(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122817164.1 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 中电鹏程智能装备有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁开发区迎 翠路7号中关村软件园一层楼西区124 房间(江宁开发区) (72)发明人 尹鹏　熊成平　陈旭　 (74)专利代理 机构 南京睿之博知识产权代理有 限公司 32 296 专利代理师 杨晓玲 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05D 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种带线尾电机线圈UV点胶固化机 (57)摘要 本实用新型公开了一种带线尾电机线圈UV 点胶固化机， 包括机架， 在机架上设置用于电机 线圈上料的上料机构， 用于电机线圈夹持和位置 调整的搬料机构， 用于进行点胶的点胶机构， 用 于将电机线圈从搬料机构移出的下料机构， 以及 用于进行点胶固化的固化站； 在上料机构与搬料 机构之间设置翻料机构， 将电机线圈由上料机构 翻转至搬料机构进行固定； 在搬料机构上设置用 于对电机线圈点胶位置进行调整的夹持调整组 件； 本实用新型能够点胶量点胶位置以及点胶角 度进行灵活调整， 控制精准， 点胶形式统一， 具备 五轴联动点胶功能， 实现复杂轨迹点胶， 工作效 率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 216539282 U 2022.05.17 CN 216539282 U 1.一种带线尾电机线圈UV点胶固化机， 其特征在于， 包括机架 （1） ， 在机架 （1） 上设置用 于电机线圈上料的上料机构 （2） ， 用于电机线圈夹持和姿态调整的搬料机构 （3） ， 用于进行 点胶的点胶机构 （4） ， 用于将电机线圈从搬料机构 （3） 移出的下料机构 （5） ， 以及用于进行点 胶固化的固化站 （6） ； 在上料机构 （2） 与搬料机构 （3） 之间设置翻料机构 （7） ， 将电机线圈由 上料机构 （2） 翻转至搬料机构 （3） 进行固定； 在搬料机构 （3） 上设置用于对电机线圈点胶位 置进行调整的夹持调整组件 （8） 。 2.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机， 其特征在于， 所述夹持调 整组件 （8） 包括固定在搬料机构 （3） 移动端的固定架 （9） ， 固定架 （9） 包括底板 （10） 和位于底 板 （10） 两端并相对设置的侧板 （11） ， 在侧板 （11） 之间设置平行于底板 （10） 的固定板 （12） ， 固定板 （12） 在靠近侧 板 （11） 的两端设置转轴， 其中一端的转轴连接摆动电机 （13） ， 摆动电 机 （13） 带动固定 板 （12） 左右摆动； 在固定板 （12） 上设置用于夹持电机线圈的夹头 （14） ， 夹头 （14） 下方通过转动座 （15） 与 固定板 （12） 连接， 在固定板 （12） 的下表面固定有用于带动转动座 （15） 转动的旋转电机 （16） ， 旋转电机 （16） 的驱动端与转动座 （15） 连接， 带动夹头 （14） 周向进行转动， 调整点胶位 置的角度。 3.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机， 其特征在于， 所述上料机 构 （2） 包括沿上料方向设置的搬运气缸 （17） ， 在搬运气缸 （17） 的驱动端固定有上料支座 （18） ， 电机线圈通过上料支座 （18） 带动进行移动； 翻料机构 （7） 固定在搬运气缸 （17） 的输送 末端， 包括竖向设置的第一升降气缸 （19） ， 在第一升降气缸 （19） 的驱动端固定翻转气缸 （20） ， 翻转气缸 （20） 上设置用于从上料支座 （18） 上进行电机线圈夹取的第一气动夹爪 （21） ， 第一气动夹爪 （21） 通过翻转摆臂 （2 2） 与翻转气缸 （20） 连接 。 4.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机， 其特征在于， 所述点胶机 构 （4） 包括门型支架 （23） ， 在门型支架 （23） 上设置与门型支架滑动连接的升降线性丝杆模 组 （24） ， 在升降线性丝杆模组 （24） 的驱动端 固定安装板 （25） ， 在安装板 （25） 上固定有点胶 阀 （26） 和视觉检测模块 （27） ， 门型支架 （23） 上设置用于控制点胶阀 （26） 点胶操作的点胶控 制器 （28） ； 升降线性丝杆模组 （24） 带动点胶阀 （26） 和视觉检测模块 （27） 一起滑动至搬料机 构 （3） 上的点胶位。 5.根据权利要求4所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机， 其特征在于， 所述机架 （1） 在搬料机构 （3） 点胶位的一侧设置点胶清洁站 （29） ， 点胶清洁站 （29） 包括第一支架 （45） ， 在第一支架 （45） 上方依次设置用于校准点胶针头高度的对刀块 （30） ， 用于点胶针头 清洁的清洁孔 （31） ， 以及用于容纳废胶的排胶杯 （32） 。 6.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机， 其特征在于， 所述固化站 （6） 包括第二支架 （33） ， 在第二支架 （33） 上设置置放台 （34） ， 在置放台 （34） 上设置用于固化 的UV灯 （35） ； 置放台 （34） 的外部设置开合式的罩壳 （36） ， 通过对称固定在置放台 （34） 上的 开合气缸 （37） 进行罩壳的开 合操作。 7.根据权利要求1所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机， 其特征在于， 所述下料机 构 （5） 包括第三支架 （38） ， 在第三支架 （38） 上设置横移气缸 （39） ， 在横移气缸 （39） 的驱动端 设置第三升降气缸 （40） ， 第三升降气缸 （40） 的驱动端向下， 并固定有用于将电机线圈从搬 料机构 （3） 和固化站 （6） 同步移出的夹持模组。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216539282 U 28.根据权利要求7所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机， 其特征在于， 所述下料机 构 （5） 沿垂 直于搬料机构 （3） 的移动方向设置， 在下料机构 （5） 的出口端设置出料机构 （41） ， 固化站 （6） 位于搬料机构 （3） 和出料机构 （41） 之间， 固化站 （6） 与搬料机构 （3） 、 出料机构 （41） 之间的距离相等并处于同一直线上， 夹持模组包括夹持固定板 （42） ， 夹持固定板 （42） 上设置两个下料夹爪 （43） ， 两个下料夹爪 （43） 的距离等于固化站 （6） 与搬料机构 （3） 之间的 距离， 由下 料机构 （5） 同步将电机线圈从搬 料机构 （3） 、 固化站 （6） 移出。 9.根据权利要求8所述的一种带线尾电机线圈UV点胶固化机， 其特征在于， 所述出料机 构 （41） 的入口处设置 接料板 （4 4） ， 接料板 （4 4） 沿出料方向倾斜设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216539282 U 3