(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111579253.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (71)申请人 深圳供电局有限公司 地址 518001 广东省深圳市罗湖区深南 东 路4020号电力调度通信大楼 (72)发明人 鲜成　党晓婧　张宏钊　张林　 巫伟南　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 关志琨 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 设备异常检测方法、 装置、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种设备异常检测方法、 装置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产品。 构建 变电站的三维实景模型； 对三维实景模型中所有 变电站设备的所有传感器装置进行单体化， 所有 传感器装置中每一传感器装置均对应有设置位 置信息； 获取数据库中的变电站数据， 变电站数 据包括所有传感器装置中每一传感器装置的记 录位置信息及当前监测数据信息； 将所有传感器 装置中每一传感器装置的记录位置信息与设置 位置信息进行匹配， 得到第一匹配结果， 基于第 一匹配结果， 将三维实景模型及所有传感器装置 中每一传感器装置的当前监测数据信息均映射 至时间轴 中， 得到第一映射结果； 根据第一映射 结果， 从而确定出现异常的变电站设备的异常原 因。 权利要求书2页 说明书15页 附图2页 CN 114494575 A 2022.05.13 CN 114494575 A 1.一种设备异常检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 构建变电站的三维 实景模型； 对所述三维实景模型中所有变电站设备的所有传感器装置进行单体化， 所述所有传感 器装置中每一传感器装置均对应有设置位置信息； 获取数据库中的变电站数据， 所述变电站数据包括所述所有传感器装置 中每一传感器 装置的记录位置信息及当前监测数据信息； 将所述所有传感器装置 中每一传感器装置的记录位置信 息与设置位置信 息进行匹配， 得到第一匹配结果， 基于第一匹配结果， 将所述三维实景模型及所述所有传感器装置中每 一传感器装置的当前监测数据信息均映射至时间轴中， 得到第一映射结果； 根据所述第一映射结果， 确定出现异常的变电站设备的异常原因。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述构建变电站的三维 实景模型， 包括： 获取所述变电站 的实时数据， 所述实时数据为所述变电站在当前时刻的图像数据， 所 述图像数据是通过一个垂直角度及四个倾 斜角度对所述变电站进行拍照所 得到的； 根据所述实时数据， 构建所述 三维实景模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述三维实景模型中所有变电站设 备的所有传感器装置进行 单体化， 包括： 对于所述所有传感器装置中的任一传感器装置， 获取 所述任一传感器装置的轮廓线； 将所述任一传感器装置的轮廓线与所述 三维实景模型建立映射关系； 对与所述三维实景模型建立映射关系后的所述任一传感器装置的轮廓线进行矢量切 割单体化或者矢量叠加单体化。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述三维实景模型及所述所有传感 器装置中每一传感器装置的当前监测数据信息均映射至时间轴中， 得到第一映射结果， 包 括： 以当前时刻作为 参考量， 建立时间轴； 将每一传感器装置的当前监测数据信息及所述三维实景模型与所述时间轴上的时刻 进行对应， 得到所述第一映射结果。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述变电站内预先安装有多个摄像头， 所 述多个摄像头在所述三维实景模型中存在 对应建模； 所述变电站数据还包括所述多个摄像 头拍摄得到的视频 数据及记录位置信息； 所述获取 数据库中的变电站数据之后， 还 包括： 对所述三维实景模型中的多个摄像头进行单体化， 所述多个摄像头 中每一摄像头均对 应有设置位置信息； 将所述多个摄像头 中每一摄像头的记录位置信 息与设置位置信 息进行匹配， 得到第 二 匹配结果， 基于所述第二匹配结果， 将所述三维实景模型及所述视频数据均映射至所述时 间轴中， 得到第二映射结果； 基于所述第二映射结果， 确定出现异常的变电站设备的异常原因是否是天灾、 安全隐 患或者人为故意所造成的。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述变电站中每一变电站设备的历史运行数据信 息； 历史运行数据信 息包括异常 运行数据信息及正常运行数据信息； 异常运行数据信息为变电站设备发生历史异常前的第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494575 A 2一预设时间段内的运行数据信息及发生历史异常后的第二预设时间段内的运行数据信息； 所述正常数据信息为除所述第一预设时间段及所述第二预设时间段之外的预设时间段内 的运行数据信息； 将所有历史运行数据信息输入预训练模型， 对所述预训练模型进行训练， 得到预设模 型； 将所述变电站中每一变电站设备在当前时刻前的第三预设时间段内的运行数据信息 输入至所述预设模型， 得到每一变电站设备在下一时刻的异常预测结果。 7.一种设备异常检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 构建模块， 用于构建变电站的三维 实景模型； 第一单体化模块， 用于对所述三维实景模型中所有变电站设备的所有传感器装置进行 单体化， 所述所有传感器装置中每一传感器装置均对应有设置位置信息； 第一获取模块， 用于获取数据库中的变电站数据， 所述变电站数据包括所述所有传感 器装置中每一传感器装置的记录位置信息及当前监测数据信息； 第一匹配模块， 用于将所述所有传感器装置 中每一传感器装置的记录位置信 息与设置 位置信息进 行匹配， 得到第一匹配结果， 基于第一匹配结果， 将所述三 维实景模 型及所述所 有传感器装置中每一传感器装置的当前监测数据信息均映射至时间轴中， 得到第一映射结 果； 第一确定模块， 用于根据所述第一映射结果， 确定出现异常的变电站设备的异常原因。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494575 A 3