(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111558532.3 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 国网河南省电力公司经济技 术研究 院 地址 450000 河南省郑州市二七区嵩 山南 路87号院办公区C楼1-10层 申请人 华北电力大 学 (72)发明人 李鹏　王剑晓　张云天　田春筝　 李慧璇　李庚银　周明　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 代理人 杜月 (51)Int.Cl. H02J 3/00(2006.01) H02J 3/32(2006.01)H02J 3/46(2006.01) B60L 55/00(2019.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种激励电动汽车参与车网互动 的调度控 制方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种激励电动汽车参与车网互 动的调度控制方法及系统， 所述方法包括： 获取 综合能源系统待调度时段内的功率信息和所述 时段对应的市场价格； 将所述功率信息和所述时 段对应的市场价格输入预先建立的综合能源系 统优化调度模 型中， 获得待调度时段内各时刻电 动汽车充放电需求数据； 利用纳什博弈原理和所 述待调度时段内各时刻电动汽车充放电需求数 据确定待调度时段内电动汽车参与车网互动的 贡献度； 基于所述电动汽车的贡献度制定激励电 动汽车参与车网互动的控制信号。 本发明提供的 技术方案， 通过在对于电动汽车参与车网互动的 贡献度进行计算， 采取通过完善的调度控制策略 更好的调动电动汽车参与车网互动积极性， 实现 电网安全、 稳定、 经济运行。 权利要求书4页 说明书10页 附图2页 CN 114285029 A 2022.04.05 CN 114285029 A 1.一种激励电动汽车参与车网互动的调度控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取综合能源系统待调度时段内的功率信息和所述时段对应的市场价格； 将所述功率信息和所述时段对应的市场价格输入预先建立的综合能源系统优化调度 模型中， 获得待调度时段内各时刻电动汽车充放电需求数据； 利用纳什博弈原理和所述待调度时段内各时刻电动汽车充放电需求数据确定待调度 时段内电动汽车参与车网互动的贡献度； 基于所述电动汽车的贡献度制定激励电动汽车参与车网互动的控制信号， 并基于所述 控制信号进行电动汽车参与车网互动的调度控制。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预先建立的综合 能源系统优化调度模型 的建立过程包括： 基于综合能源系统中的微型燃气轮机、 分布式光伏、 电动汽车充电站及负荷的日前功 率、 实时功率， 构建所述综合能源系统优化调度模型的目标函数， 其中， 以综合能源系统最 大收益为目标建立综合能源系统最大收益目标函数； 为所述模型的目标函数构建约束条件： 分布式光伏的发电功率约束、 综合能源系统负 荷功率柔性负荷约束、 微型燃气轮机的功率约束、 电动汽车充电站中电动汽车 的充放电功 率约束和电动汽车充电站的充放电上 下限约束。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述综合 能源系统最大收益目标函数的计算 式如下所示： 式中 ， μ为综合能源系统的收益， γs为第s种电动汽车参数下对应的权重， 为第s种电动汽车参数下t时刻对应的日前收益与实时收益之和， 为第s种电动汽车参数下t时刻对应的日前收益， 为第s种电动汽车参数下t时刻 对应的实时收益， 为第i台型燃气轮机的发电价格， ΦS为电动汽车参数种类的总数， ΦT为 待调度时段内时刻总数， 为t时刻对应 的日前市场售电价格， PtDA 为t时刻对应的日前功率， 为t时刻对应的实时市场售电 价格， 为第s种电动汽车参数下t时刻对应的实时功率， 为第s种电动汽车参数下t 时刻第i台微型燃气轮机的实时功率， 为t时刻第i台微型燃气 轮机的日前功率， ΦMT为微型燃气轮机的总数， 为t时刻第α台分布式光伏的日前功 率， ΦPV为分布式光伏的总数， PtCSD,DA为t时刻电动汽车充电站的日前放电功率， PtCSC,DA为t 时 刻电 动 汽 车 充 电 站 的 日 前 充 电 功 率 ，PtL , D A为 t 时 刻 系 统 日 前 负 荷 ， 为第s种电动汽车参数 下t时刻第α 台分布式光伏的实时功率， 为第s种电动汽车参数下t时刻电动汽 车充电权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114285029 A 2站的实时放电功率， 为第s种电动汽车参数下t时刻电动汽车充电站的实时充电功 率， 为第s种电动汽车参数 下t时刻系统实时负荷。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述分布式光伏发电功率约束的计算式如下 所示: 式中， 为t时刻第α 台分布式光伏的功率， PPV,max为分布式光伏的最大功率； 所述综合能源系统负荷功率 柔性负荷约束的计算式如下 所示： PL,min≤PtL≤PL,max 式中， PL,min为综合能源系统负荷 功率柔性负荷的最小值， PtL为t时刻综合能源系统负荷 功率， PL,max为综合能源系统负荷功率 柔性负荷的最大值； 所述微型燃气轮机的功率约束的计算式如下 所示： 式中， 为第i台微型燃气轮机的最大爬坡率， 为第i台微型燃气轮机的最大功 率； 所述电动汽车充电站中电动汽车的充放电功率约束的计算式如下 所示： 式中， 为t时刻第q台电动汽车的最大充电功率， 为第q台电动汽车的最大充 电功率， 为t时刻第q台电动汽车的电池电量， 为第q台电动汽车在恒流充电模 式下电池荷电状态阈值,当荷电量达到了这个阈值之后转换为恒压充电模式， 可以描述为 部分代表电动汽车恒压模式下的充电过程, 表示电动 汽车充电时状态为恒流充电或者恒压充电， 为t时刻第q 台电动汽车的最 大放电功率， 为第q台电动汽 车的最大放电功率， 为第q台电动汽 车从恒流充电模式转换为恒 压充电模式的阈值； 其中， 为 t‑1时刻第q台电动汽车的电池电量， 为第q台电动汽车电池的额定容量， 为第q台权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114285029 A 3