(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122682559.5 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 深圳昊科瑞信科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道五和大道北锦绣科学园11号楼3楼 303室 (72)发明人 何龙军　欧阳松　 (74)专利代理 机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 专利代理师 杨艳霞 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种台式伺服推胶机 (57)摘要 一种台式伺服推胶机,它涉及推胶机领域。 所述工作台的上端设置有Y轴移动装置、 Y轴移动 装置的上端安装有旋转装置， 工作台的左右两端 对称设置有Z轴移动装置， Z轴移动装置上设置有 X轴移动装置， X轴移动装置上安装有推胶器， 所 述Y轴移动装置包含第一伺服电机、 转轴、 连接 块、 移动槽、 移动块、 移动平台， 第一伺服电机的 输出端通过转轴与连接块相连接， 所述移动平台 的下端与转轴相连接， 移动平台的左右两侧对称 设置有移动块， 移动块与固定设置在工作台上的 移动槽滑动配合。 通过X轴移动装置、 Y轴移动装 置和Z轴移动装置的相互配合实现三轴联动， 工 作效率高， 通过在Y轴移动装置上设置旋转装置 便于推胶器在绘制圆形或弧形， 实用性高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217664354 U 2022.10.28 CN 217664354 U 1.一种台式伺服推胶机， 其特征在于： 它包括工作台(1)、 推胶器(2)、 X轴移动装置(3)、 Z轴移动装置(4)、 Y轴移动装置(5)、 旋转装置(6)， 所述工作台(1)的上端设置有Y轴移动装 置(5)、 Y轴移动装置(5)的上端安装有旋转装置(6)， 工作台(1)的左右两端对称设置有Z轴 移动装置(4)， Z轴移动装置(4)上设置有X轴移动装置(3)， X轴移动装置(3)上安装有推胶器 (2)， 所述Y轴移动装置(5)包含第一伺服电机(51)、 转轴(52)、 连接块(53)、 移动槽(54)、 移 动块(55)、 移动平台(56)， 第一伺服电机(51)的输出端通过转轴(52)与连接块(53)相连接， 所述移动平台(56)的下端与转轴(52)相连接， 移动平台(56)的左右两侧对称设置有移动块 (55)， 移动块(55)与固定设置在工作台(1)上的移动槽(54)滑动配合， 所述旋转装置(6)包 含第二伺服电机(61)、 空腔(62)、 圆形旋转平台(63)， 圆形旋转平台(63)的下部设置有空腔 (62)， 空腔(62)内设有第二伺服电机(61)， 所述第二伺服电机(61)固定设置在移动平台 (56)顶端， 且输出端与圆形平台的圆心相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种台式伺服推胶机， 其特征在于： 所述的Z轴移动装置(4)包 含固定块(41)、 Z轴导轨(42)、 Z轴移动块(43)， Z轴导轨(42)上安装有Z轴移动块(43)， Z轴移 动块(43)与Z轴导轨(42)活动 连接， Z轴导轨(42)的两端设置有固定块(41)， 固定块(41)固 定设置在工作台(1)的侧壁上。 3.根据权利要求1所述的一种台式伺服推胶机， 其特征在于： 所述的X轴移动装置(3)包 含X轴导轨(31)、 X轴移动块(32)、 安装块(33)， X轴导轨(31)并列设置有两根， 且两端均固定 设置在Z轴移动块(43)上， 位于上端的X轴导轨(31)上安装有X轴移动块(32)， 位于下端的X 轴导轨(31)上安装有安装块(33)， X轴移动块(32)与安装块(33)固定连接， 安装块(33)上设 置有推胶器(2)。 4.根据权利要求1所述的一种台式伺服推胶机， 其特征在于： 转轴(52)位于移动平台 (56)的对称轴下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217664354 U 2一种台式伺服推胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及推胶机领域， 具体涉及一种台 式伺服推胶机 。 背景技术 [0002]伺服推胶机又称点胶机、 涂胶机、 滴胶机、 打胶机、 灌胶机等， 专门对流体进行控 制。 并将流体点滴、 涂覆于产品表 面或产品内部的自动化机器， 可实现三 维、 四维路径点胶， 精确定位， 精准控胶， 不拉丝， 不漏胶， 不滴胶。 点胶机主要用于产品工艺中的胶水、 油漆以 及其他液体精确点、 注、 涂、 点 滴到每个产品精确位置 。 [0003]目前而现有的推胶机在点胶移动部件时， 只能够延X轴 或Y轴进行移动， 不能够进 行Z轴移动和旋转工件， 这 导致使推胶机的功能单一， 工作效率 不高， 实用性 不强。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足， 提供一种台式伺服推胶机， 以解决上述背景技术中提到的问题， 本实用新型使用方便、 结构简单， 通过设置Z轴移动装 置使得推胶机实现三轴联动， 设置 旋转装置方便推胶机画圆和弧形。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用以下技术方案是： 它包括工作台  1、 推胶器2、 X 轴移动装置3、 Z轴移动装置4、 Y轴移动装置5、 旋转装置6， 所述工作台1的上端设置有Y轴移 动装置5、 Y轴移动装置5的上端安装有旋转装置6， 工作台1的左右两端对称设置有Z轴移动 装置4， Z 轴移动装置4上设置有X轴移动装置3， X轴移动装置3上安装有推胶器  2， 所述Y轴 移动装置5包含第一伺服电机51、 转轴52、 连接块53、 移动槽54、 移动块55、 移动平台56， 第一 伺服电机51的输出端通过转轴  52与连接块53相连接， 所述移动平 台56的下端与转轴52相 连接， 移动平台56的左右两侧对称设置有移动块55， 移动块55与固定 设置在工作台1上的移 动槽54滑动配合， 所述旋转装置6包含第二伺服电机61、 空腔 62、 圆形旋转平台63， 圆形旋转 平台63的下部设置有空腔 62， 空腔 62内设有第二伺服电机61， 所述第二伺服电机61固定 设 置在移动平台  56顶端， 且输出端与圆形平台的圆心相连接 。 [0006]所述的Z轴移动装置4包含固定块41、 Z轴导轨42、 Z轴移动块  43， Z轴导轨42上安装 有Z轴移动块43， Z轴移动块43与Z轴导轨42  活动连接， Z轴导轨42的两端设置有 固定块41， 固定块41固定设置在工作台1的侧壁上。 [0007]所述的X轴移动装置3包含X轴导轨31、 X轴移动块32、 安装块  33， X轴导轨31并列设 置有两根， 且两端均固定设置在Z轴移动块43  上， 位于上端的X轴 导轨31上安装有X轴移动 块32， 位于下端的X轴导轨31上安装有安装块33， X轴移动块32与安装块33固定连接， 安装块   33上设置有推胶器2。 [0008]所述的转轴52位于移动平台5 6的对称轴下 方。 [0009]采用上述技术方案后， 本实用新型有益效果为： 通过X轴移动装置、  Y轴移动装置 和Z轴移动装置的相互配合实现三轴 联动， 工作效率高， 通过在Y轴移动装置上设置旋转装 置便于推胶器在绘制圆形或弧形， 实用性高。说　明　书 1/3 页 3 CN 217664354 U 3