(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111582485.6 (22)申请日 2021.12.2 2 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司宁波供电 公司 地址 315016 浙江省宁波市海曙区丽园北 路1408号 (72)发明人 马诚佳　汪从敏　周立波　余一栋　 杨跃平　罗先成　张浩　沈峰　 王亮　孙一通　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 秦晓君 (51)Int.Cl. G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)G06T 7/00(2017.01) G06V 20/10(2022.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 隧道电缆巡检方法及 装置、 存储介质及电子 设备 (57)摘要 本发明公开了一种隧道电缆巡检方法及装 置、 存储介质及电子设备， 包括： 确定隧道中需要 巡检的巡检区域； 在相应的巡检模式下， 触发巡 检机器人按顺序依次对巡检区域中的各个巡检 地点进行巡检； 当巡检机器人到达当前巡检地点 时， 对当前巡检地点中的各个电缆设备进行图像 采集， 以识别每个电缆设备的设备数据； 将每个 电缆设备的设备数据与标准设备数据进行比对， 以确定当前巡检地点中的电缆是否存在故障。 本 发明提供的方法中， 在不同的巡检区域中设置相 应的巡检机器人， 由巡检机器人对电缆进行巡 检， 通过采集相关电缆设备的设备数据与标准数 据进行比对， 以确定相应区域中的电缆是否存在 故障， 进而实现了机器巡检， 巡检时间短， 提升了 电缆的巡 检效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114298340 A 2022.04.08 CN 114298340 A 1.一种隧道电缆巡检方法， 其特 征在于， 包括： 响应于已接收到的电缆巡检指令， 确定隧道中与所述电缆巡检指令对应的巡检区域； 启动所述巡检区域对应的巡检机器人； 依据所述电缆巡检指令， 确定所述巡检机器人的巡检模式； 在所述巡检模式下， 触发所述巡检机器人按预设的巡检顺序依次对所述巡检区域中的 各个巡检地 点进行巡检； 当所述巡检机器人到达当前巡检地点 时， 对所述当前巡检地点中的各个电缆设备进行 图像采集， 以识别每 个所述电缆设备的设备 数据； 将每个所述电缆设备的设备数据与 预先设置的标准设备数据进行比对， 以确定所述当 前巡检地 点中的电缆是否存在故障； 当所述巡检区域中的各个巡检地点均巡检完成时， 触发所述巡检机器人结束对所述巡 检区域中电缆的巡检。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述隧道中划分有多个巡检区域， 所述确 定隧道中与所述电缆巡检指令对应的巡检区域， 包括： 获取所述电缆巡检指令中包括的区域编号； 依据所述区域编号确定隧道中与所述电缆巡检指令对应的巡检区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述电缆巡检指令， 确定所述巡 检机器人的巡检模式， 包括： 获取所述电缆巡检指令中包括的模式参数； 依据所述模式参数在预 先设置的模式列表中查找与所述模式参数匹配的巡检模式； 将所述模式列表中与所述模式参数匹配的巡检模式作为所述巡检机器人的巡检模式。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当所述巡检机器人到达当前巡检地点 时， 对所述当前巡检地点中的各个电缆设备进行图像采集， 以识别每个所述电缆设备 的设 备数据， 包括： 当所述巡检机器人到达当前巡检地点 时， 调整设置在所述巡检机器人上的摄像设备的 拍摄角度， 以对所述当前巡检地点中的各个电缆设备进行图像采集， 获得每个电缆设备 的 设备图像； 对每个所述电缆设备的设备图像进行图像识别， 获取每 个所述电缆设备的设备 数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将每个所述电缆设备的设备数据与 预 先设置的标准设备 数据进行比对， 以确定所述当前巡检地 点中的电缆是否存在故障， 包括： 将每个所述电缆设备的设备数据与 预先设置的标准设备数据进行比对， 当存在电缆设 备的设备数据与预先设置的标准设备数据不一致时， 确定所述当前巡检地点中的电缆存在 故障， 并控制所述巡检机器人发出报警提 示； 当不存在电缆设备的设备数据与 预先设置的标准设备数据不一致 时， 确定所述当前巡 检地点中的电缆 不存在故障， 并控制所述巡检机器人 前往下一个巡检地 点。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述隧道顶部设置有带电轨道， 所述方法 还包括： 在所述巡检机器人对所述巡检区域中的各个巡检地点进行巡检的过程中， 实时监测所 述巡检机器人的剩余工作电量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114298340 A 2当所述剩余工作电量小于预设电量阈值时， 通过所述带电轨道为所述巡检机器人充 电。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述巡检机器人结束对所述巡检区域中电缆的巡检后， 控制所述巡检机器人返回初始 位置。 8.一种隧道电缆巡检装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定单元， 用于响应于已接收到的 电缆巡检指令， 确定 隧道中与所述电缆巡检指 令对应的巡检区域； 启动单元， 用于启动所述巡检区域对应的巡检机器人； 第二确定单 元， 用于依据所述电缆巡检指令， 确定所述巡检机器人的巡检模式； 第一触发单元， 用于在所述巡检模式下， 触发所述巡检机器人按预设的巡检顺序依次 对所述巡检区域中的各个巡检地 点进行巡检； 采集单元， 用于当所述巡检机器人到达当前巡检地点时， 对所述当前巡检地点中的各 个电缆设备进行图像采集， 以识别每 个电缆设备的设备 数据； 比对单元， 用于将每个所述电缆设备的设备数据与预先设置的标准设备数据进行比 对， 以确定所述当前巡检地 点中的电缆是否存在故障； 第二触发单元， 用于当所述巡检区域中的各个巡检地点均巡检完成时， 触发所述巡检 机器人结束对所述巡检区域中电缆的巡检。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的指令， 其中， 在所述指令运行 时控制所述存 储介质所在的设备 执行如权利要求1～7任意 一项所述的隧道电缆巡检方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括至少一个处理器、 以及与处理器连接的至少一个 存储器、 总线； 其中， 处理器、 存储器通过总线完成相互间的通信； 处理器用于调用存储器中 的程序指令， 以执 行如权利要求1～7任意 一项所述的隧道电缆巡检方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114298340 A 3