腔设计方法， 其特征在于： 所述骨骼包括 股骨、 胫骨、 髌骨、 腓骨。 8.根据权利要求1 ‑7任一所述的一种模块化假肢接受腔设计方法， 其特征在于： 所述动 态模块为一弧形面薄块， 所述弧形面薄块设置有 多个调节 节点。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114343933 A 2一种模块化假肢接受腔设计方 法 技术领域 [0001]本发明涉及假肢设计技 术领域， 具体涉及一种模块 化假肢接受腔设计方法。 背景技术 [0002]假肢用于患者残肢支承助力， 实现某种功能的恢复。 假肢接受腔与残肢外形的贴 合水平影响助力效果和舒适度。 同时， 还需照顾功能实现时的受力状态， 因此， 在设计时并 不仅考虑吻合问题。 现有技术通过修磨石膏模型实现接受腔的设计。 其主要方法为： 修型技 师通过观察和触碰残肢， 凭感觉对石膏接受腔进 行修整打磨， 然后打上染色剂或粉沫， 将残 肢插入接受腔， 贴合后取出， 查看接受腔的色彩或粉沫是否均匀， 若不均匀， 则反 复修形， 直 至均匀。 同时， 还需要考虑力线重合， 功能实现时的干涉， 对一些不必要全接触区域的再打 磨， 最终完成修模。 [0003]上述方法最终可以实现设计， 但一个明显 的缺陷是： 对于特殊患者异常骨骼结构 无法准确反映， 可能影响患者肢体功能恢复和舒适度。 另一个问题在于： 需要有 经验的技师 耗费大量的人工操作时间。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种模块化假肢接受腔设计方法， 将接收腔模 块化、 参数化和残肢数字化， 通过模块的动态调整实现与残肢模型的拟合， 建立接收腔模 型， 以解决现有技术异常骨骼结构无法准确反映影响功能实现和需要 经验技师的手工操作 导致效率低、 适应性差的问题。 [0005]本发明通过以下技 术方案实现： [0006]一种模块 化假肢接受腔设计方法， 包括以下步骤： [0007]S1、 构建包括多个动态模块的接受腔标准模型； [0008]S2、 构建包括骨骼、 肌肉和皮肤的残肢模型； [0009]S3、 逐一按最佳拟合的方式定位动态模块的位置； [0010]S4、 调整动态模块节点， 使动态模块表面和残肢模型表面相合； [0011]S5、 调整动态模块节点， 使动态模块表面符合残肢骨骼、 肌肉的受力要求。 [0012]进一步， 步骤2采用CT扫描。 [0013]进一步， 所述假肢包括上肢。 [0014]进一步， 所述假肢包括下肢。 [0015]进一步， 所述动态模块包括十个。 [0016]进一步， 十个所述动态模块为髌韧带、 胫骨嵴、 腓骨头、 胫骨外侧、 胫骨内侧、 股骨 外侧髁、 股骨内侧髁、 腘窝、 腘绳肌、 末端区域。 [0017]进一步， 所述骨骼包括股骨、 胫骨、 髌骨、 腓骨。 [0018]进一步， 所述动态模块 为一弧形面薄块， 所述弧形面薄块设置有 多个调节 节点。 [0019]本发明的有益效果在于：说　明　书 1/4 页 3 CN 114343933 A 3