(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123310900.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 昆山利东精密工业有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇 古城南路52 20号 (72)发明人 张小星　刘强　陈利秀　杨政颖　 杨孟钧　 (74)专利代理 机构 苏州晶晨知识产权代理事务 所(普通合伙) 32617 专利代理师 段啸冉 (51)Int.Cl. B24B 37/11(2012.01) B24B 37/27(2012.01) B24B 37/34(2012.01) B24B 41/00(2006.01)B24B 47/22(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机 (57)摘要 本实用新型公开了一种可进行废料回收的 电脑转轴研磨机， 包括研磨机台、 研磨机构和转 轴装夹机构， 研磨机台的上表 面四周均设置有挡 板， 研磨机台的上表面成型有多个废料落孔， 研 磨机台的下方一体 设置有废料收集箱， 转轴装夹 机构包括主动旋转轴座、 从动旋转轴座和伸缩驱 动组件， 主动旋转轴座和伸缩驱动组件分别设置 在研磨机台的左右两侧， 从动旋转轴座连接设置 在伸缩驱动组件上， 研磨机构包括研磨轮、 XY轴 驱动组件、 竖向台和研磨驱动电机， 本实用新型 的研磨机台在使用时能对产生的研磨液进行自 动回收， 且通过转轴装夹机构能自动实现对待研 磨的转轴进行装夹， 与现有的转轴研磨机相比， 本实用新型自动化程度较高， 具有较高的使用价 值。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217097211 U 2022.08.02 CN 217097211 U 1.一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机， 其特征在于， 包括研磨机 台、 研磨机构和转 轴装夹机构， 所述研磨机台的上表面四周均设置有挡板， 所述研磨机台的上表面成型有多 个废料落孔， 所述研磨机台的下方一体设置有废料收集箱， 所述转轴装夹机构包括主动旋 转轴座、 从动旋转轴座和伸缩驱动组件， 所述主动旋转轴座和伸缩驱动组件分别设置在研 磨机台的左右两侧， 所述从动旋转轴座连接设置在伸缩驱动组件上， 所述主动旋转轴座和 从动旋转轴座均旋转连接有用于电脑转轴插装的轴套， 所述研磨机构包括研磨轮、 XY轴驱 动组件、 竖向台和研磨驱动电机， 所述XY轴驱动组件设置在研磨竖向台的后侧， 所述竖向台 连接设置在XY轴驱动组件上， 所述竖向台的前侧设置有U形架， 所述研磨轮安装在U形架中 部， 所述研磨驱动电机设置在U形架外侧， 且所述研磨驱动电机的输出轴穿过U形架与研磨 轮连接。 2.根据权利要求1所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机， 其特征在于， 所述XY 轴驱动组件包括X轴滚珠丝杠模组一、 Y轴滚珠丝杠模组和滑板一， 所述X轴滚珠丝杠模组一 设置在研磨机台的后侧， 所述Y轴滚珠丝杠模组连接设置在X轴滚珠丝杠模组一上， 所述滑 板一连接设置在Y轴滚珠丝杠模组上， 所述竖向台设置在滑板一上。 3.根据权利要求1所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机， 其特征在于， 所述废 料收集箱的前部下 方设置有卸料口， 且所述卸料口上设置有控制阀。 4.根据权利要求1所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机， 其特征在于， 还包括 转轴送料装置， 所述转轴送料装置包括上料输送平台、 下料输送平台和转轴夹料机构， 所述 上料输送平台和下料输送平台并排设置在研磨机台一侧， 所述转轴夹料机构包括T形支撑 架、 X轴滚珠丝杠模组二、 旋转驱动气缸、 伺服电动推杆和两个气动夹爪， 所述T形支撑架设 置在研磨机台和下料输送平台之间， 所述X轴滚珠丝杠模组二设置在T形支撑架的顶部前 侧， 所述伺服电动推杆连接 设置在X轴滚珠丝杠模组二上， 所述伺服电动推杆的驱动轴底部 固接有支撑柱， 所述旋转驱动气缸设置在支撑柱的下方一侧， 两个气动夹爪均设置在旋转 驱动气缸的输出端上。 5.根据权利要求4所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机， 其特征在于， 所述上 料输送平台包括台架一、 直线驱动气缸一和滑板二， 所述台架一的台面前后 沿其长度方向 均设置有直线导轨一， 所述滑板二滑接在两个直线导轨一上， 所述直线驱动气缸一设置在 台架一的输送 始端， 且所述 直线驱动气缸一的驱动轴与滑板二固接 。 6.根据权利要求4所述的可进行废料回收的电脑转轴研磨机， 其特征在于， 所述下料输 送平台包括台架二、 直线驱动气缸二和滑板三， 所述台架二的台面前后 沿其长度方向均设 置有直线导轨二， 所述滑板三滑接在两个直线导轨二上， 所述直线驱动气缸二设置在台架 二的输送 始端， 且所述 直线驱动气缸二的驱动轴与滑板三固接 。 7.根据权利要求2所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机， 其特征在于， 所述滑 板一和滑板二的上表面均前后设置有多个搭接块， 且每个所述搭接块的顶部均设置有L形 搭接槽。 8.根据权利要求4所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机， 其特征在于， 两个气 动夹爪之间的夹角为90 °。 9.根据权利要求1所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机， 其特征在于， 所述伸 缩驱动组件为X轴滚珠丝杠模组三。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217097211 U 2一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机 技术领域 [0001]本实用新型涉及轴类零件加工技术领域， 尤其涉及一种可进行废料回收的电脑转 轴研磨机 。 背景技术 [0002]传统的笔记本电脑转轴高亮面研磨技术为人工配合研磨机上的研磨轮进行研磨， 传统的研磨技术虽然能快速研磨， 但是设备自动化程度较低， 需要 人工进行手动上下料， 并 且还不能对废料进 行自动回收， 需要操作人员进 行手动清理， 这不仅浪费了大量的时间， 也 增加了操作人员的劳动 强度， 为了解决该问题， 所以本实用新型公开了一种精密转轴研磨 用自动送料装置 。 实用新型内容 [0003]实用新型目的： 为了解决背景技术中存在的不足， 所以本实用新型公开了一种可 进行废料回收的电脑转轴研磨机 。 [0004]技术方案： 一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机， 包括研磨机台、 研磨机构和转 轴装夹机构， 所述研磨机台的上表面四周均设置有挡板， 所述研磨机台的上表面成型有多 个废料落孔， 所述研磨机台的下方一体设置有废料收集箱， 所述转轴装夹机构包括主动旋 转轴座、 从动旋转轴座和伸缩驱动组件， 所述主动旋转轴座和伸缩驱动组件分别设置在研 磨机台的左右两侧， 所述从动旋转轴座连接设置在伸缩驱动组件上， 所述主动旋转轴座和 从动旋转轴座均旋转连接有用于电脑转轴插装的轴套， 所述研磨机构包括研磨轮、 XY轴驱 动组件、 竖向台和研磨驱动电机， 所述XY轴驱动组件设置在研磨竖向台的后侧， 所述竖向台 连接设置在 XY轴驱动组件 上， 所述竖向台的前侧设置有U 形架， 所述研磨轮安装在 U形架中 部， 所述研磨驱动电机 设置在U形架外侧， 且所述研磨驱动电机的输出轴穿过  U形架与研磨 轮连接。 [0005]进一步的是， 所述XY轴驱动组件包括X轴滚珠丝杠模组一、 Y轴滚珠丝杠模组和滑 板一， 所述X轴滚珠丝杠模组一设置在研磨 机台的后侧， 所述Y轴滚珠丝杠模组连接 设置在X 轴滚珠丝杠模组一上， 所述滑板一连接 设置在Y轴滚珠丝杠模组上， 所述竖向台设置在滑板 一上。 [0006]进一步的是， 所述废料收集箱的前部下方设置有卸料口， 且所述卸料口上设置有 控制阀。 [0007]进一步的是， 还包括转轴送料装置， 所述转轴送料装置包括上料输送平台、 下料输 送平台和 转轴夹料机构， 所述上料输送平台和下料输送平台并排设置在研磨机台一侧， 所 述转轴夹料机构包括T 形支撑架、 X轴滚珠丝杠模组二、 旋转 驱动气缸、 伺服电动推杆和两个 气动夹爪， 所述T形支撑架设置在研磨机台和下料输送平台之间， 所述X轴滚珠丝杠模组二 设置在T形支撑架的顶部前侧， 所述伺服电动推杆连接设置在X轴滚珠丝杠模组二上， 所述 伺服电动推杆 的驱动轴底部固接有支撑柱， 所述旋转驱动气缸设置在支撑柱的下方一侧，说　明　书 1/4 页 3 CN 217097211 U 3