(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111577223.0 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 优得新能源科技 （宁波） 有限公司 地址 315202 浙江省宁波市镇海区骆驼街 道锦业街18号13 -1-3室 (72)发明人 魏爱萍　夏思涵　文栋　 (74)专利代理 机构 上海剑秋知识产权代理有限 公司 31382 代理人 王培 (51)Int.Cl. G07C 1/10(2006.01) H04W 4/029(2018.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于定位坐标的光伏电站运维人员工 作量化系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于定位坐标的光伏电 站运维人员工作量化系统， 属于软件系统技术领 域， 本发明调用移动端经纬度坐标数据， 检测人 员的状态， 计算人员的位置， 识别人员的异常状 态， 标注异常状态时间， 最终通过图表展示和地 图展示手段实现电站运维人员工作量化和汇总 分析； 本发明避免增加设备， 减少设备购置和维 护费用， 有效记录人员的考勤情况， 系统实时监 控人员位置， 智 能打卡无需人员手动操作， 减轻 人员的工作负担， 提供人员的日常工作效率， 设 置异常数据识别 与清理算法， 提供系统数据的准 确度， 量化展示人员的工作量， 管理人员直观的 了解到人员的工作和场站的维护状况， 减小管理 人员对于人员管理难度。 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 CN 114419749 A 2022.04.29 CN 114419749 A 1.一种基于定位坐标的光伏电站运维人员工作量化系统， 其特征在于： 所述系统包括 唤醒模块(S1)、 数据采集处理模块(S2)、 位置判 定模块(S3)、 异常识别模块(S5)、 打卡模块 (S4)和量 化展示模块(S6)； 所述唤醒模块(S1)设置上班时间为触发器， 在上班时间唤醒系 统开始工作， 数据采集 处理模块(S2)收集数据， 进 行异常数据 识别与清理， 清理后的数据输入位置判定模块(S3)， 所述位置判定模块(S3)判断人员位置， 将人员位置输入打卡模块(S4)、 异常识别模块(S5) 和量化展示模块(S6)， 所述打卡模块(S4)通过人员位置的变化判断人员打卡情况， 所述异 常识别模块(S5)识别人员异常停留情况， 对于异常时间进行标注并输入量化展示模块 (S6)， 所述量化展示模块(S6)量化人员的工作量后， 通过跑道图和地图的形式具象展示在 移动端。 2.根据权利要求1所述的一种基于定位坐标的光伏电站运维人员工作量化系统， 其特 征在于： 所述数据采集处理模块(S2)包括数据采集单元和数据处理单元， 所述数据采集单 元采集静态数据和动态数据并输入数据处理单元， 所述数据处理单元识别和清理异常数据 后将数据输入位置判定模块(S3)； 所述动态数据为移动端实时采集的经纬度坐标和对应的时间戳； 所述静态数据为场站 和人员的信息， 包括清洗速率阈值和驻地场站列 表， 所述驻地场站列表包括编号、 驻地场站 坐标、 有效半径， 人员所在驻点和负责的场站编号方式： 人员驻点的编号始终为0， 人员负责 的场站从“1”开始编号； 驻地场站 坐标为编号对应的驻地坐标和场站 坐标， 有效半径为编号 对应的场站有效半径和驻地有效半径； 驻地坐标为驻地范围的中心点经纬度， 驻地有效半 径为驻地有效范围， 驻地有效半径为一个固定值； 场站坐标为场站范围的中心 点经纬度， 场 站有效半径计算公 式为R＝P实 际/2*200m， 其中， P实 际为目标光伏电站实际的装机容量， 单位为 MW。 3.根据权利要求2所述的一种基于定位坐标的光伏电站运维人员工作量化系统， 其特 征在于： 所述数据处理单元读取经纬度坐标和时间戳， 计算获得时间间隔、 位移和实时速 率； 通过时间戳计算每条数据的时间间隔， 计算公式为T_inv[i]＝Tstp[i] ‑Tstp[i‑1]， 其 中T_inv为时间间隔， 单位为秒， Tstp为时间戳； 通过经纬度坐标计算每条数据的位移， 计算 公式为Dspm[i]＝1000*R地*acos(cos(La[i]*pi/180)*cos(La[i ‑1]*pi/180)*cos(Lo[i]* pi/180‑Lo[i‑1]*pi/180)+sin(La[i]*pi/180)*sin(La[i ‑1]*pi/180))， 其中Dspm为位移， 单位为米， R地为地球半径， 取值6371.393公里， La为人员实时纬度， Lo为人员实时经度， pi为 圆周率； 利用获得的时间间隔和位移计算人员的实时速率， 计算公 式为Velo[i]＝Dspm[i]/ T_inv[i]， 其中Velo为人员实时速率， 单位为米/秒， Dspm为位移， 单位为米， T_inv为时间间 隔， 单位为秒； 所述数据处理单元遍历实时速率， 比较实时速率与清洗速率阈值的大小关系， 当实时 速率大于清洗速率阈值时， 实时速率置为空； 当实时速率小于清洗速率阈值时， 如果 实时速 率等于0并且前一个实时速率 为空， 则实时速率置为空， 否则保留实时速率数值； 删除实时速率为空所在的整条数据， 统计删除数据的条数， 剩下的数据重新进入数据 处理模块计算时间间隔、 位移和实时速率， 形成新的数据矩阵后再次进行异常数据识别和 清理， 直至删除数据的条数等于0， 异常数据清理结束， 生成清除了异常数据的定位数据矩 阵Q， 所述定位数据矩阵Q包括时间戳、 经纬度坐标、 时间 间隔、 位移和实时速率。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114419749 A 24.根据权利要求3所述的一种基于定位坐标的光伏电站运维人员工作量化系统， 其特 征在于： 所述位置判定模块(S3)读取定位数据矩阵Q， 计算人员与驻地和场站的实时距离， 实时距离计算公式为： Distance＝1000*R*acos(cos(La_m*pi/180)*cos(La_p*pi/180)* cos(Lo_m*pi/180 ‑Lo_p*pi/180)+sin(Lam*pi/180)*sin(La_p*p i/180))， 其中， Distance 为实时距离； R为地球半径取值6371.393千米， La_m为人员所在地纬度数值， Lo_m为人员所 在地经度数值， La_p为驻地场站坐标中的纬度数值， Lo_p为驻地场站坐标中的经度数值， pi 为圆周率； 根据人员负责场站数量的不同， 获得对应数量的字符串， 记录最小实时距离为最短距 离， 记录最小实时距离所属 驻地或场站的编号为 目标地， 比较最短距离与目标地有效半径 的大小， 设置布尔量 目标状态字段判别人员是否处在赶路状态， 当最短距离小于等于目标 地有效半径， 则人员不在赶路状态， 目标状态置为 1； 当最短距离大于目标地有效半径， 则人 员在赶路状态， 目标状态置为0； 设置整数型实时位置字段， 进一步判断人员的位置， 实时位置计算公式为： 实时位置＝ 目标状态*(目标地+1)， 根据 公式， 当目标状态为0， 则实时位置为0， 人员在赶路状态； 当目 标状态为1， 目标地为0， 则实时位置为 1， 人员在驻地； 当目标状态 为1， 目标地大于等于1， 则 实时位置大于1， 人员在场站。 5.根据权利要求4所述的一种基于定位坐标的光伏电站运维人员工作量化系统， 其特 征在于： 所述异常识别模块(S5)读取位置判定模块(S 3)中实时位置、 时间戳和经纬度坐标， 根据实时位置的不同获取不同精度的经纬度坐标和对应的时间戳、 时间间隔， 计算人员 在 不同范围的停留时间， 设置布尔量异常状态字段判别人员是否为异常状态， 如果人员为异 常状态， 异常状态置为1， 移动端发出警告。 6.根据权利要求5所述的一种基于定位坐标的光伏电站运维人员工作量化系统， 其特 征在于： 所述异常识别模块(S5)获取实时位置， 当实时位置等于0， 获取经纬度坐标且保留 小数点后两位； 当实时位置大于1， 获取经纬度坐标且保留小数点后三位； 对获取的经纬度 数据进行拼接， 生成一个新的字段异常经纬度坐标， 形成以异常经纬度坐标为序的异常矩 阵， 异常矩阵包括时间戳、 时间 间隔和异常经纬度坐标； 通过异常矩阵， 计算人员小范围停留时间， 对于有相同 “异常经纬度坐标 ”信息的记录， 将其对应的时间间隔进 行数值累加， 得到人员的停留时间； 将异常经纬度坐标进 行去重， 输 出停留矩阵， 即人员在不同范围的停留时间； 设置异常状态字段默认为0， 当实时位置为0， 如果停留时间大于20min， 异常状态置为 1， 实时位置置为 ‑1； 当实时位置大于1， 如果停留时间大于30 min， 异常状态置为1； 当异常状 态置为1， 移动端发出警告， 需要人员输入异常的说明。 7.根据权利要求6所述的一种基于定位坐标的光伏电站运维人员工作量化系统， 其特 征在于： 所述打卡模块(S4)读取位置判定模块(S3)的数据， 根据实时位置变化进行打卡， 打 卡模块(S4)包括出勤打卡单 元、 场站打卡单 元和下班打卡单 元； 所述出勤打卡单元设置触发器上班时间的调度任务job2获取实时位置， 当实时位置为 1且下一个实时位置为0， 则到岗成功， 移动端提 示到岗成功； 所述场站打卡单元获取实时位置， 当实时位置为0且后一个实时位置大于1， 则场站打 卡成功， 且记录后一个实时位置的目标地，