(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122852057.2 (22)申请日 2021.11.20 (73)专利权人 山东华宇工学院 地址 253000 山东省德州市经济开发区 (72)发明人 朱永茂　郝传柱　刘月　 (74)专利代理 机构 德州鲁旺知识产权代理事务 所(普通合伙) 37345 代理人 王娟娟 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/00(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于STM32控制的全自动三维打胶机 (57)摘要 本实用新型涉及三维打胶机技术领域， 具体 为一种基于STM32控制的全自动三维打胶机， 包 括打胶机本体和限位装置， 所述 打胶机本体的表 面安装有滑台， 所述打胶机本体的表 面安装有控 制器， 所述控制器的表面安装有打胶筒， 所述滑 台的表面设有限位装置， 所述限位装置包括四个 滑孔， 所述滑孔开设在滑台的表面， 四个所述滑 孔两两一组， 同一组所述滑孔的内壁均滑动连接 有滑动架， 所述滑动架的上表面固装有两个固定 板。 本实用新型， 解决了由于三维打胶机滑台的 表面比较光滑， 以及在加工过程中滑台需要 频繁 滑动， 加工品会由于自身惯性在滑台的表面发生 滑动， 导致加工品的位置发生偏移， 影响打胶筒 与加工品对齐进行打胶的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216261707 U 2022.04.12 CN 216261707 U 1.一种基于STM32控制的全自动三维打胶机， 包括打胶机本体 （1） 和限位装置 （4） ， 其特 征在于： 所述打胶机本体 （1） 的表 面安装有滑台 （2） ， 所述打胶机本体 （1） 的表 面安装有控制 器 （6） ， 所述控制器 （6） 的表面安装有打胶筒 （3） ， 所述滑台 （2） 的表面设有限位装置 （4） ， 所 述限位装置 （4） 包括四个滑孔 （41） ， 所述滑孔 （41） 开设在滑台 （2） 的表面， 四个所述滑孔 （41） 两两一组， 同一组所述滑孔 （41） 的内壁均滑动 连接有滑动架 （42） ， 所述滑动架 （42） 的 上表面固装有两个固定 板 （43） ， 两个所述固定 板 （43） 的表面固装有推板 （4 4） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的全自动三维打胶机， 其特征在于： 所述 滑动架 （42） 的表面螺纹连接有螺杆 （45） ， 所述螺杆 （45） 位于滑台 （2） 的表面。 3.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的全自动三维打胶机， 其特征在于： 所述 固定板 （43） 远离推板 （44） 的一侧固装有螺纹柱 （46） ， 所述滑台 （2） 相对于螺纹柱 （46） 的位 置固装有定位板 （47） ， 所述螺纹柱 （46） 贯穿定位板 （47） ， 所述螺纹柱 （46） 的表面螺纹连接 有螺套 （48） ， 所述定位板 （47） 位于 螺套 （48） 与固定 板 （43） 之间。 4.根据权利要求3所述的一种基于STM32控制的全自动三维打胶机， 其特征在于： 所述 螺纹柱 （46） 远离固定 板 （43） 的一端固装有挡板 （49） ， 所述挡板 （49） 的横截面呈圆形。 5.根据权利要求1所述的一种基于STM32控制的全自动三维打胶机， 其特征在于： 所述 控制器 （6） 相对于打胶 筒 （3） 的位置设有收纳装置 （5） ， 所述收纳装置 （5） 包括L形板 （51） ， 所 述L形板 （51） 与控制器 （6） 的表面固定连接， 所述L形板 （51） 长臂的表面竖直活动插设有滑 杆 （52） ， 所述滑杆 （52） 的下表面固装有连接板 （53） ， 所述连接板 （53） 靠近滑杆 （52） 的一侧 固装有六棱管 （54） ， 所述六棱管 （54） 的内壁卡接有六棱块 （55） ， 所述六棱块 （55） 的上表面 固装有收纳盒 （5 6） 。 6.根据权利 要求5所述的一种基于STM32控制的全自动三维打胶机， 其特征在于： 所述L 形板 （51） 短臂的表面滑动插设插板 （57） ， 所述滑杆 （52） 的圆弧面开设有插孔， 插孔的尺寸 与插板 （57） 的尺寸相适配。 7.根据权利要求6所述的一种基于STM32控制的全自动三维打胶机， 其特征在于： 所述 插板 （57） 远离滑杆 （52） 的一侧固装有拉板， 拉板靠近L形板 （51） 的一侧固装有弹簧 （58） ， 所 述弹簧 （58） 远离拉板的一端与L形板 （51） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216261707 U 2一种基于STM32控制的全自动三维打胶机 技术领域 [0001]本实用新型涉及三维打胶机技术领域， 尤其涉及一种基于STM32控制的全自动三 维打胶机 。 背景技术 [0002]三维打胶机是一种将胶体准确注射到加工品表面的设备， 在使用三维打胶机时， 需要将加工品放置在打胶机滑台的表面， 但是 由于打胶机滑台的表面比较光滑， 以及在加 工过程中滑台需要频繁滑动， 加工品会由于 自身惯性在滑台的表面发生滑动， 导致加工品 的位置发生偏移， 影响打胶筒与加工品对齐， 进 而影响三维打胶机打胶的精准度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于三维打胶机滑台的表面比较光滑， 以及在加工过程中滑台需要频繁滑动， 加工品会由于自身惯性在滑台的表面发生滑动， 导 致加工品的位置发生偏移， 影响打胶筒与加工品对齐进行打胶的缺点， 而提出 的一种基于 STM32控制的全自动三维打胶机 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种基于STM控制的全自动 三维打胶机， 包括打胶机本体和限位装置， 所述打胶机本体的表面安装有滑台， 所述打胶机 本体的表面安装有控制 器， 所述控制器的表面安装有打胶筒， 所述滑台的表面设有限位装 置， 所述限位装置包括四个滑孔， 所述滑孔开设在滑台的表面， 四个所述滑孔两两一组， 同 一组所述滑孔的内壁均滑动连接有滑动架， 所述滑动架的上表面固装有两个固定板， 两个 所述固定板的表面固装有推板， 通过设置限位装置， 达到对加工品的位置进行限制， 防止加 工品在滑台滑动的过程中， 加工品由于自身的惯性发生位移， 影响打胶筒与加工品对齐的 情况发生， 从而方便 工作人员操作， 提高设备加工精度的作用。 [0005]优选的， 所述滑动架的表面螺纹连接有螺杆， 所述螺杆位于滑台的表面。 [0006]优选的， 所述固定板远离推板 的一侧固装有螺纹柱， 所述滑台相对于螺纹柱的位 置固装有定位板， 所述螺纹柱贯穿定位板， 所述螺纹柱的表 面螺纹连接有螺套， 所述定位板 位于螺套与固定板之 间， 通过设置螺套， 当螺套与定位板接触后， 定位板达到阻止螺套继续 滑动， 进而限制推板滑动距离的作用。 [0007]优选的， 所述螺纹柱远离固定 板的一端固装有挡板， 所述挡板的横截面呈圆形。 [0008]优选的， 所述控制器相对于打胶筒的位置设有收纳装置， 所述收纳装置包括L形 板， 所述L形板与控制器的表面固定连接， 所述L形板长臂的表面竖直活动插设有滑杆， 所述 滑杆的下表面固装有连接板， 所述连接板靠近滑杆 的一侧固装有六棱管， 所述六棱管 的内 壁卡接有 六棱块， 所述六棱块的上表 面固装有收纳盒， 通过设置收纳 装置， 达到 当不使用打 胶机本体时， 利用收纳盒对从打胶筒内滴落的胶体进行收纳， 防止胶体滴落在打胶机本体 的表面， 需要工作人员花费时间进 行清理的情况发生， 节省工作人员的工作时间， 从而提高 设备实用性的作用。说　明　书 1/4 页 3 CN 216261707 U 3