(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111523465.1 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 通威太阳能 （合肥） 有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区长 宁大 道888号 (72)发明人 桂林林　李岩　周福深　李冬生　 宋杰　王凌祥　 (74)专利代理 机构 昆明合众智 信知识产权事务 所 53113 代理人 孙悦 (51)Int.Cl. G06K 17/00(2006.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于MES的自动分托方法 (57)摘要 本发明提供一种基于MES的自动分托方法， 属于光伏组件分托处理技术领域， 包括设置在组 件生产设备一侧的多个托位， 包括以下步骤： 识 别组件信息， 并发送组件条码至MES系统； 获取当 前组件条码所关联的预分托信息， 预分托信息包 括电流档位、 功率档位、 产品质量等级中的一个 或多个； 核对分托装置本身的计数和MES系统的 计数是否一致， 若不一致， 记录有不能实现的匹 配记录的装置或系统首先发出警报； 放置组件并 反馈位置信息， 若MES系统接收不到反馈信息， 则 报警； 排查空位， 实现满托放置。 本发明提供了基 于MES的自动分托方法， 能够将不同类型的组件 进行分类， 并在放置组件时可以实时核对已放置 组件的数量， 进 而在出现遗漏时可以及时处 理。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114266330 A 2022.04.01 CN 114266330 A 1.一种基于MES的自动分托方法， 包括设置在组件生产设备一侧的多个托位， 所述多个 托位根据电流档位或功率档位承接不同属性的组件产品， 其特 征在于， 包括以下步骤： 识别组件信息， 并发送组件条码至 MES系统； 获取当前组件条码所关联的预分托信 息， 预分托信息包括电流档位、 功率档位、 产品质 量等级中的一个或多个； 核对分托装置本身的计数和MES系统 的计数是否一致， 若不一致， 记录有不能实现的匹 配记录的装置或系统首 先发出警报； 放置组件并反馈位置信息， 若M ES系统接收不到反馈信息， 则报警； 排查空位， 实现满托 放置。 2.根据权利要求1所述的一种基于MES的自动分托方法， 其特征在于： 上述识别组件信 息， 并发送组件条码至 MES系统， 具体包括： 所述识别组件属性信息包括自动扫码、 图像识别、 特殊标记符识别； 使用分托设备自动扫描待处理组件 并获取组件条码， 或者人工输入当前待处理组件的 组件条码， 并将该组件条码发送至MES系统， 待处理组件根据品质等级进行分类， 因此组件 条码中包括组件的品质等级、 实际托 位和层数位置信息； 上述的组件条码包括条形码和数字编码， 二者均可确定组件信息， 在分托设备自动扫 描时， 若条 形码不能被完全识别， 则 扫描数字编码； 若数字编码可以被完全识别， 则将该 数字编码发送至 MES系统； 若数字编码不能被完全识别， 则分托设备扫描可识别的部分， 将可得的数字部分和MES 系统中未处理组件的完整数字编码进行比对， 生成当前组件部分数字编码、 相似的未处理 组件完整编码和完整编码对应的品质等级这三方面对比图， 并进 行示意， 警示器工作， 工作 人员人工观察并判断当前组件所对应的品质等级， 进而选取最符合的未处理组件完整编 码， 对当前组件部分数字编码进行补充完整。 3.根据权利要求1所述的一种基于MES的自动分托方法， 其特征在于： 所述获取当前组 件条码所关联的预分托信息， 预分托信息包括电流档位、 功 率档位、 产品质量等级中的一个 或多个， 具体包括： 所述待处理组件的品质等级记录在预分托信息中， MES系统的分托系统接收条码信息 后， 查找当前待处理组件条码所关联的预分托信息， 即获取该组件对应的品质等级以及应 该放置的实际托 位和层数位置； 若在MES系统中查询到预分托信息， 则分托设备接受该 预分托信息； 若在MES系统中查询不到当前待处理组件条码所关联的预分托信息， 则分托设备按约 定的分托 规则将该待处 理组件搬运到指定托 位进行暂存。 4.根据权利要求1所述的一种基于MES的自动分托方法， 其特征在于： 所述核对分托装 置本身的计数和MES系统的计数是否一致， 若不一致， 记录有不能实现的匹配记录的装置或 系统首先发出警报， 具体包括： MES系统将系统本身对已处理分托数量的统计， 和分托设备对已处理分托数量的统计， 进行核对比较； 若核对数量一致， 则分托设备按照预分托规则将该待处理组件放置到预定的托位和层 数位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114266330 A 2若核对数量不一致， 则分托设备发出警报并停机， 分托设备的历史信息和MES系统的历 史信息自动进行 逐一比对， 将不能实现匹配的记录进行显示； 若分托设备记录 了不能匹配的信息， 则显示内容包括记录该信息的时间； 若MES系统记录了不能匹配的信息， 则显示内容包括记录该信息的时间和组件的实际 托位、 层数位置信息； 然后人工会进行干预， 且分托设备会将不一致的信息自动反馈至MES系 统， MES系 统则 生成错误日志进行记录 。 5.根据权利要求1所述的一种基于MES的自动分托方法， 其特征在于： 所述放置组件并 反馈位置信息， 若M ES系统接收不到反馈信息， 则报警， 具体包括： 分托设备在按照预分托信息放置组件后， 会发送 组件搬运到位完成信息至MES系统， 并 反馈当前 所放置组件的实际托 位和层数位置； 当MES系统在预定时长内接收不到组件搬运到位完成的信息时， 就会进行报警， 然后人 工干预进行处 理。 6.根据权利要求1所述的一种基于MES的自动分托方法， 其特征在于： 所述排查空位， 实 现满托放置， 具体包括： 根据反馈的当前所放置组件的实际托位和层数位置， 结合已完成放置的组件的实际托 位和层数位置， 排查是否存在空位， 若 是， 则当后续的组件条码信息符合该 空位的分类标准 时， 优先将该组件放置在该空位， 以实现满托 放置； 若空位仅有一个， 则直接将后续符合条件的组件放置在该空位； 若空位多于一个， 则根据后续的分托设备的抓取结构或传送结构位置， 自动匹配距离 最短的空位 位置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114266330 A 3