(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122641768.5 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 苏州鼎纳自动化 技术有限公司 地址 215024 江苏省苏州市工业园区葑亭 大道598号1号楼东侧 (72)发明人 秦应化　嵇浩　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 代理人 陆金星 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种带视 觉引导的点胶设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种带视觉引导的点胶 设备， 包括机架， 机架上设有 点胶装置、 胶盘定位 机构以及带动胶盘定位机构前后移动的Y轴移动 模组； 所述点胶装置包括油水分离器、 视觉模组、 点胶头、 安装架、 用于带动安装架上下移动的Z轴 移动模组以及用于带动安装架左右移动的X轴移 动模组， 所述视觉模组与点胶头均设在所述安装 架上， 所述点胶头的点胶筒与所述油水分离器管 道连接； 本实用新型包括三个移动模组， 可通过 位置补偿进行位置调节， 实现机械精准定位， 减 化了调机 人员对机器调机的过程和时间， 大大提 高了生产效率， 降低了生产成本； 翻转调节机构 自动进行角度调节， 旋转调节组件构进行角度微 调， 节省了设备的占地空间， 提升了设备的工作 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216094568 U 2022.03.22 CN 216094568 U 1.一种带视觉引导的点胶设备， 其特征在于， 包括机架(1)， 机架(1)上设有点胶装置、 胶盘定位机构以及带动胶盘定位机构前后移动的Y轴移动模组(2)； 所述点胶 装置包括油水 分离器(3)、 视觉模组(4)、 点胶头(5)、 安装架(6)、 用于带动安装架(6)上下移动的Z轴移动 模组(7)以及用于带动安装架(6)左右移动的X轴移动模组(8)， 所述视觉模组(4)与点胶头 (5)均设在所述 安装架(6)上， 所述 点胶头(5)的点胶筒与所述油水分离器(3)管道连接 。 2.如权利要求1所述的一种带视觉引导的点胶 设备， 其特征在于， 所述胶盘定位机构包 括底座(9)、 承载于所述底座(9)上的翻转调节机构(10)、 设于翻转调节机构(10)的输出端 的旋转调节组件(11)以及设在旋转调节组件(11)旋转端的定位板(12)； 所述底座(9)安装 在所述Y轴移动模组(2)的输出端。 3.如权利要求2所述的一种带视觉引导的点胶 设备， 其特征在于， 所述定位板(12)的边 缘形成封边(13)， 构成安装点胶板的安装槽； 所述定位板(12)的板面上开设有若干定位孔， 用于点胶板的限位。 4.如权利要求1所述的一种带视觉引导的点胶设备， 其特征在于， 所述安装架(6)上还 安装有针头固定件， 所述 点胶头(5)的针头贯 穿所述针头固定件设置 。 5.如权利要求1所述的一种带视觉引导的点胶设备， 其特征在于， 所述视觉模组(4)包 括相机(14)以及光源(17)， 所述相机(14)以及光源(17)同心轴设置 。 6.如权利要求1所述的一种带视觉引导的点胶 设备， 其特征在于， 所述Z轴移动模组(7) 一侧设有用于控制点胶头(5)打胶量的控制柜(16)。 7.如权利要求2所述的一种带视觉引导的点胶设备， 其特征在于， 所述翻转调节机构 (10)的一侧设有角度感应装置(15)。 8.如权利要求1所述的一种带视觉引导的点胶 设备， 其特征在于， 所述定位板(12)上表 面设有若干吸头 。 9.如权利要求2所述的一种带视觉引导的点胶设备， 其特征在于， 所述底座(9)对应所 述旋转调节组件(1 1)的底端开设有通槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216094568 U 2一种带视觉引导 的点胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶技 术领域， 具体涉及一种带视 觉引导的点胶设备。 背景技术 [0002]近年来， 随着我国工业水平的不断发展， 尤其是高科技电子信息产业不断膨胀， 对 相关自动化点胶设备的需求也不断增大。 然而， 国内相关点胶技术研发能力相对不 足， 对于 一些精度要求较高的点胶产品仍然采用传统的半自动化点胶设备， 严重影响了点胶精度和 生产效率， 阻碍 了我国电子高科技产业的可持续发展。 [0003]在电子封装产业中， 产品质量的优劣直接受影响于点胶质量， 然而影响点胶质量 的的因素很多， 这些 因素使得点胶质量和点胶精度难以得到保证， 另一方面， 随着人们对电 子产品需求不断扩大， 电子产品的生产模式也从原先的小批量生产发展到了现在的大规模 自动化流水线生产， 原先 的半自动化点胶机无法很好地进行不同胶之间的切换， 在具体的 生产过程中， 不同的点胶工序无法进行很好的衔接， 点胶完成后需要换另外一面或者另一 个角度点胶， 中间涉及物料中转和人员操作的许多不稳定因素在内， 增强了 劳动强度， 也增 加了时间的浪费， 造成生产效率低下， 生产成本较高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的实用新型目的是提供一种带视 觉引导的点胶设备。 [0005]为达到上述实用新型目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种带视觉引导的点 胶设备， 包括机架， 机架上设有点胶装置、 胶盘定位机构以及带动胶盘定位机构前后移动的 Y轴移动模组； 所述点胶装置包括油水分离器、 视觉模组、 点胶头、 安装架、 用于带动安装架 上下移动的Z轴移动模组以及用于带动安装架左右移动的X轴移动模组， 所述视觉模组与点 胶头均设在所述 安装架上， 所述 点胶头的点胶筒与所述油水分离器管道连接 。 [0006]优选地， 所述胶盘定位机构包括底座、 承载于所述底座上的翻转调节机构、 设于翻 转调节机构的输出端的旋转调节组件以及设在旋转调节组件旋转端的定位板； 所述底座安 装在所述Y轴移动模组的输出端； 翻转调节机构用于调节定位板与水平面的夹角， 便于点胶 板的上下料， 还方便了点胶头对零件进行不同角度的快速点胶； 旋转调节组件构用于调节 定位板的水平面的角度， 无需人工调节角度减少了产品搬运， 降低了崩花 危险。 [0007]优选地， 所述定位板的边缘形成封边， 构成安装点胶板的安装槽； 所述定位板的板 面上开设有若干定位孔， 用于点胶板的 限位； 操作人人将点胶板置于所述定位板 即可， 翻转 调节机构自动进行角度调节， 节省了设备的占地空间， 提升了 设备的工作效率， 具有广阔的 市场应用价 值。 [0008]优选地， 所述所述安装架上还安装有针头固定件， 所述点胶头 的针头贯穿所述针 头固定件设置， 使得点胶头更加稳定 。 [0009]优选地， 所述所述视 觉模组包括相机以及光源， 所述相机以及光源同心轴设置 。 [0010]优选地， 所述所述Z轴移动模组一侧设有用于控制点胶头打胶量的控制柜。说　明　书 1/4 页 3 CN 216094568 U 3