(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122606843.4 (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 珠海市万隆达智能科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区红旗 镇 联港工业区双林片创业西路五号厂房 四一楼A区 (72)发明人 李俊　杨惠兰　潘清文　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈慧华 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动注胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动注胶机， 涉及 易拉盖生产加工技术领域， 能够实现自动分离堆 叠的易拉盖并完成自动注胶， 提升生产效率， 降 低生产成本， 且涂胶均匀， 提升产品质量。 一种全 自动注胶机包括： 工作台、 分离输出机构以及自 动注胶装置。 分离输出机构设置在工作台上。 分 离输出机构用于分离堆叠的易拉盖。 自动注胶装 置设置在工作台上且与分离输出机构连接。 自动 注胶装置用于易拉盖的自动注胶。 分离输出机构 可以将堆叠的易拉盖分离为单个状态， 自动注胶 装置与分离输出机构连接， 单个的易拉盖进入自 动注胶装置后完成自动注胶后输出。 全过程自动 进行， 无需人工， 大幅提升生产效率， 降低生产成 品， 同时， 自动化生产能够带来更加稳定的产品 质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图11页 CN 216500371 U 2022.05.13 CN 216500371 U 1.一种全自动注胶机， 其特 征在于， 包括： 工作台(10)； 分离输出机构(20)， 设置在所述工作台(10)上， 所述分离输出机构(20)用于分离堆叠 的易拉盖； 以及 自动注胶装置(30)， 设置在所述工作台(10)上且与所述分离输出机构(20)连接， 所述 自动注胶装置(3 0)用于易拉盖的自动注胶。 2.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机， 其特征在于， 所述分离输出机构( 20)包 括： 接收筒(21)， 设置在所述工作台(10)上， 所述接收筒(21)可容纳和输送堆叠的易拉盖； 分盖装置(22)， 设置在所述工作台(10)上且位于所述接收筒(21)下方， 所述分盖装置 (22)用于分离堆叠的易拉盖； 以及 输出装置(23)， 设置在所述工作台(10)上， 所述输出装置(23)用于 输出分离的易拉盖 。 3.根据权利要求2所述的一种全自动注胶机， 其特征在于， 所述分盖装置( 22)为分盖 板， 所述分盖板可转动地设置在所述工作台(10)上， 所述分盖装置(22)可转动插入堆叠的 易拉盖之间的缝隙。 4.根据权利要求2所述的一种全自动注胶机， 其特 征在于， 所述输出装置(23)包括： 输出盘(231)， 转动设置在所述工作台(10)上且位于所述接收筒(21)下方， 所述输出盘 (231)上开设有若干卡槽(231a)， 若干所述卡槽(231a)沿所述输出装置(23)周向均匀设置， 所述卡槽(231a)用于容置易拉盖； 外限位架(232)， 设置在所述工作台(10)上， 所述外限位架(232)用于阻挡易拉盖从所 述卡槽(2 31a)脱出， 所述外限位架(232)上设有凸缘(232a)， 所述凸缘(232a)可防止易拉盖 输送时抖动； 导向块(233)， 设置在所述输出盘(231)上， 所述导向块(233)为若干， 若干所述导向块 (233)分别设置在若干所述 卡槽(231a)的一侧； 以及 防抖块(234)， 设置在所述工作台(10)上， 所述 防抖块(234)用于防止易拉盖在滑动时 抖动。 5.根据权利要求4所述的一种全自动注胶机， 其特征在于， 所述工作台(10)上设有耐磨 板(11)， 所述耐磨板(1 1)位于所述输出装置(23)下 方。 6.根据权利要求1所述的一种全自动注胶机， 其特征在于， 所述自动注胶装置(30)包 括： 转塔盘(31)， 转动设置在所述工作台(10)上； 夹持机构(32)， 所述夹持机构(32)为若干组， 若干组所述夹持机构(32)沿所述转塔盘 (31)周向均匀设置， 所述夹持机构(32)用于 夹持易拉盖； 以及 注胶机构(33)， 设置在所述转塔盘(31)上， 所述注胶机构(33)可随所述转塔盘(31)转 动， 所述注胶机构用于为 易拉盖注胶。 7.根据权利要求6所述的一种全自动注胶机， 其特 征在于， 所述 转塔盘(31)包括： 转盘(311)， 转动设置在所述工作台(10)上； 以及 塔架(312)， 设置在所述 转盘(311)上， 所述塔架(312)可随所述 转盘(311)转动； 以及 导向装置(313)， 所述导向装置(313)包括导向环(313a)以及导向轮(313b)， 所述导向权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216500371 U 2环(313a)设置在所述工作台(10)上， 所述导向轮(313b)设置在所述转盘(311)上， 所述导向 轮(313b)为若干， 若干所述 导向轮可沿所述 导向环(313a)滚动。 8.根据权利要求7 所述的一种全自动注胶机， 其特 征在于， 所述夹持机构(32)包括： 上夹持杆(321)， 可转动地设置在所述塔架(312)上； 以及 下夹持件(322)， 可升降地设置在所述转盘(311)上， 所述下夹持件(322)与所述上夹持 杆(321)相对， 所述下夹持件(322)配合所述上夹持杆(321)可夹持易拉盖， 所述下夹持件 (322)上还设有转动头(32 2a)， 所述 转动头(32 2a)可转动地设置在所述下夹持件(32 2)上。 9.根据权利要求8所述的一种全自动注胶机， 其特征在于， 所述上夹持杆(321)下端设 有缓冲套(321a)， 所述缓冲套(321a)与所述 转动头(32 2a)均为橡胶材质制成。 10.根据权利要求8所述的一种全自动注胶机， 其特 征在于， 所述注胶机构(3 3)包括： 储藏罐(3 31)， 设置在所述塔架(312)上， 所述储藏罐(3 31)用于容置胶水； 以及 注胶头(332)， 设置在所述塔架(312)上且位于所述上夹持杆(321)的一侧， 所述注胶头 (332)与所述储藏罐(331)连通， 所述注胶头(332)可将胶水输送至易拉盖上， 所述注胶头 (332)为若干， 若干所述注胶头(3 32)与若干所述夹持机构(32)一 一对应。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216500371 U 3