(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111567503.3 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100190 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 张玉利　支曈辉　张宁威　 (74)专利代理 机构 北京星通盈泰知识产权代理 有限公司 1 1952 专利代理师 夏晶 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 基于区块链智能合约的电动汽车有序充电 引导方法和系统 (57)摘要 本发明涉及区块链技术与电动汽车充电调 度技术领域， 具体涉及一种基于区块链智能合约 的电动汽车有序充电引导方法和系统。 电动汽车 用户向充电平台提交充电需求参数， 区块链系统 通过商业地图接口获取用户与各充电站的距离， 形成电动汽 车用户可达充电站集合和距离矩阵。 由充电站节点轮流调用智能合约中构建的有序 引导模型进行求解， 得到充电站推荐集合， 并将 计算数据通过共识机制储存到区块链系统当中。 本发明通过结合区块链技术， 引入公平度指标， 限制单桩收益的波动程度， 通过用户选择模型和 有序充电引导模 型为用户提供充电站集合， 保障 充电站运营商收益分配的公平 性， 提高用户充电 效用。 权利要求书5页 说明书13页 附图2页 CN 114493098 A 2022.05.13 CN 114493098 A 1.一种基于区块链智能合约的电动汽车有序充电引导方法， 其特 征在于， 包括： (1).电动汽车用户向充电平台提交充电请求， 通过个人移动终端提交充电需求 参数； (2).区块链系统通过商业地图接口获取用户与各充电站的距离， 形成电动汽车用户可 达充电站集合和距离矩阵， 由充电站节点轮流调用智能合约中构建的有序引导模型进 行求 解， 得到充电站推荐集 合， 并将计算数据通过共识机制储 存到区块链系统当中； (3).将所述充电站推荐集 合返回给电动汽车用户的个人移动终端； 所述步骤(2)中由充电站节点轮流调用智能合约中构建的有序引导模型进行求解， 得 到充电站推荐集 合包括： A.建立充电站站内数据集， 对所述充电站按照充电价格进行聚类， 形成相似价格区域， 设定公平度指标， 限制所述相似价格区域内的单桩收益波动程度不超过 所述公平度指标； B.基于多项Logit用户选择模型， 根据电动汽车用户需求点到充电站的驾驶距离和充 电费率， 计算电动汽车用户到所述充电站充电的概率； 单个充电站推荐次数上限为站内空 闲充电桩数量， 电动汽车用户推荐次数 上限由所述充电站运营商协商决定； C.根据所述公平度指标， 用户选择模型， 电动汽车用户推荐次数上限和单个充电站推 荐上限， 构建有序引导模型， 基于所述有序引导模 型构建等价二阶锥规划模型， 计算充电站 推荐集合。 2.根据权利要求1所述基于区块链智能合约的电动车有序充电引导方法， 其特征在于， 所述公平性指标f＝1 ‑ρ， 其中 为充电站单桩收益的波动程度， 为各充电站的单桩收益， 为相似价格区域充电站的平均单桩收益， L为 相似价格区域总数， Kl为区域l的充电站 集合， πi是充电站 i的期望收益， Ci是充电站 i的充电 桩数量， Ki是相似价格区域 i的充电站集 合。 3.根据权利要求1所述基于区块链智能合约的电动车有序充电引导方法， 其特征在于， 所述多项Logit用户选择模型符合： 其中， rni为电动汽车用户n选择去充电站i的概率， α 是电动汽 车用户充电初始效用， β 是电动汽车用户对行驶距离的偏好权重系数， γ是电动汽车用户对 充电价格的偏好权重系数， dni为电动汽车用户n与充电站i间的距离， dn_max为电动汽车用户 n接收充电服务所愿意行驶的最远距离， Pi为充电价格， pi_max为最高充电价格， In＝{i∈I: dni≤dn_max}为用户n的可达充电站集合， xni是二元变 量， xni＝1代表用户n选择充电站i， 反之 则不选择。 4.根据权利要求1所述基于区块链智能合约的电动车有序充电引导方法， 其特征在于， 所述等价二阶锥规划模型为：权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114493098 A 2其中， rni为用户n选择去充电站i的概率， In＝{i∈I:dni≤dn_max}为用户n的可达充电站 集合， α是电动汽车用户充电初始效用， β是电动汽车用户对行驶 距离的偏好权重系数， γ是电动汽车用户对充电价格的偏好权重系数， dni为电动汽车用户n 与充电站i间的距离， dn_max为电动汽车用户n接收充电服务所愿意行驶的最远距离， Pi为充 电价格， pi_max为最高充电价格， πi是充电站i的期望收益， Ki是相似价格区域i的充电站集 合， Ci是充电站i的可用充电桩数量， L为相似价格区域总数， Kl为区域l的充电站集合， xni是 二元变量， xni＝1代表为用户n推荐充电站i， 反之则不推荐， maxF是最大化全部用户的选择 概率和， En为用户n的充电需求量， rn0为用户不选择任何充电站的概率， Bi为充电站i的站内 可用空闲桩数量， An是对用户n推荐的充电站数量上限， Ci是充电站i的充电站数量。 5.根据权利要求1所述基于区块链智能合约的电动车有序充电引导方法， 其特 征在于， 所述步骤(1)前电动汽车用户 和充电站运营商加入充电平台时， 向政府机构申请数字 证书， 确认身份的合法性， 在获得数字证书后， 充电站运营商和电动汽车用户获得经过认证 的公私钥对， 区块链系统根据协议内容在状态树中自动创建接入平台的账户信息， 账户信 息包括电动汽车用户的账户信息和充电站运营商账户信息； 电动汽车用户的账户信息包 含余额、 交易次数； 充电站运营商账户信息包 含站内空 闲充电桩数量、 充接电价格；权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114493098 A 3