(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111642882.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 厦门大学深圳研究院 地址 518000 广东省深圳市南 山区高新 南 四道019号虚拟大 学园A601 申请人 厦门大学 (72)发明人 陈腾鹏　刘方岩　任和　李璐　 李钷　张景瑞　 (74)专利代理 机构 厦门市首创君 合专利事务所 有限公司 3 5204 代理人 连耀忠　林燕玲 (51)Int.Cl. G06F 17/16(2006.01) G06F 17/18(2006.01) G06Q 50/06(2012.01)H02J 3/24(2006.01) (54)发明名称 考虑状态估计误差的微型同步相量测量单 元优化配 置方法 (57)摘要 一种考虑状态估计误差的微型同步相量测 量单元优化配置方法,其包括： 1)根据配电网的 节点连接方式和支路阻抗， 形成节 点导纳矩阵和 节点‑支路模型； 2)在形成的导纳矩阵和节点支 路模型的全部节点安装μPMU 来读取量测值并得 到量测模型； 3)根据量测值历史数据对量测噪声 进行t分布拟合； 4)基于量测模型构建一个最大 似然估计器， 根据影响函数IF得到基于最大似然 估计器计算的状态估计误差； 5)将状态估计误差 之和、 状态估计方差的最大值并入μPMU优化配 置的约束条件。 本发明在优化配置中就考虑了后 续环节(状态估计结果)的精度， 有利于量测系统 的设计和升级， 应用前 景良好。 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 CN 114357373 A 2022.04.15 CN 114357373 A 1.考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法， 其包括： 1)根据配电网 的节点连接方式和支路阻抗， 形成节点导纳矩阵和节点 ‑支路模型； 2)在形成的导纳矩阵和 节点支路模 型的全部节点安装 μP MU来读取量测值并得到量测模型； 3)根据量测值历史数据 对量测噪声进行t分布拟合； 其特征在于， 还包括： 4)基于量测模型构建一个最大似然估计 器， 根据影响函数IF得到基于最大似然估计器计算的状态估计误差； 5)将状态估计误差之 和、 状态估计方差的最大值并入 μPMU优化配置的约束条件。 2.如权利要求1所述的考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法， 其 特征在于： 假设配网节点有b个， V＝[1， . ..， b]为所有节点的集 合， μPMU的配置向量 为 p＝[p1， p2， ...， pb]T 其中 3.如权利要求2所述的考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法， 其 特征在于： 假设全部节点部安装 μPMU， 则形成的量测矩阵为 其中 为对应一个 μPMU安装于节点j时候形成的量测矩阵， j＝1， . ..， b。 4.如权利要求1所述的考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法， 其 特征在于： 所述量测模型为z(k)＝Hx(k)+∫(k)， z(k)为量测值， k表示采样时刻， x(k)为配电 网在第k时刻的状态量， H是量测矩阵， ∫(k)为 量测噪声。 5.如权利要求1所述的考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法， 其 特征在于： 步骤3)中， t分布的概 率密度函数为： 其中， ∫i表示第i个量测噪声， i＝1， ...， m， m是量测个数， Γ( ·)是伽马函数， ξi是比例 系数， νi是形状系数。 6.如权利要求5所述的考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法， 其 特征在于： 步骤4)中， 基于量测模 型构建一个最大似然估计器， 通过最小化下述目标方程 实 现： 对J求导， 得到：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114357373 A 2其中， 表示状态估计值， Wi是权重对角阵W的第i个元 素。 7.如权利要求6所述的考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法， 其 特征在于： 步骤4)中， 所述状态估计误差表示 为： 其中， F( ∫ )为联合密度函数， 且 进一步， 根据加权最小二乘法关于状态估计方差的基本形式 构造一个对角 矩阵 符合下述条件： 8.如权利要求7所述的考虑状态估计误差的微型同步相量测量单元优化配置方法， 其 特征在于： 步骤5)中， 所述约束条件为：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114357373 A 3