(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122606151.X (22)申请日 2021.10.28 (73)专利权人 汉盛 （青岛） 新材 料有限公司 地址 266200 山东省青岛市 即墨区灵山 镇 灵山路8号 (72)发明人 唐杰　秦鹏　 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的 机械臂 (57)摘要 本实用新型公开一种具有故障检测功能的 压敏胶喷涂用的机械臂,包括支撑板和支撑座， 所述支撑板的顶部安装有胶机， 所述支撑板的顶 部安装有支撑座； 所述支撑板的顶部安装有电控 柜， 所述电控柜的顶部安装有工业控制计算机； 所述支撑座的顶部嵌合连接有转动盘， 所述转动 盘的顶部安装有支撑杆。 本实用新型通过支撑板 安装有电控柜和工业控制计算机， 装置通电后工 业控制计算机根据监控探头传导至其内部的图 像信息， 根据控制程序， 控制电控柜内部电能的 输出， 当工业控制计算机将控制信号传导至其内 部时， 电控柜内部的控制部件通断， 控制与电控 柜电性连接的电动伸缩 杆、 输送泵和电动机内部 的电流方向的通断， 控制装置整体自动运行， 提 高装置便捷性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216539333 U 2022.05.17 CN 216539333 U 1.一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂， 包括支撑板(1)和支撑座(3)， 其 特征在于： 所述支撑 板(1)的顶部安装有胶机(2)， 所述支撑 板(1)的顶部安装有支撑座(3)； 所述支撑板(1)的顶部安装有电控柜(4)， 且电控柜(4)位于支撑座(3)的一侧， 所述电 控柜(4)的顶部安装有工业控制计算机(5)， 且工业控制计算机(5)与电控柜(4)电性连接； 所述支撑座(3)的顶部嵌合连接有转动盘(6)， 所述转动盘(6)的顶部安装有支撑杆 (7)。 2.根据权利要求1所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂， 其特征在 于： 所述支撑杆(7)的顶部铰接有摆动臂(8)， 所述摆动臂(8)的尾端安装有输出喷头(9)， 且 输出喷头(9)的外表面 贯穿开设有若干输出孔。 3.根据权利要求1所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂， 其特征在 于： 所述支撑杆(7)的正面铰接有电动伸缩杆(10)， 电动伸缩杆(10)的尾端铰接至摆动臂 (8)的正面， 且电动伸缩杆(10)与电控柜(4)电性连接 。 4.根据权利要求2所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂， 其特征在 于： 所述摆动臂(8)的内部安装有输送泵(11)， 输送泵(11)的输出端通过连接管延伸至输出 喷头(9)的内部， 且输送泵(1 1)与电控柜(4)电性连接 。 5.根据权利要求4所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂， 其特征在 于： 所述输送泵(11)的输入端通过连接管安装有流速传感器(12)， 且流速传感器(12)与工 业控制计算机(5)电性连接， 所述流速传感器(12)的底端安装有进料管(13)， 且进料管(13) 的尾端延伸至胶机(2)的输出端。 6.根据权利要求1所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂， 其特征在 于： 所述支撑座(3)的内部通过连接件安装有电动机(14)， 且电动机(14)与电控柜(4)电性 连接， 所述电动机(14)的输出端安装有转杆(15)， 且转杆(15)的尾端延伸至转动盘(6)的内 部。 7.根据权利要求1所述的一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂， 其特征在 于： 所述支撑板(1)的顶部安装有支撑架(16)， 所述支撑架(16)的顶部通过滑轨条套装有监 控探头(17)， 且监控探 头(17)与工业控制计算机(5)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216539333 U 2一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂 技术领域 [0001]本实用新型涉及压敏胶喷涂用的机械臂技术领域， 具体为一种具有故障检测功能 的压敏胶喷涂用的机 械臂。 背景技术 [0002]随着现代社会的不断发展和经济水平的不断提升， 国内的工业制造能力也在 不断 提升， 而在现代工业制造中为保证金属制品可长时间使用， 常需要在金属涂覆胶质层， 防止 空气和水汽进入与金属表面发生反应发生锈蚀， 基于此为延长金属使用寿命， 在金属表面 覆盖胶质层， 已经成为了 现代金属制造中的重要一环， 而在胶质涂覆的过程中， 为保证胶质 涂覆均匀， 同时减少人力消耗， 便需要用到机械臂代替传统的手动涂覆， 将胶质喷洒至金属 制品表面。 [0003]现有技术中压敏胶喷涂用的机 械臂存在的缺陷是： [0004]1.对比文件CN209753224U公开了一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架 “本实用新型 公开了一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架， 包括法兰盘和角度调节机构， 角度调节机构由 第一连接杆、 第一半圆形角度盘及第二半圆形角度盘组成， 第一连接杆、 第一半圆形角度盘 及第二半圆形角度盘为一体式结构， 且第一半圆形角度盘的直径所在直线、 第二半圆形角 度盘的直径所在直线分别对称处于第一连接杆的相对两侧； 法兰盘通过第一半圆形角度盘 与角度调节机构连接， 第二半圆形角度盘用于连接 喷涂机械臂。 本实用新型实现了喷涂机 械臂多角度位置调整， 能够有效的配合喷涂机械臂的喷涂角度调整， 达到全方位喷涂的效 果； 通过对喷涂机械臂多角度位置调整， 方便调整架设物管的走向， 减少了架设物管的磨 损”， 该喷涂机械臂， 因其缺少自动控制部件， 致使在 装置使用过程中， 常需要工作人员通过 控制部件手动控制机 械臂， 进而影响装置适用范围。 [0005]2.现有的压敏胶喷涂用的机械臂， 因其缺少输送检测部件， 致使在装置使用过程 中， 无法对胶体输送线路进行检测， 进 而影响装置适用范围。 [0006]3.现有的压敏胶喷涂用的机械臂， 因其缺少视频定位部件， 致使在装置使用过程 中， 使用者无法根据外接部件传动速度， 和待涂覆部件的位置， 控制 机械臂的运行速度， 导 致装置涂覆不准， 影响装置使用效果。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂， 以 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有故障检测功能的压敏 胶喷涂用的机械臂， 包括支撑板和支撑座， 所述支撑板的顶部安装有胶机， 所述支撑板的顶 部安装有支撑座； [0009]所述支撑板 的顶部安装有电控柜， 且电控柜位于支撑座的一侧， 所述电控柜的顶 部安装有工业控制计算机， 且工业控制计算机与电控柜电性连接；说　明　书 1/4 页 3 CN 216539333 U 3