(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122688553.9 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 广西科佳装备 科技有限公司 地址 530000 广西壮 族自治区南宁市高新 区高安路101号 (72)发明人 杨崎峰　邵天明　黄海师　兰云飞　 詹伟友　叶又鑫　陈阳　蒙林华　 (74)专利代理 机构 南宁智卓专利代理事务所 (普通合伙) 4512 9 专利代理师 苏惠 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生 产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种一体化农村污水处 理设备外壳涂胶生产线， 包括传输机构和架设在 传输机构起始端上方的上料机构， 所述传输机构 包括人工底涂区、 涂胶区和拼装区依次连接且底 部均设有传送轨道， 所述涂胶区设有涂胶装置， 该涂胶装置为六轴机器人且在第六转轴上固设 有涂胶枪， 在所述六轴机器人的侧边设有精密计 量涂胶工作站,所述精密计量涂胶工作站设置有 涂胶管路与涂胶枪连接并控制涂胶作业。 本实用 新型可实现一体化农村污水处理设备外壳的自 动涂胶作业， 降低了人工强度， 提高了生产效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216880112 U 2022.07.05 CN 216880112 U 1.一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线， 其特征在于， 包括传输机构和架设 在传输机构起始端上方的上料机构， 所述传输机构包括人工底涂区、 涂胶区和拼装区依 次 连接且底部均设有传送轨道， 所述涂胶区设有涂胶装置， 该涂胶装置为六轴机器人且在第 六转轴上固设有涂胶枪， 在所述六轴机器人 的侧边设有精密计量涂胶工作站,所述精密计 量涂胶工作站设置有涂胶管路与涂胶枪连接并控制涂胶作业。 2.根据权利要求1所述的一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线， 其特征在于， 所述上料机构由方形桁架和 起升系统组成， 所述方形桁架包括平面桁架、 两根纵向导轨和 一根横向导轨， 所述平面桁架垂 直固定于地面， 所述 纵向导轨平行固定在平面桁架内部， 所 述横向导轨焊接在两根纵向导轨的中部， 所述起升系统包括运行式环链电动葫芦、 电机支 架滑轮、 专用吊钩， 所述电机支架滑轮安装在方形桁架横向导轨上， 所述运行式环链电动葫 芦安装在电机支架滑轮上， 所述专用吊钩通过卸扣与运行式环链电动葫芦的链条形成可装 可卸的连接关系。 3.根据权利要求1所述的一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线， 其特征在于， 所述传输机构包括依 次连接的前端传动组件、 中部传动组件和后端传动组件， 所述前端传 动组件设置在传送轨道的前端， 所述中部传动组件设置在涂胶区， 所述后端传动组件设置 在拼装区。 4.根据权利要求3所述的一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线， 其特征在于， 所述前端传动组件包括输送主架 Ⅰ、 输送辊托架 Ⅰ、 输送辊、 链轮、 链条、 传动 辊子、 传动电机 Ⅰ、 激光漫反射光电传感器、 导向板、 导向块， 所述输送主架 Ⅰ底部设有互相连接的传动电机 Ⅰ 和传动辊子， 所述传动辊子中心链轮通过链条链接传动电机 Ⅰ链轮， 所述输送主架 Ⅰ两侧间 隔设置输送辊托架 Ⅰ， 所述输送辊托架 Ⅰ设有若干输送辊， 输送辊一侧设有链轮通过链条连 接传动辊子端链轮， 所述导向板通过螺栓连接对称安装在输送辊托架上， 所述导向块内侧 端面与导向板齐平安装在输送辊托架上， 所述激光漫反射光电传感器通过支架固定在输送 主架上侧。 5.根据权利要求3所述的一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线， 其特征在于， 所述中部传动组件包括输送主架 Ⅱ、 输送辊托架 Ⅱ、 输送辊、 链轮、 链条、 传动辊子、 传动电 机Ⅱ、 激光漫反射光电传感器、 定位挡板组、 定位气缸组件， 所述输送主架 Ⅱ底部设置传动 电机Ⅱ和传动辊子， 传动辊子中心链轮通过链条链接传动电机 Ⅱ链轮， 所述输送主架 Ⅱ两 侧间隔设置输送辊托架 Ⅱ， 所述输送辊托架 Ⅱ设有若干输送辊， 输送辊一侧设有链轮通过 链条连接传动辊子端链轮， 所述激光漫反射光电传感器通过支架 Ⅱ固定在输送主架上侧， 所述定位挡板组件由气缸支架、 气缸构成， 该定位挡板组件分别 设置在两个输送辊托架 Ⅱ 末端中心位置， 所述定位气缸组件包括支撑气缸、 侧顶气缸、 斜顶气缸， 所述支撑气缸水平 对称固定在输送主架 Ⅱ上， 所述斜顶气缸水平安装在输送主架 Ⅱ上方一侧， 所述侧顶气缸 与吸顶气缸同侧的输送辊托架 Ⅱ上， 与支撑气缸同排。 6.根据权利要求4所述的一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线， 其特征在于， 所述后端传动组件包括输送主架 Ⅲ、 输送辊托架 Ⅲ、 输送辊、 链轮、 链条、 传动辊子、 传动电 机Ⅲ， 所述输送主架 Ⅲ底部设置传动电机， 所述输送主架底部 设有传动辊子， 该传动辊子中 心链轮通过链条链接传动电机 Ⅲ链轮， 所述输送主架两侧设有输送辊托架， 输送辊托架设 有若干输送辊， 输送辊一侧设有链轮通过链条连接传动辊子端链轮， 所述导向板通过螺栓权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216880112 U 2连接对称安装在输送辊托架上。 7.根据权利要求1所述的一种一体化农村污水处理设备外壳涂胶生产线， 其特征在于， 所述精密计量涂胶工作 站包括依次连接的胶 泵马达、 高压仿湿气固化胶管、 气控阀、 气控调 压器、 出口稳压器、 压力表、 进口稳压器、 胶泵下泵体、 压胶盘、 立柱气缸， 其中高压仿湿气固 化胶管涂胶枪连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216880112 U 3