ICS 65.060 B 90 DB13 河 北 省 地 方 标 准 DB 13/T 2877—2018 设施农业激光测控电动旋平机生产 技术规范 2018 - 12 - 13 发布 河北省市场监督管理局 2018 - 12 - 31 实施 发 布 DB13/T 2877—2018 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由河北省质量技术监督局提出。 本标准起草单位：河北农业大学、河北中农博远农业装备有限公司。 本标准主要起草人：弋景刚、袁永伟、孔德刚、刘江涛、白彦杰。 I DB13/T 2877—2018 设施农业激光测控电动旋平机生产技术规范 1 范围 本标准规定了设施农业激光测控电动旋平机的基本参数、总体结构、技术要求、检验方法、检验 规则、标志、包装、运输、贮存等。 本标准适用于设施农业激光测控电动旋平机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 230.1-2004 金属洛氏硬度试验 第1部分：试验方法 GB/T 2828.1-2012 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计 划 GB/T 4156-2009 电动摩托车和电动轻便摩托车动力性能试验方法 GB/T 9480-2001 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书缩写规则 GB/T 10176-1988 手扶拖拉机牵引装置和动山输出皮带轮 GB 10320-1996 激光设备和设施的电气安全 GB 10395.1-2009 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第1部分：总则 GB 10395.5-2006 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第5部分：驱动式耕作机械 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB 13306-1991 标牌 GB/T 13384-2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T 14365-1993 声学 机动车辆定置噪声测量方法 GB/T 18332.1-2009 电动道路车辆用铅酸蓄电池 GB/T 21418-2008 永磁无刷电动机系统通用技术条件 GB/T 21940-2008 土方机械 推土机、平地机和铲运机用刀片 主要形状和基本尺寸 GB 50054-2011 低压配电设计规范 JB/T 5673-1991 农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件 JB/T 10266.2-2001 微型耕耘机 试验方法 JB/T 10763-2007 推土机、铲运机和平地机用刀片 技术条件 JB/T 10888-2008 电动自行车及类似用途用电机技术要求 JJF 1166-2007 激光扫平仪校准规范 YZ/T 0136-2014 快递专用电动三轮车技术要求 3 基本参数 3.1 结构 1 DB13/T 2877—2018 设施农业激光测控电动旋平机是集旋耕、精平于一身的电动旋平机，能够实现自动控制旋耕深度 和精平地表。该旋平机采用蓄电池作为动力源，双弹性扭杆独立调平系统，可实现刮土板独立调平， 结合激光测控及电推杆升降系统实现地表高精度调整。 3.2 基本参数 设施农业激光测控电动旋平机主要技术参数见表1。 表 1 旋平机主要技术参数 参数名称 参数 作业幅宽，mm 900±10 2 生产率， hm /h ≥0.1 平整精度，mm/100m ±20 作业半径，m ≥100 旋耕深度，mm 150 机器外形尺寸 长，mm 2000±100 宽，mm 1000±50 高，mm 1400±100 功率，kW ≥2 旋耕刀额定转速，r/min 300 整机总质量，kg ≤260 4 技术要求 4.1 一般技术要求 4.1.1 旋平机应符合本标准的要求，并按照规定程序的图样和技术文件制作，有特殊要求时供需双方 另行协议，并在产品图样中注明。 4.1.2 主要铸件不应有裂纹、气孔、夹砂等铸造缺陷；加工表面螺孔周围 10 mm 内不允许有气孔存在。 4.1.3 刀轴采用二保焊焊接，其焊缝应光滑无虚焊。 4.1.4 各零、部件不得错装和漏装，所有紧固件应紧固可靠。 4.1.5 牵引装置等应符合 GB/T 10176 的要求。 4.1.6 各操作手柄应安装在驾驶员前方，应符合人机工程学。 4.1.7 各操作机构的最大操纵力为：手操纵力应不大于 250 N；脚操纵力应不大于 600 N。 4.1.8 各自动回位的操纵柄在操纵力去除后应能自动返回原来位置。 4.1.9 各运动部件装配后应灵活、可靠，不得有卡滞现象和异常响声。 4.1.10 外观应清洁，无锈污、碰伤等影响外观的缺陷。 4.1.11 外观涂漆应符合 JB/T 5673 的要求。 2 DB13/T 2877—2018 4.2 安全技术要求 4.2.1 旋平机设计，应按 GB 10395.1 规定，满足安全要求。 4.2.2 应在旋平机危险部位标注永久性危险警告安全标志，其标志应符合 GB 10396 的规定。 4.2.3 旋平机的所有运动件都应视为危险件，特别是可能发生挤压或剪切危险的部件，接近操作者工 作位置的旋转工作部件，外露危险件应有可靠的防护装置。 4.2.4 旋耕刀旋转工作部件处应加装防护装置。 4.2.5 各防护装置必须有足够的强度，在正常工作条件下不得产生裂缝、撕裂或永久变形。 4.2.6 防护装置固定牢固，无尖角和锐棱，在极限使用温度条件下其强度应满足性能要求。 4.2.7 防护装置不应妨碍机器操作和日常保养。 4.3 电气控制及驱动装置要求 4.3.1 驱动电机及控制器应符合 YZ/T 0136-2014 的要求 。 4.3.2 牵引蓄电池应符合 GB/T 18332.1-2009 的要求。 4.3.3 转矩、转速：产品的额定扭矩不小于 12 N.m，如负荷过大可以自行增大额定扭矩，额定转速根 据额定功率和额定扭矩进行确定。空载转速不作要求，可以根据实际确定。 4.3.4 产品在满足运行条件，并使用方波控制器运行的情况下噪声应不大于 65 dB，并不得有异常杂 音。 4.3.5 行走驱动电机应符合 GB/T 21418-2008 的要求。 4.4 激光发射器及接收器性能要求： 4.4.1 激光发射器水准器零位的正确性≤水准器格值 1/4。 4.4.2 激光扫平面上任意点与激光出射点的连线相对于水平面的最大夹角≤20°。 4.4.3 仪器测量重复性≤5°。 4.4.4 自动安平补偿器补偿误差≤5°。 4.4.5 激光发射器的功率应在对人不会造成伤害的范围内，波长为 635 nm。 4.4.6 激光发射器应符合 JJF 1904-2007 的要求。 4.4.7 激光接收器及输入输出接线插件应防水。 4.4.8 激光接收器传感器的有效尺寸应不小于 300 mm。 4.5 电推杆性能要求 4.5.1 电动推杆最大推力应达：3500 N。 4.5.2 电动推杆最大行程应达：610 mm。 4.5.3 空载运行速度应为 34 mm/s。 3 DB13/T 2877—2018 4.5.4 电动推杆应采用 24V～12V 直流永磁电机为动力源。 5 检验方法 5.1 电池性能 5.1.1 储能电容器放电至剩余能量所需时间的测量：首先利用能量公式 Q=0.5CU2（Q 剩余能量 J；U 剩余电压 V；C 电容 F）计算出剩余电压值，电容器充电完毕后，断开电源，启动计时器开始计时，同 时使用合格的电压表检测电容器剩余电压，等到电压表的示数达到剩余电压值时，记下计时器所测得 的时间值。 5.2 旋平机主要部件 设施农业激光测控电动旋平机主要部件检验项目见表2。 表 2 设施农业激光测控电动旋平机主要部件检验项目 序 号 检验项目 检测方法 1 刀辊的安全防护 JB/T 9798.1-1999 中 4.7：测量 2 危险部位的防护装置 GB 10395.1-2009 中 4.1、4.7.2：目检与测 量 3 工作部件的防护 4 空运转试验 工作部件顶部防护 GB 10395.5-2006 中 4.1：目检 工作部件后部防护 GB 10395.5-2006 中 4.2：目检与测量 工作部件前部防护 GB 10395.5-2006 中 4.3：目检与测量 工作部件端部防护 GB 10395.5-2006 中 4.4：目检 异常声响 JB/T 9798.1-1999 中 4.6.1a：目检与测量 运转灵活性 JB/T 9798.1-1999 中 4.6.1b：目检与测量 密封性 JB/T 9798.1-1999 中 4.6.2a：目检与测量 连接螺栓松动 JB/T 9798.1-1999 中 4.6.2c ：目检与测量 5 刀轴焊接质量 JB/T 9798.1-1999 中 4.4.1：目检 6 刀辊半径变动量 JB/T 9798.1-1999 中 4.6.3：测量 7 装配质量 JB/T 9798.1-1999 中 4.5：目检 8 旋耕刀硬度 9 旋耕深度 JB/T 9798.1-1999 中 3.1：目检 10 旋平后地表平整度 JB/T 9798.1-1999 中 4.2：测量 11 机械稳定性 JB/T 8401.1-2007 中 4.3.9：目检 12 安全标志 GB 10395.1-2009 中 8.2 ：目检 13 使用说明书 GB 10395.1-2009 中 8.1：目检 GB/T 5669-2008 中 5.1：测量 6 检验规则 6.1 旋平机分为型式检验和出厂检验。 4 备注 整机装配后，每台旋平机 均应在刀辊工作转速范围 内进行不少于 5 min 的空 运转 DB13/T 2877—2018 6.2 每台旋平机必须经制造厂检验合格，并附有产品质量合格文件和标志方准出厂。 6.3 每台旋平机出厂前应进行出厂检验。检验项目及要求如下。 6.3.1 旋平机的一般技术要求应符合 4.1.2、4.1.3、4.1.4、4.1.6、4.1.7、4.1.9、4.1.10、4.1.11 的要求。 6.3.2 旋平机的安全技术要求应符合 4.2.3、4.2.4、4.2.5、4.2.6 的要求。 6.3.3 整机进行空转试验，时间不少于 30min，检验各操纵结构是否准确有效，动力装置是否工作正 常。 6.4 凡属于下列情况之一者，应进行型式检验。 a) b) c) d) e) 新产品或老产品转产生产的试制定型鉴定； 当旋平机