(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111565274.1 (22)申请日 2021.12.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113949091 A (43)申请公布日 2022.01.18 (73)专利权人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 李建威　姚晔　孙超　邹巍涛　 朱晋　张再驰　王程　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 代理人 王爱涛 (51)Int.Cl. H02J 3/32(2006.01) B60L 55/00(2019.01)B60L 53/63(2019.01) B60L 53/62(2019.01) B60L 53/64(2019.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) 审查员 王克 (54)发明名称 一种智能充电电动汽车能源网联调度方法 及系统 (57)摘要 本发明涉及一种智能充电电动汽车能源网 联调度方法及系统， 其在充电桩 具有能够自动接 入、 脱离电动汽 车充电接口以在一定数量的汽车 中切换充电目标车辆的自动充电能力背景下， 考 虑了电动汽 车充放电功率限制、 电池荷电状态和 配电网容量等客观约束条件， 综合电动汽车用 户、 电网及充电桩运营方三方利益， 建立了一桩 对多车场景下确定各车充电优先级和充、 放电功 率的策略。 本发 明提出的调度方法直面当前充电 桩数量紧张、 电动汽车无序充电的问题， 能在车 多桩少情况下 实现电动汽车有序充电， 合理利用 充电资源， 在满足车主出行需求的同时， 减少电 网波动， 并提供了有利于运营方盈利的计价方 案， 增加企业在市场上推广的积极性。 权利要求书6页 说明书13页 附图5页 CN 113949091 B 2022.03.22 CN 113949091 B 1.一种智能充电 电动汽车能源网联调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定一充电桩对多车自动充电能力技术背景下所允许的参与电网网联调度的最大电 动汽车数量N； 获取所述充电桩控制区域内电动汽车的充电请求， 并将新到达的电动汽车侧的需求信 息发送至存 储器存储； 判断是否开启新的调度时间段， 若是， 则开启新的调度时间段； 若否， 则等待新时间段开启； 获取配电网侧负荷信息； 基于所述电动汽车侧的需求信息、 所述配电网侧负荷信息和充电桩运营利益， 通过V2G 调度模式， 确定当前阶段在该充电桩前未完成充电的电动汽车中充电或放电优先级最高的 电动汽车及 优先级最高的电动汽车的充电或放电功 率； 所述未完成充电的电动汽车不超过 N辆； 将所述当前阶段在该充电桩前未完成充电的 电动汽车中充电或放电优先级最高的电 动汽车及其充电或放电功率的信号传输 至充电枪； 充电枪执 行本阶段充电工作； 获取充电或放电优先级最高的电动汽车的实时信 息， 并将所述实时信 息存储至存储器 进行实时更新； 当前阶段结束后若充电桩前所有车辆完成充电， 充电桩会进入空闲状态直至另有电动 汽车到来； 否则， 重复上述 步骤， 开启新 一阶段的调度工作， 直至所有电动汽车完成充电; 其中， 所述确定当前阶段在该充电桩前未完成充电的电动汽车中充电或放电优先级最 高的电动汽车 具体包括以下步骤： 在调度时刻点， 选择 该充电桩前 未完成充电的电动汽车， 形成 集合； 计算所述 集合中各电动汽车 EV的充电紧急度 U； 基于所述充电紧急度确定充电或放电优先级最高的电动汽车 ； 所述计算所述 集合中各电动汽车 EV的充电紧急度 U具体采用以下公式： 其中， ， 为当前时间车辆电池荷电 状态， 为离去时期望电池荷电状态， 为电池容量， 为充电效率， 为 第 个时间段内充 电桩对该车辆充 电所能提供的最大功率， 为第 个时间段长度，权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 113949091 B 2为充电枪所允许的最大充电功率， 为第 个时间段不计该充电桩后的平均用电 需求功率， 为第 个时间段配电网能提供的最大功率； 基于所述充电紧急度确定充电或放电优先级最高的电动汽车 具体采用包 括步骤： 若存在 ， 优先充电标志 ， 则选择 且 最早到达的电动汽车成为 ； 若所有 ， ， 则选择紧急度 U值最大的电动汽车为 ； 确定优先级最高的电动汽车的充电或放电功率具体包括以下步骤： 确定目标函数 其中， ， ， 为实际数据， 为预测数据； 约束条件为： ； 采用粒子群算法求解， 得到最优 ， 为当前阶段充电桩向优先 级最高车辆 的输入功率， 为当前时段之前的时间段数， 为从当前时间到该车离开时 间所经历的时间段个数， 为电动汽车用户失望度， 为当前时间车辆电池荷电 状态， 为离去时期望电池荷电状态， 为经过算法求解的功率计算得到 的电动汽车离开时的 SOC值， 为紧急度目标权重， 为电网功率波动目标权重， 为权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 113949091 B 3