(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111608446.9 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 国网山东省电力公司烟台供电公司 地址 264000 山东省烟台市芝罘区解 放路 158号 申请人 国网山东省电力公司烟台市长岛供 电公司　 国家电网有限公司 (72)发明人 郑禄冰　廖晓波　刘俊旭　宋滕飞　 吴隆江　马中青　隋俊珉　梁峻豪　 李彦澄　张洪祥　 (74)专利代理 机构 烟台双联专利事务所(普通 合伙) 37225 代理人 牟晓丹(51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G01D 21/02(2006.01) B63C 11/52(2006.01) B63G 8/00(2006.01) B63G 8/38(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 一种海底电缆故障诊断方法、 装置及设备 (57)摘要 本发明属于海底电缆故障诊断技术领域， 尤 其是一种海底电缆故障诊断方法、 装置及设备， 针对现有的海底电缆故障检测方式多采用人工 诊断， 人工诊断劳动强度大， 且安全系数低， 不能 满足使用需求的问题， 现提出如下方案， 其包括 以下步骤： S1： 获取海底电缆的数据信息， 获取电 缆初始搭建时的表面图像、 表面温度、 传输电流 和传输电压； S2： 利用电缆故障诊断装置对电缆 进行信息采集， 采集表面图像、 表面温度、 传输电 流和电传输压； S3： 将采集的数据信息建立数据 模型； S4： 将数据模型与最佳数据模型进行对比， 然后进行评估。 本发明结构简单， 操作方便， 可以 避免人工诊断， 节约人力， 提高了工作效率， 且可 以提前进行判断维护。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114239882 A 2022.03.25 CN 114239882 A 1.一种海底电缆故障诊断方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 获取海底电缆的数据信息， 获取电缆初始搭建时的表面图像、 表面温度、 传输电流 和传输电压； S2： 利用电缆故障诊断装置对电缆进行信息采集， 采集表面图像、 表面温度、 传输电流 和电传输 压； S3： 将采集的数据信息建立数据模型； S4： 将数据模型与最佳 数据模型进行对比， 然后进行评估； S5： 对电缆的安全性和使用寿命进行判断， 并得 出报告； S6： 打印报告， 研讨维护需求。 2.根据权利要求1所述的一种海底电缆故障诊断方法， 其特征在于， 所述S1中， 在搭建 海底电缆时将电缆的信息进行保存， 包括电缆尺寸、 型号、 长度、 最大电流、 最大电压、 表面 图像信息 。 3.根据权利要求1所述的一种海底电缆故障诊断方法， 其特征在于， 所述S1中， 搭建前 进行电流和电压侧视并进 行记录， 同时检测使用时的工作温度， 获取电缆的数据信息， 并制 作最佳数据模型。 4.根据权利要求1所述的一种海底电缆故障诊断方法， 其特征在于， 所述S2中， 电缆故 障诊断装置包括控制服 务器 （1） 、 显示器 （2） 、 诊断机器人 （3） 。 5.根据权利要求1所述的一种海底电缆故障诊断方法， 其特征在于， 所述S3中， 将采集 的数据信息建立数据模型， 通过多次采集， 建立多种不同的数据模型， 多种模型独立存在， 包括图像模型、 温度模型、 电流模型和电压模型。 6.根据权利要求1所述的一种海底电缆故障诊断方法， 其特征在于， 所述S4中， 将多种 不同的数据模型与最佳数据模型进行对比， 对比分为图像对比、 电流对比、 电压对比和温度 对比， 然后对数据模型进行评估， 取 出最差数据模型， 进行风险预估。 7.根据权利要求1所述的一种海底电缆故障诊断方法， 其特征在于， 所述S5中， 对电缆 的安全进行判断， 提前 预判电缆的使用风险， 并得 出报告结果。 8.一种海底电缆故障诊断装置， 包括控制服务器 （1） 、 显示器 （2） 和诊断机器人 （3） ， 其 特征在于， 所述显示器 （2） 和诊断机器人 （3） 均与控制服务器 （1） 连接， 诊断机器人 （3） 与控 制服务器 （1） 通过无线传输连接， 控制服务器 （1） 、 显示器 （2） 和诊断机器人 （3） 为权利要求 1‑8中任一项所述的控制服 务器 （1） 、 显示器 （2） 和诊断机器人 （3） 。 9.一种海底电缆故障诊断设备， 包括诊断机器人 （3） ， 其特征在于， 所述诊断机器人 （3） 包括海底机器人 （4） 、 监控摄像头 （5） 、 温度检测器 （6） 、 电流电压检测器 （7） ， 监控摄像头 （5） 、 温度检测器 （6） 、 电流电压检测器 （7） 均 设置在海底机器人 （4） 上， 诊断机器人 （3） 为权 利要求1‑9中任一项所述的诊断机器人 （3） ， 海底机器人 （4） 的正面设置有透明防水壳 （8） ， 监控摄像头 （5） 设置在透明防水壳 （8） 内， 透明防水壳 （8） 的底部内壁上转动安装有旋转杆 （9） ， 透明防水壳 （8） 的底部内壁上设置有旋转机构， 旋转机构与旋转杆 （9） 相连， 旋转杆 （9） 的顶端安装有支撑杆 （13） ， 支撑杆 （13） 上转动安装有翻转杆 （18） ， 监控摄像头 （5） 与翻转杆 （18） 的顶端相连， 支撑杆 （13） 的顶部设置有竖向角度调节机构， 翻转杆 （18） 与竖向角度调 节机构相连。 10.根据权利要求9所述的一种海底电缆故障诊断设备， 其特征在于， 所述旋转机构包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114239882 A 2括伺服电机 （10） ， 伺服电机 （10） 安装在透明防水壳 （8） 的底部内壁上， 伺服电机 （10） 的输出 轴上安装有第一齿轮 （11） ， 旋转杆 （9） 的外侧安装有第二齿轮 （12） ， 第一齿轮 （11） 与第二齿 轮 （12） 相啮合； 竖向角度调节机构包括弧形外齿条 （16） ， 弧形外齿条 （16） 安装在翻转杆 （18） 上， 支撑杆 （13） 上开设有弧形孔 （17） ， 弧形外齿条 （16） 与弧形孔 （17） 的内壁滑动连接， 支撑杆 （13） 上安装有蜗杆电机 （14） ， 蜗杆电机 （14） 的输出轴上安装有驱动齿轮 （15） ， 驱动 齿轮 （15） 与弧形外齿条 （16） 相啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114239882 A 3