(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122633724.8 (22)申请日 2021.10.31 (73)专利权人 马鞍山中杰电子科技有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区 工业集中区管理办公室一楼马鞍山中 杰电子科技有限公司 (72)发明人 胡圣溟　陶仁奎　汪旭　温从众　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) F16B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种多轴高精度二极管座 点胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种多轴高精度二极管 座点胶机， 包括多轴联动机构、 点胶安装平台、 点 胶装置； 所述点胶装置安装在点胶安装平台上， 所述点胶安装平台和多轴联动机构连接； 所述多 轴联动机构包括第一移动臂、 第二移动臂、 第三 移动臂、 升降臂和移动传送机构； 所述第一移动 臂和第二移动臂通过移动 传送机构连接； 所述第 二移动臂和第三移动臂通过移动传 送机构连接； 所述第三移动臂通过移动传送机构和升降臂连 接。 采用多轴联动机构可实现快速精准点胶作 业， 可以配合 流水线实现自动化 生产点胶作业。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 216459773 U 2022.05.10 CN 216459773 U 1.一种多轴高精度二极管座点胶机， 其特征在于， 包括多轴联动机构、 点胶安装平台、 点胶装置； 所述点胶 装置安装在点胶安装平台上， 所述点胶安装平台和多轴联动机构连接； 所述多轴 联动机构包括第一移动臂、 第二移动臂、 第三移动臂、 升降臂和移动传送机构； 所 述第一移动臂和 第二移动臂 通过移动传送机构连接； 所述第二移动臂和 第三移动臂 通过移 动传送机构连接； 所述第三移动臂 通过移动传送机构和升降臂连接;  所述移动传送机构包 括移动轨、 移动滑块、 安装座、 第一伺服电机、 第一传动轮、 第一传送带、 第二传动轮； 所述移 动轨安装在第一移动臂的框体内， 移动轨上安装有移动滑块； 所述移动滑块通过螺栓和安 装座固定连接； 所述安装座用于放置并安装第二移动臂； 所述移动滑块和第一传送带固定 连接， 所述第一传送带两端部和 第一传动轮、 第二传动轮连接， 所述第一传动轮通过转轴和 第一传动轮连接， 所述第二传动轮通过转轴固定在转轮安装座上； 所述转轮安装座和移动 轨通过螺栓固定连接， 所述转轮安装座上设置有长条形安装孔， 所述移动轨上设置有螺纹 孔， 所述长条形安装孔和螺纹孔通过螺栓固定连接;  所述点胶安装平台设置多个安装螺纹 孔， 所述安装螺纹孔和点胶装置连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216459773 U 2一种多轴高精度二极管座点胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及二极管座 点胶领域， 尤其涉及一种多轴高精度二极管座 点胶机。 背景技术 [0002]二极管在生产过程中需要通过对二极管座点胶和其他零件连接及密封。 而点胶通 常采用人工进行作业， 点胶 效率低， 质量无法保证， 且无法实现自动化作业要求， 无法满足 自动化生产需求。 [0003]现有技术的如CN20 1910801340.7公开的光电器件的点胶机构， 本光电器件的点胶 机构设置在机架上且靠近于定位件， 本机构包括驱动件、 滑块、 定位杆和胶筒， 上述机架上 具有导轨， 所述滑 块连接在导轨上， 驱动件固连在机架上且驱动件与滑块相连接， 驱动件能 带动滑块沿导轨平移， 上述定位杆内端铰接在滑 块上， 定位杆外端与胶筒连接， 所述滑块与 定位杆之 间还具有缓冲结构， 在缓冲结构的作用下能避免胶筒与定位件处的光电器件刚性 接触。 有效解决了点胶稳定性差的问题。 然而 改技术方案无法用于一次只能实现一次点胶 作业， 再继续 放置光电器件进行定位后点胶， 无法实现自动化 流水线点胶作业。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在点胶机构无法批量快速点胶的缺 点， 而提出的一种多轴高精度二极管座 点胶机。 [0005]为达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案为： 一种多轴高精度二极管座点胶 机， 包括多轴联动机构、 点胶安装平台、 点胶 装置； 所述点胶 装置安装在点胶安装平台上， 所 述点胶安装平台和多轴联动机构连接； 所述多轴联动机构包括第一移动臂、 第二移动臂、 第 三移动臂、 升降臂和移动传送机构； 所述第一移动臂和 第二移动臂 通过移动传送机构连接； 所述第二移动臂和 第三移动臂通过移动传送机构连接； 所述第三移动臂 通过移动传送机构 和升降臂连接 。 [0006]优选的， 所述移动传送机构包括移动轨、 移动 滑块、 安装座、 第一伺服电机、 第一传 动轮、 第一传送带、 第二传动轮； 所述移动轨安装在第一移动臂的框体内， 移动轨上安装有 移动滑块； 所述移动滑块通过螺栓和安装座固定连接； 所述安装座用于放置并安装第二移 动臂； 所述移动滑 块和第一传送带固定连接， 所述第一传送带两端部和第一传动轮、 第二传 动轮连接， 所述第一传动轮通过转轴和第一传动轮连接， 所述第二传动轮通过转轴固定在 转轮安装座上。 [0007]优选的， 所述转轮安装座和移动轨通过螺栓固定连接， 所述转轮安装座上设置有 长条形安装孔， 所述移动轨上设置有螺纹孔， 所述长条形安装孔和螺纹孔通过螺栓固定连 接。 [0008]优选的， 所述点胶安装平台设置多个安装螺纹孔， 所述安装螺纹孔和点胶装置连 接。 [0009]与现有技术相比， 本实用新型具有以下有益效果： 采用多轴联动机构可实现快速说　明　书 1/2 页 3 CN 216459773 U 3