(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111541112.4 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人 南京海日达科技有限公司 地址 211113 江苏省南京市江宁区空港经 济开发区飞天大道69号1146室 （江宁 开发区） (72)发明人 刘高　张娟娟　戴美玲　蒋玲　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 代理人 袁江琴 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G08G 1/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于地理信息线路交叉跨越点的自动 识别方法及系统 (57)摘要 本发明涉及道路检测技术领域， 具体公开了 一种基于地理信息线路交叉跨越点的自动识别 方法及系统， 所述方法包括实时读取线路节点和 道路节点的坐标信息； 将所述线路节 点和所述道 路节点的坐标信息按照预设的比例尺插入训练 好的场景模 型， 根据预设的连接顺序在场景模型 中连接所述线路节点， 得到理论线路； 获取交通 数据， 根据所述交通数据确定理论道路； 根据所 述理论线路和所述理论道路确定理论交叉点， 根 据所述理论交叉点确定交叉跨越点。 本发明通过 交通数据对道路节点进行风析， 确定可能存在支 路的道路， 进而进行支路检测， 然后根据道路数 据和线路数据确定交叉跨越点， 本发 明对道路的 检测非常完 善， 补充了原有技 术方案的不足。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 114202080 A 2022.03.18 CN 114202080 A 1.一种基于地理信息线路交叉跨越点的自动识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 建立与城建备案信息库的连接通道， 实时读取线路节点和道路节点的坐标信息； 将所述线路节点和所述道路节点的坐标信息按照预设的比例尺插入训练好的场景模 型， 根据预设的连接顺序在场景模型中连接所述线路节点， 得到理论线路； 实时获取监测端上传的交通数据， 根据所述交通数据在场景模型中确定理论道路； 其 中， 所述监测端安装在道路节点处， 所述理论道路包括主路与支路； 根据所述理论线路和所述理论道路确定理论交叉点， 根据 所述理论交叉点确定交叉跨 越点。 2.根据权利要求1所述的基于地理信 息线路交叉跨越点的自动识别方法， 其特征在于， 所述建立与城建备案信息库的连接通道， 实时读取线路节点和道路节点的坐标信息的步骤 包括： 建立与城建备案信息库的连接通道， 获取城建区域； 确定所述城建区域的中心点， 根据所述中心点对所述线路节点进行编号， 根据编号结 果确定连接顺序； 在所述城建区域中读取道路序号， 根据 所述道路序号确定道路节点； 其中， 所述道路节 点包括道路与区域 边界的交界点； 依次获取线路节点和道路节点的坐标信息 。 3.根据权利要求2所述的基于地理信 息线路交叉跨越点的自动识别方法， 其特征在于， 所述确定所述城建区域的中心点， 根据所述中心点对所述线路节点进行编号， 根据编号结 果确定连接顺序的步骤 包括： 以所述中心点为中心， 根据 预设的遍历方向提取在该遍历方向上与中心点距离最远的 线路节点， 作为 边界点； 获取所述边界点的工作参数， 根据所述工作参数对该边界点进行编号； 其中， 所述工作 参数包括电流 量和电流方向； 依次获取其他线路节点与 所述边界点的连接关系， 根据 所述连接关系 对其他线路节点 进行编号； 根据编号结果确定连接顺序。 4.根据权利要求1所述的基于地理信 息线路交叉跨越点的自动识别方法， 其特征在于， 所述实时获取监测端 上传的交通数据， 根据所述交通数据在场景模型中确定理论道路的步 骤包括： 实时获取监测端上传的交通图像流， 根据 所述交通图像流确定相应道路节点的交通数 据； 所述交通数据为含有运动方向的运动主体； 根据所述交通数据中的运动方向向相关道路节点发送运动主体检测指令， 获取检测结 果； 根据所述检测结果确定道路数据； 其中， 所述道路数据包括主路数据和支路数据； 根据所述道路数据在场景模型中确定理论道路。 5.根据权利要求4所述的基于地理信 息线路交叉跨越点的自动识别方法， 其特征在于， 所述实时获取监测端 上传的交通图像流， 根据所述交通图像流确定相应道路节点的交通数 据的步骤 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114202080 A 2实时获取监测端上传的交通图像流， 将所述交通图像流转换为含有获取时间的路况图 像组； 对所述路况图像进行轮廓识别， 根据轮廓识别结果确定运动主体； 根据所述运动主体在所述路况图像组中查询端点图像， 根据所述端点图像的获取时间 确定运动主体的时间范围和运动主体的运动参数； 其中， 所述 运动参数包 含运动方向； 以所述时间范围作为索引， 将含有运动参数的运动主体插 入监测表。 6.根据权利要求4所述的基于地理信 息线路交叉跨越点的自动识别方法， 其特征在于， 所述根据所述交通数据中的运动方向向相关道路节点 发送运动主体检测指 令， 获取检测结 果的步骤 包括： 根据所述交通数据中的运动方向在训练好的交通关联表中确定相关道路节点， 并获取 相关道路节点的地址； 读取交通数据中的运动参数， 根据所述运动参数计算预测时间， 基于所述地址向相关 道路节点发送含有预测时间的运动主体 检测指令； 当在预设的检测时间内未接收到相关监测端上传的检测成功信号 时， 标记两个道路节 点之间的道路。 7.根据权利要求6所述的基于地理信 息线路交叉跨越点的自动识别方法， 其特征在于， 所述根据所述检测结果确定道路数据的步骤 包括： 统计标记的道路， 获取 所述道路的位置数据， 根据所述 位置数据生成检测路线； 将所述检测路线向移动端发送， 获取移动端反馈的基于相应道路的支路数据； 根据所述道路节点 生成主路数据， 根据所述主路数据和所述支路数据确定道路数据。 8.一种基于地理信息线路交叉跨越点的自动识别系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 坐标读取模块， 用于建立与城建备案信息库的连接通道， 实时读取线路节点和道路节 点的坐标信息； 理论线路确定模块， 用于将所述线路节点和所述道路节点的坐标信 息按照预设的比例 尺插入训练好的场景模型， 根据预设的连接顺序在场景模型中连接所述线路节点， 得到理 论线路； 理论道路确定模块， 用于实时获取监测端上传的交通数据， 根据所述交通数据在场景 模型中确定理论道路； 其中， 所述监测端安装在道路节点处， 所述理论道路包括主路与支 路； 交叉点确定模块， 用于根据所述理论线路和所述理论道路确定理论交叉点， 根据所述 理论交叉点确定交叉跨越点。 9.根据权利要求8所述的基于地理信 息线路交叉跨越点的自动识别系统， 其特征在于， 所述理论道路确定模块包括： 图像处理单元， 用于实时获取监测端上传的交通图像流， 根据所述交通图像流确定相 应道路节点的交通数据； 所述交通数据为含有运动方向的运动主体； 检测单元， 用于根据 所述交通数据中的运动方向向相关道路节点发送运动主体检测指 令， 获取检测结果； 结果分析单元， 用于根据 所述检测结果确定道路数据； 其中， 所述道路数据包括主路数 据和支路数据；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114202080 A 3