(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111553096.0 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 北京交通大 学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号 申请人 北京超充科技有限公司 (72)发明人 苏粟　韦存昊　李玉璟　王陆飞　 董刚　张明浩　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 代理人 赵兴华 (51)Int.Cl. H02J 3/38(2006.01) H02J 3/48(2006.01) H02J 3/50(2006.01) H02J 3/24(2006.01)H02J 7/00(2006.01) B60L 53/63(2019.01) B60L 53/64(2019.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种考虑电动汽车用户出行需求的柔性充 电方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种考虑电动汽车用户出行需 求的柔性充电方法及系统， 能够电动汽车的充放 电模型进行线性化处理， 实现对电动汽车充放电 功率和时段的灵活调控。 通过机会约束规划的方 法， 将电动汽 车离开时的荷电状态达到用户所期 望的SOC， 以及电网的电压 范围设为软约束， 令其 满足一定置信水平成立， 利用电动汽 车充放电行 为的灵活性应对 可再生能源出力的随机波动。 在 保证电动汽 车用户出行需求的情况下， 实现目标 函数的最优化。 本发明能够处理出力为随机变量 的可再生能源 所带来的不确定性， 促进可再生能 源的就地消纳， 同时减小了大量电动汽车集中充 电给电网造成的负担 。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 114221385 A 2022.03.22 CN 114221385 A 1.一种考虑电动汽车用户出 行需求的柔 性充电方法， 其特 征在于， 包括： 获取电动汽车的充电数据、 用户的充电期望数据、 光伏出力数据、 配电网目标函数； 所 述配电网目标函数包括主动配电网系统总网损函数和光伏追踪函数； 根据所述充电数据和所述充电期望数据确定电动汽车 出行约束； 根据预设电网数据确定电网侧约束； 根据所述 光伏出力数据确定光伏分布式光伏模型； 根据所述配电网目标函数、 所述电动汽车出行约束、 所述电网侧约束和所述光伏分布 式光伏模型构建柔 性充电优化模型； 对所述柔性充电优化模型进行求 解， 得到每 个所述电动汽车的最优充放电策略。 2.根据权利要求1所述的考虑电动汽车用户出行需求的柔性充电方法， 其特征在于， 所 述配电网目标函数的公式为： 其中， 为所述主动配电网系统总网损函数， 为所述光伏追 踪函数； T为调度周期； Ploss,t为t时刻的系统总网损； Pload,t和PPV,t分别为t时刻的总负荷和 分布式光伏实际出力， 所述总负荷包括常规用电负荷和电动汽车集群充放电负荷； α和β 分 别为目标函数中第一项权 重系数和第二项权 重系数。 3.根据权利要求1所述的考虑电动汽车用户出行需求的柔性充电方法， 其特征在于， 所 述根据所述充电数据和所述充电期望数据确定电动汽车 出行约束包括： 根据所述充电数据和所述充电期望数据构建初始约束条件； 所述充电数据包括入 网荷 电状态、 充电功 率和放电功 率上下限、 充电效率和放电效率、 入网时间、 和电池总电量； 所述 充电期望数据包括期望的离开时间和期望的离开荷电状态； 利用线性 化方法将所述初始约束条件进行转 化， 得到所述电动汽车 出行约束。 4.根据权利要求3所述的考虑电动汽车用户出行需求的柔性充电方法， 其特征在于， 所 述初始约束条件的公式为： Pr(Ssoc,v,t＝Ssoc,v,dep)≥1‑ξ1,t＝tv,dep； Ssoc,min≤Ssoc,v,t≤Ssoc,max； 其中， Ssoc,v,t为第v辆车第t时刻的所述荷电状态； 和 分别为第 v辆车第t时刻的充权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114221385 A 2电功率和放电功率； 和 分别为第 v辆车的充电效率和放电效率； tv,arr和tv,dep分别为第 v 辆车的所述入网时间和所述离网时间； 和 分别为第v辆车t时刻的充放电决策变量； Ecar,v为第v辆车的电池总电量； Ssoc,v,dep为第v辆车的用户的所述离开荷电状态， ξ1为车离网 时的SOC发生越限的预设概率， Ssoc,min和Ssoc,max分别为荷电状态允许达到的最小值和最大 值； tv,dep为第v辆车的所述离开时间。 5.根据权利要求3所述的考虑电动汽车用户出行需求的柔性充电方法， 其特征在于， 所 述线性化方法的转 化公式为： 其中， 和 分别为电动汽车的充电功率上限和充电功率下限； 和 分别为电动 汽车的放电功率上 限和放电功率下 限； 所述 和 为分别为第v辆车第t时刻线性化后 的充放电决策功率； 所述电动汽车 出行约束的公式包括： 6.根据权利要求1所述的考虑电动汽车用户出行需求的柔性充电方法， 其特征在于， 所 述电网侧约束的公式包括： Pin,n＝PPV‑Pbaseload‑PEV； Pr[(Vm,min)2≤vm,t≤(Vm,max)2]≥1‑ξ2； 0≤imn≤(Imn,max)2； 其中， Pmn和Qmn分别为从m节点流入支路mn的有功功率和无功功率； zmn、 rmn和xmn分别为支权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114221385 A 3