(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111604603.9 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 华能汕头海门发电有限责任公司 地址 515000 广东省汕头市潮阳区海门镇 洪洞村华能海门电厂基建 办公楼五楼 (72)发明人 李锋　余圆才　姚友工　张泽雄　 尤亮　陈俊荣　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 单香杰 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种火力发电厂运行故障自动诊断方法 (57)摘要 本发明属于火力发电技术领域， 目的是提供 一种能够解决现有技术中存在问题的火力发电 厂运行故障自动诊断方法， 包括信号采集模块、 信号传输模块与信息处理模块， 信号采集模块包 括有巡检平台和固定检测平台， 还包括有设于巡 检平台和 固定检测平台上的控制模块和信息采 集模块， 信息采集模块与控制模块连接， 控制模 块能够与信号传输模块进行数据传输； 信号传输 模块与信息处理模块连接。 能够确保重点区域更 快、 更准确地进行巡查， 提高巡检效率， 能够 有效 提升巡查对环境的可适应性， 可以有效支撑声 音， 图像等的复杂处 理。 权利要求书2页 说明书6页 CN 114462634 A 2022.05.10 CN 114462634 A 1.一种火力发电厂运行故障自动诊断方法， 包括下列步骤： 步骤一： 根据被 检设备的形状与所处的位置建立模型并记录信息； 步骤二： 结合被检测区域的被检设备特性， 划分被检测的区域， 分析诊断模块上对待检 测区域进行任务 规划； 步骤三： 制作巡检任务并进行分派； 信息处理模块将巡检任务通过信号传输模块分派 至各个信号采集模块中； 步骤四： 开启巡检任务： 各信号采集模块收到巡检任务后启动巡检工作， 巡检平台收到 巡检任务指令后启动， 按 预定的任务规划自动运行巡检工作或者通过手动 操作巡检平台进 行巡检， 固定检测平台收到 巡检任务后唤醒信息采集模块； 步骤五： 执行巡检任务： 巡检平台启动后前往巡检工位， 巡检平台和固定检测平台在信 息采集设备和信息采集辅助模块的配合下获取检测数据； 步骤六： 传输检测数据： 各信号采集模块的控制模块将信息采集模块采集到的检测数 据进行转制打包， 控制模块将检测数据的数据包传送至信号传输模块的无线接入点中， 无 线接入点再通过无线网络将 检测数据的数据包传送至通讯基站， 通讯基站再通过光纤将 检 测数据的数据包传至信息处 理模块； 步骤七： 分析检测数据： 信息处理模块收到检测数据的数据包后， 分析诊断模块开始进 行检测数据的处 理分析， 对故障特 征进行提取和识别； 步骤八： 诊断故障与设备： 根据巡查到的故障特征， 信 息处理模块根据设备属性和对比 档案数据， 对故障和相 应设备进行诊断， 判断设备 的状态并通过设备之间的关联性进一步 判断与当前被检测设备相关的其他设备所处的状态， 若判断设备属于正常状态， 则执行步 骤九， 若判断设备处于异常情况则通过预设渠道发出相应等级的报警信息， 其后运维人员 通过人机交互设备进行故障人工复核， 若人工复核的结果为正常则执行步骤九， 若不正常 则派遣工作人员前往故障点采取运维措施， 巡检平台继续执行步骤九， 将最终的分析诊断 结果存入存储模块， 作为档案数据以备比对； 步骤九： 工位判断： 巡检平台完成当前巡检工位的巡检任务后进行工位判断， 若当前工 位为最后一个工位则执行步骤十， 若当前工位不是最后一个工位， 则再次启动前往下一巡 检工位， 重复执 行步骤五至步骤八， 完成所有巡检工位的巡检任务； 步骤十： 完成巡检任务： 当巡检平台和固定检测平台按预设任务规划采集完数据后， 固 定检测平台停止采集， 恢复成待机姿态并关闭自身的信息采集模块和信息采集辅助模块， 巡检平台按预设路线返回并关闭自身的信息采集模块和信息采集辅助模块进入待机模式； 若任务规划没有改变则 在间隔预定时间后自动重复执行步骤四， 若信息处理模块有新的任 务规划则从步骤三 开始执行巡检任务。 2.根据权利要求1的火力发电厂运行故障自动诊断方法， 其特征在于步骤五中， 固定检 测平台直接采集待检测设备的相关检测数据， 其中巡检平台的移动机器人按任务规划的路 线前往巡检工位， 读卡器读取到预设的标签信号时， 移动机器人停止前进并使用信息采集 模块与信息采集辅助模块开始采集检测数据， 通过信息采集模块中的感知设备感知现场环 境特性， 通过控制模块分析检测数据识别当前环境， 根据对环境的识别使用信息采集辅助 模块并将设备调整至适应环境的参数， 信息采集模块在信息采集辅助模块的辅助下采集到 数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114462634 A 23.根据权利要求1的火力发电厂运行故障自动诊断方法， 其特征在于包括有信号采集 模块、 信号传输模块、 信息处理模块， 信号采集模块包括有巡检平台和固定检测平台， 还包 括有设于巡检平台和固定检测平台上的控制模块和信息采集模块， 信息采集模块与控制模 块连接， 控制模块能够与信号传输模块进行 数据传输； 信号传输模块与信息处 理模块连接 。 4.根据权利要求1的火力发电厂运行故障自动诊断方法， 其特征在于信息采集模块包 括有气体探测模块、 测振 模块、 采像模块和拾音模块。 5.根据权利要求1的火力发电厂运行故障自动诊断方法， 其特征在于信号采集模块还 包括有设于巡检平台和固定检测平台上的信息采集辅助模块， 信息采集辅助模块包括有光 源模块、 中央控制模块， 光源 模块集成在云台上， 信息采集辅助模块与控制模块连接 。 6.根据权利要求5的火力发电厂运行故障自动诊断方法， 其特征在于采像模块包括有 相机和红外热成像仪， 光源 模块包括有白LED光源、 红LED光源、 紫外光源。 7.根据权利要求5的火力发电厂运行故障自动诊断方法， 其特征在于巡检平台包括有 移动机器人， 移动机器人 上设有读卡器， 在待检测区域设置标签。 8.根据权利要求5的火力发电厂运行故障自动诊断方法， 其特征在于固定检测平台设 有支架。 9.根据权利要求5的火力发电厂运行故障自动诊断方法， 其特征在于信号传输模块设 有若干个无线接入点和通讯基站， 控制模块设有 无线传输模块， 无线接入点设于检测区域， 无线接入点与控制模块的无线传输模块无线连接， 无线接入点与信息处理模块通过通讯基 站连接。 10.根据权利要求5的火力发电厂运行故障自动诊断方法， 其特征在于信息处理模块包 括有存储模块、 分析诊断模块、 人机交互模块， 人机交互模块与分析诊断模块连接， 分析诊 断模块用于处理信号采集模块采集的数据， 并对设备进行状态诊断， 存储模块用于存储分 析诊断模块的分析诊断结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114462634 A 3