(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122755152.0 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 苏州赛米维尔智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区江陵街 道长安路东侧吴江科技创业园7号楼2 层 (72)发明人 张军　胡光立　 (74)专利代理 机构 苏州汇智联科知识产权代理 有限公司 325 35 专利代理师 黄晶晶 (51)Int.Cl. B05C 11/04(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工位 导热硅脂刮涂设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种双工位导热硅脂刮 涂设备， 涉及硅脂刮涂设备领域， 包括安装基板、 底箱、 物料移动导轨、 硅脂刮涂模组、 硅脂检测模 组和物料装 载装置， 所述安装基板固定连接于底 箱上端， 所述物料移动导轨对称设置于安装基板 上表面两侧， 所述硅脂刮涂模组对称的固定安装 于安装基板上表面中部， 所述硅脂检测模组固定 连接于安装基板上表面左侧， 所述物料装载装置 滑动连接于物料移动导轨上端。 本实用新型解决 了多工位作业的效率问题， 提高了生产效率， 且 将硅脂重量检测工序放在了本设备内， 并通过视 觉方式去单独称重硅脂重量， 精确度更高， 循环 作业效率更高， 降低在检测时无需设计转运机构 和转运治具， 降低产线设计成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216500427 U 2022.05.13 CN 216500427 U 1.一种双工位导热硅脂刮 涂设备， 其特征在于， 包括安装基板(1)、 底箱(2)、 物料移动 导轨(3)、 硅脂刮涂模组(4)、 硅脂检测 模组(5)和物料装载装置(6)， 所述安装基板(1)固定 连接于底箱(2)上端， 所述物料移动导轨(3)对称设置于安装基板(1)上表 面两侧， 所述硅脂 刮涂模组(4)对称的固定安装于安装基板(1)上表面中部， 所述硅脂检测模组(5)固定连接 于安装基板(1)上表面左侧， 所述物料装载装置(6)滑动连接 于物料移动导轨(3)上端； 其中， 所述物料移动导轨(3)包括滑动导轨(301)和驱动带轮(302)， 所述滑动导轨 (301)固定连接于安装基板(1)上端， 所述驱动带轮(302)两端通过带轮安装座(3021)固定 连接于安装基板(1)下端， 所述驱动带轮(302)侧面设置有驱动电机(303)， 所述驱动电机 (303)通过电机座(3031)固定连接于安装基板(1)下端， 所述驱动电机(303)与驱动带轮 (302)主动轮固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种双工位导热硅脂刮涂设备， 其特征在于， 所述物料装载装 置(6)包括装 载基板(601)， 所述装 载基板(601)下端通过物料移载滑 块与滑动导轨(301)滑 动连接， 所述装 载基板(601)上端固定连接有物料移载治具(603)， 所述物料移载治具(603) 内设置有物料(6 04)。 3.根据权利要求2所述的一种双工位导热硅脂刮涂设备， 其特征在于， 所述安装基板 (1)在滑动导轨(301)之间贯穿开设有滑动通孔(101)， 所述装 载基板(601)下端固定连接有 移载驱动连接块(602)， 所述移载驱动连接块(602)下端穿过滑动通孔(101)并与驱动 带轮 (302)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种双工位导热硅脂刮涂设备， 其特征在于， 所述硅脂刮涂模 组(4)包括安装支架(401)， 所述安装支架(401)前端 固定连接有刮涂升降导轨(402)， 所述 刮涂升降导轨(402)上滑动连接有刮涂横移机构， 所述刮涂横移机构上滑动连接有刮涂安 装板(408)， 所述刮涂安装板(408)前端固定连接有刮涂气缸(409)， 所述刮涂气缸(409)输 出端固定连接有刮刀组件(410)， 所述安装支架(401)下端通过刮涂板连接支架(412)固定 连接有刮涂 板(411)， 所述刮涂 板(411)位于刮刀组件(410)下 方。 5.根据权利要求4所述的一种双工位导热硅脂刮涂设备， 其特征在于， 所述刮涂横移机 构包括横移机架(403)， 所述横移机架(403)后端与刮涂升降导轨(402)滑动连接， 所述安装 支架(401)上端安装有刮涂升降电机(404)， 所述刮涂升降电机(404)输出端贯穿安装支架 (401)并通过 连接座(40 5)与横移机架(40 3)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种双工位导热硅脂刮涂设备， 其特征在于， 所述横移机架 (403)前侧固定连接有横移导轨(406)和横移驱动带轮(407)， 所述刮涂安装板(408)后端固 定连接有横移滑块(4081)， 所述横移滑 块(4081)与横移导轨(406)滑动连接， 所述刮涂安装 板(408)侧面固定连接有横移驱动连接块(4082)， 所述横移驱动连接块(4082)与横移驱动 带轮(407)固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种双工位导热硅脂刮涂设备， 其特征在于， 所述硅脂检测模 组(5)包括检测基座(501)， 所述检测基座(501)上端固定连接有检测X轴基板(502)， 所述检 测X轴基板(502)上算固定连接有检测X轴导轨(503)， 所述检测X轴导轨(503)上滑动连接有 检测Y轴基板(504)， 所述检测X轴基板(502)与检测Y轴基板(504)相互垂直， 所述检测Y轴基 板(504)上滑动连接有检测安装板(505)， 所述检测安装板(505)右侧固定安装有检测相机 (506)， 所述检测安装板(5 05)下端固定安装有激光传感器(5 07)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216500427 U 2一种双工位导热硅脂刮涂设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及硅脂刮涂设备 领域， 具体是 涉及一种双工位 导热硅脂刮涂设备。 背景技术 [0002]目前市场上关于导热硅脂的刮涂， 大多采用人工或机械设备在  IGBT (InsulatedGateBipolarTransistor， 绝缘栅双极型晶体管)上进行， 使IGBT与散热片之间 存在一定厚度的导热膏， 但是由于IGB T的结构形式多样， 制作工装夹具复杂， 且属于精密的 电子器件， 在刮涂后需要对刮涂的导热硅 脂进行精密的测量称重， 以确保精度。 [0003]通常刮硅脂设备多数为单机作业方式， 刮涂脂胶效率较低， 刮完硅脂后再流至后 续工站单独做称重等工序， 此种结构需要对刮涂完硅脂的IGBT进行转运， 需要另行设计转 运机构和转 运治具， 增 加了产线设计难度， 且测量精度较低， 影响IGBT表面硅 脂的刮涂 。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 提供一种双工位导热硅脂刮涂设备， 本技术方案解决了上 述的通常刮硅脂设备多数为单机作业方式， 刮涂脂胶 效率较低， 刮完硅脂后再流至后续工 站单独做称重等工序， 此种结构需要对刮涂完硅脂的IGBT进行转运， 需要另行设计转运机 构和转运治具， 增 加了产线设计难度， 且测量精度较低， 影响IGBT表面硅 脂的刮涂的问题。 [0005]为达到以上目的， 本实用新型采用的技 术方案为： [0006]一种双工位导热硅脂刮涂设备， 包括安装基板、 底箱、 物料移动导轨、 硅脂刮涂模 组、 硅脂检测模组和物料装载装置， 所述安装基板固定连接于底箱上端， 所述物料移动导轨 对称设置于安装基板上表面两侧， 所述硅脂刮涂模组对称的固定安装于安装基板上表面中 部， 所述硅脂检测模组固定连接于安装基板上表面左侧， 所述物料装载装置滑动连接于物 料移动导轨上端； [0007]其中， 所述物料移动导轨包括滑动导轨和驱动带轮， 所述滑动导轨固定连接于安 装基板上端， 所述驱动带轮两端通过带轮安装座固定连接于安装基板下端， 所述驱动带轮 侧面设置有驱动电机， 所述驱动电机通过电机座固定连接于安装基板下端， 所述驱动电机 与驱动带轮主动轮固定连接 。 [0008]优选的， 所述物料装载装置包括装载基板， 所述装载基板下端通过物料移载滑块 与滑动导轨滑动连接， 所述装载基板上端固定连接有物料移载治具， 所述物料移载治具内 设置有物料。 [0009]优选的， 所述安装基板在滑动导轨之间贯穿开设有滑动通孔， 所述装载基板下端 固定连接有移载驱动连接块， 所述移载驱动连接块下端穿过滑动通孔并与驱动带轮固定连 接。 [0010]优选的， 所述硅脂刮涂模组包括安装支架， 所述安装支架前端固定连接有刮涂升 降导轨， 所述刮涂升降导轨上滑动连接有刮涂横移机构， 所述刮涂横移机构上滑动连接有 刮涂安装板， 所述刮涂安装板前端固定连接有刮涂气缸， 所述刮涂气缸输出端固定连接有说　明　书 1/4 页 3 CN 216500427 U 3