(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122669739.X (22)申请日 2021.11.03 (73)专利权人 深圳市炬恒智能有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道凤凰社区兴业一路163号厂房1栋2 层 (72)发明人 邬永雄　邓武权　廖思恒　 (74)专利代理 机构 深圳华企汇 专利代理有限公 司 44735 代理人 崔亚军 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度桌 面式喷胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种多角度桌面式喷胶 机， 包括工作台以及架设于工作台的龙门架， 所 述工作台上设有十字导轨， 所述十字导轨中安装 有用于承托待加工产品并控制其回转运动的托 盘， 所述托盘下设有升降电机， 所述龙门架上设 有导轨， 所述导轨上安装有可沿导轨滑动的滑 块， 所述滑块上安装有可回旋转动的转盘， 所述 转盘上安装有喷胶机构。 通过在工作台上设置了 十字导轨， 从而实现代加工产品在工作台上X轴 与Y轴的移动， 工作台的十字导轨与托盘实现了 代加工产品四轴运动方向， 再配合喷胶机构三轴 运动方向， 可 实现喷胶机对代加工产品的多角度 喷胶工作。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216368696 U 2022.04.26 CN 216368696 U 1.一种多角度桌面式喷胶机， 其特征在于： 包括工作台以及架设于工作台的龙门架， 所 述工作台上设有十字导轨， 所述十字导轨中安装有用于承托待加工产品并控制其回转运动 的托盘， 所述托盘下设有升降电机， 所述龙门架上设有导轨， 所述导轨上安装有 可沿导轨滑 动的滑块， 所述滑块上安装有可回旋转动的转盘， 所述 转盘上安装有喷胶机构。 2.根据权利要求1所述的一种 多角度桌面式喷胶机， 其特征在于： 所述龙门架两侧中设 有缓冲弹簧。 3.根据权利要求1所述的一种 多角度桌面式喷胶机， 其特征在于： 所述工作台下设有固 定支脚。 4.根据权利要求1所述的一种 多角度桌面式喷胶机， 其特征在于： 所述工作台上还设有 用于显示喷胶机状态的触屏 屏幕以及用于紧急关停喷胶机的紧急按 钮。 5.根据权利要求1所述的一种 多角度桌面式喷胶机， 其特征在于： 所述喷胶机构包括喷 胶枪， 所述喷胶枪下设有可转动的偏心圆喷胶枪头 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216368696 U 2一种多角度桌面式喷胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷胶机技 术领域， 具体为 一种多角度桌 面式喷胶机 。 背景技术 [0002]很多产品在生产过程中都需要使用到胶水， 例如： 纸箱子 的内层与外层的连接需 要使用到胶水、 鞋帮与鞋底的连接需要使用胶水等等。 传统的方法一般是通过人工操作将 胶水涂抹需要连接的表面， 而人工操作方式生产效率低下、 质量不稳定， 人工成本高， 并且 胶水一般都具有挥发性， 工人长时间接触该种胶水会对身体产生极大的伤害。 现今， 该种人 工操作的涂胶方式逐渐被喷胶机取代， 喷胶机是一种通过自动控制的方式代替人工控制的 方式进行喷胶的自动化设备。 但在实际工作中， 经常会遇到需要给圆环形产品或喷胶的位 置成环状的情况， 现有的喷胶机均是通过XYZ三轴联动从而模拟出环形点胶的位置， 也就是 将环形点胶的点划分到XY直角坐标系中， 然后驱动喷头进行点胶， 这样的方式对于需要精 准点胶的精密产品往 往存在较大误差 。 发明内容 [0003]为了克服现有技术方案 的不足， 本实用新型提供一种多角 度桌面式喷胶机， 能有 效的解决背景技 术提出的问题。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种多角 度桌面式喷胶机， 包括工作台以及架设于工作 台的龙门架， 所述工作 台 上设有十字导轨， 所述十字导轨中安装有用于承托待加工产品并控制其回转运动的托盘， 所述托盘下设有升降电机， 所述龙门架上设有导轨， 所述导轨上安装有可沿导轨滑动的滑 块， 所述滑块上安装有可回旋转动的转盘， 所述 转盘上安装有喷胶机构。 [0006]优选的， 所述龙门架两侧中设有缓冲弹簧。 [0007]优选的， 所述工作台下设有固定支脚。 [0008]优选的， 所述工作台上还设有用于显示喷胶机状态的触屏屏 幕以及用于紧急关停 喷胶机的紧急按 钮。 [0009]优选的， 所述喷胶机构包括喷胶枪， 所述喷胶枪下设有可转动的偏心圆喷胶枪头 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]通过在工作台上设置了十字导轨， 从而实现代加工产品在工作台上X轴与Y轴的移 动， 而托盘可作回转运动同时托盘下设有升降电机， 从而实现代加工产品在工作台上Z轴的 移动与A轴的转动， 在龙门架上设有导轨， 喷胶机构可沿导轨滑动， 同时喷胶机构安装于可 回旋转动的转盘， 喷胶机构下设有可转动的偏心圆喷胶枪头， 从而实现喷胶机构X轴的移动 以及喷胶枪头A轴与B轴的转动， 工作台的十字导轨与托盘实现了代加工产品四轴运动方 向， 再配合喷胶机构三轴运动方向， 可实现喷胶机对代加工产品的多角度喷胶工作。说　明　书 1/2 页 3 CN 216368696 U 3