(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111532435.7 (22)申请日 2021.12.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114187051 A (43)申请公布日 2022.03.15 (73)专利权人 南京工程学院 地址 211167 江苏省南京市江宁区科 学园 弘景大道1号 (72)发明人 陈光宇　潘祉鸥　胡朝博　贾鹏　 顾云长　姚星宇　伍兴达　翟蓉　 裴昊泽　袁天笑　刘彦芃　马宇慧　 (74)专利代理 机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 专利代理师 王磊(51)Int.Cl. G06Q 30/02(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 111660861 A,2020.09.15 CN 111080038 A,2020.04.28 CN 113361789 A,2021.09.07 CN 109461021 A,2019.0 3.12 倪凯旋.基 于分布式博弈的电动汽车充电站 最优调度方法. 《供用电》 .2020,(第02期), 审查员 李晓霞 (54)发明名称 一种基于多模型博弈的电动汽车充电实时 定价方法和系统 (57)摘要 本发明提供一种基于多模型博弈的电动汽 车充电实时定价方法和系统， 其中方法包括构建 第一模型， 以第一模型计算待充电汽 车的充电电 价； 构建第二模型， 以第二模型计算待充电汽车 的充电电价； 构建第三模型， 以第三模型计算待 充电汽车的充电电价。 本发明对充电站与充电用 户在不同情况下有时间调整需求时提出不同的 解决方案， 通过多模型方案对用户进行分类， 同 时也通过博弈计算均衡来制定对于充电站与用 户都最优的电价， 在双方 都获得最优收益的情况 下使其都愿意服从调配， 从而有效解决电动汽车 充电调配和充电站在峰时拥堵且用户充电满意 程度不高的问题。 权利要求书5页 说明书12页 附图2页 CN 114187051 B 2022.11.08 CN 114187051 B 1.一种基于多模型 博弈的电动汽车充电实时定价方法， 其特 征在于， 包括： 获取待充电汽车达 到最大荷电量所需的充电量； 获取待充电汽车的预设充电时间； 计算待充电汽车的预设充电功率； 预设充电功率 不超过充电桩的总充电功率； 判断待充电汽车的预设充电功率与目标充电桩已使用的充电功率的和是否超过充电 桩的总充电功率； 若没有超过， 构建第一模型， 以第 一模型计算待充电汽车的充电电价； 所述第 一模型的 表达式为： 其中， Pu为待充电汽车用户充电完成后的收益； α和β均为待充电汽车的功率效用参数 且均大于0； p为待充电汽 车的充电功 率； W为待充电汽 车的充电量； k为时间参数； x为充电站 给待充电汽车用户提供的电价； Pc为充电站在用户充电完成后的收益； xc为充电站从电网 购入的电价； ω为充电站的损耗参数； p*为待充电汽车最优充电功率； x*为充电站给待充电 汽车用户提供的最优电价； 若超过， 判断充电站内是否存在即将完成充电的汽车； 所述即将完成充电的汽车为充 电量超过目标天数内充电量平均值的汽车； 若存在即将完成充电的汽车， 构建第 二模型， 以第 二模型计算待充电汽车的充电电价； 所述第二模型的表达式为： 其中， Lt为即将完成充电的汽车停止充电后， 待充电汽车用户充电完成后的收益； αt和 βt均为待充电汽车在即将完成充电的汽车停止充电后的功率效用参数且均大于0； pt为待充 电汽车在即将完成充电的汽车停止充电后的充电功率； Wt为待充电汽车在即将完成充电的 汽车停止充电后的充电量； kt为即将完成充电的汽车停止充电后的时间参 数； xt为充电站在 即将完成充电的汽车停止充电后， 给待充电汽车用户提供的电价； xc为充电站从电网购入 的电价； ω为充电站的损耗参数； Lc为即将完成充电的汽车停止充电后且待充电汽车用户权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114187051 B 2充电完成后， 充电站的收益； Wm为即将完成充电的汽车的已充电量； xm为充电站给即将完成 充电的汽车用户结束充电前的电价； pm为即将完成充电的汽车的充电功率； s为充电站对即 将完成充电的汽车用户单位电量的赔偿价格； Lm为即将 完成充电的汽车用户停止充电后的 收益； αm和βm均为即将完成充电的汽车的功率效用参数且均大于0； km为即将完成充电的汽 车结束充电前的时间参数； 为即将完成充电的汽车停止充电后， 充电站给待充电汽车用 户提供的最优电价； 为即将完成充电的汽 车停止充电后， 待充电汽 车最优充电功率； s*为 充电站对即将完成充电的汽车用户单位电量的最优赔偿价格； Lc,m为即将完成充电的汽车 停止充电后且待充电汽车用户充电完成后， 充电站的收益与即将完成充电的汽车用户停止 充电后的收益的和； 若不存在即将完成充电的汽车， 判断充电站内是否存在正在充电的汽车； 所述正在充 电的汽车为充电量未超过目标天数内充电量平均值的汽车； 若存在正在充电的汽车， 构建第 三模型， 以第 三模型计算待充电汽车的充电电价； 所述 第三模型的表达式为： 其中， Lt1为待充电汽车与正在充电的汽车一起充电的情况下， 待充电汽车用户的收益； 和 均为待充电汽车与正在充电的汽车一起充电的情况下， 待充电汽车的功率效用参 数且均大于0； 为待充电汽车与正在充电的汽车一起充电的情况下， 待充电汽车的充电功 率； 为待充电汽车与正在充电的汽车一起充电的情况下， 待充电汽车充满后的充电量； 为待充电汽车与正在充电的汽车一起充电的情况下的时间参 数； 为充电站在待充电汽 车与正在充电的汽车一起充电的情况下， 给待充电汽车用户提供的电价； xc为充电站从电 网购入的电价； Lc1为待充电汽车与正在充电的汽车一起充电的情况下， 待充电汽车用户充 电完成后， 充电站的收益； 为正在充电的汽车充满后的充电量； 为充电站给正在充电 的汽车用户的电价； 为正在充电的汽车的充电功率； Lm1为正在充电的汽车用户结束充 电后的收益； 和 均为正在充电的汽车的功率效用参数且均大于 0； 为正在充电的汽 车结束充电前的时间参数； 为待充电汽车与正在充电的汽车一起充电的情况下， 充电站 给待充电汽车用户提供的最优电价； 为待充电汽车与正在充电的汽车一起充电的情况 下， 充电站给正在充电的汽车用户提供的最优电价； 为待充电汽车与正在充电的汽车一权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114187051 B 3