(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122843600.2 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 苏州鑫匠 铖智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山 开发区澄 湖路58号7幢厂房 西单元1楼车间北和 1楼隔层北 (72)发明人 张利萍　刘才荣　徐大勇　 (74)专利代理 机构 大连理工大 学专利中心 21200 专利代理师 梅洪玉 (51)Int.Cl. B23P 19/02(2006.01) B05C 1/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种操纵臂衬套压入 装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种操纵臂衬套压入装 置， 包括工作台以及设在工作台上的操纵臂定位 机构、 衬套润滑机构和衬套压入机构。 所述操纵 臂定位机构 包括左定位组件和右定位组件， 分别 用来定位操纵臂的两端。 所述衬套润滑机构用于 对衬套进行润滑， 并将润滑后的衬套转移至衬套 压入机构。 所述衬套压入机构用于将润滑后的衬 套压入操纵臂内。 本实用新型提供了一种操纵臂 衬套压入装置， 结构设计合理， 可实现衬套自动 装配， 减少了装配误差， 产品良率较高， 提高了生 产效率， 消除了人工操作带来的安全隐患。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216912812 U 2022.07.08 CN 216912812 U 1.一种操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 包括工作台(10)以及设在工作台(10)上的 操纵臂定位机构(1)、 衬套润滑机构(7)和衬套压入机构(8)， 所述操纵臂定位机构(1)包括左定位组件(2)和右定位组件(3)， 分别用来定位操纵臂 的两端； 所述衬套润滑机构(7)用于对衬套进行润滑， 并将润滑后的衬套转移至衬套压入机构 (8)； 所述衬套压入机构(8)用于将润滑后的衬套压入操纵臂内， 其包括压入机架(86)、 操纵 臂夹紧组件、 衬套夹紧组件和压机(81)； 所述压入机架(86)固定在所述工作台(10)上； 所述 压机(81)与所述压入机架(86)固定连接， 并对应 设在所述左定位组件(2)的上方； 所述操纵 臂夹紧组件用于衬套压入时将操纵臂的一端夹紧， 其固定在所述工作台(10)上， 并对应设 在所述左定位组件(2)的一侧； 所述衬套夹紧组件用于将衬套夹紧， 其包括压缸(84)、 左移 动模(88)、 右移动模(83)和衬套夹紧驱动组件(85)， 所述衬套夹紧驱动组件(85)与所述压 入机架(86)上下滑动连接， 所述压缸(84)与所述衬套夹紧驱动组件(85)固定连接， 并对应 设在所述压机(81)的下方， 所述压缸(84)上固定有衬套顶紧气缸(812)， 所述左移动模(88) 和右移动模(83)均设在所述压缸(84)内， 所述左移动模(88)与所述压缸(84)固定连接， 所 述右移动模(8 3)与所述衬套夹紧驱动组件(8 5)固定连接， 并可在其 驱动下左右移动与左移 动模(88)合模或分开。 2.根据权利要求1所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述左定位组件(2)包括 左安装块(21)和固定在其上的左定位销轴(2 2)。 3.根据权利要求1所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述右定位组件(3)包括 右安装块(31)和固定在其上的右定位块(36)、 第一左右滑动组件(39)、 调向轴(37)和右定 位销轴(35)， 所述右安装块(31)固定在所述工作台(10)上， 所述右定位块(36)通过所述第 一左右滑动组件(39)与所述右安装块(31)左右滑动连接， 所述调向轴(37)固定在所述右定 位块(36)上， 所述右定位销轴(3 5)通过所述调向轴(37)与所述右定位 块(36)旋转连接 。 4.根据权利要求3所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述右安装块(31)上还设 有第二左右滑动组件(32)和柔性调节板(34)， 所述第二左右滑动组件(32)固定在所述右安 装块(31)上， 所述柔性调节板(34)固定在所述第二左右滑动组件(32)的滑块上， 且其两端 通过弹性件(33)与所述右安装块(31)连接， 所述第一左右滑动组件(39)固定在所述柔性调 节板(34)上。 5.根据权利要求1所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述衬套润滑机构(7)包 括衬套定位组件(5)、 衬套润滑组件(4)和夹爪机构(6)， 所述衬套定位组件(5)用于对衬套 定位， 并带动衬套上下移动与衬套润滑组件(4)接触进行润滑， 所述衬套润滑组件(4)用于 对衬套润滑， 所述夹爪机构(6)用于将润滑后的衬套移动至所述压缸(84)内。 6.根据权利要求5所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述衬套定位组件(5)包 括衬套升降组件(51)及固定在其上的衬套定位部(53)， 所述衬套升降组件(51)与所述工作 台(10)固定连接， 所述衬套定位部(53)用于定位衬套， 并可在所述衬套升降组件(51)的带 动下上升或下降。 7.根据权利要求6所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述衬套定位部(53)下方 设有定位接油盒(52)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216912812 U 28.根据权利要求5所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述衬套润滑组件(4)包 括润滑机架(41)、 平移组件(42)、 移动接油盒(43)、 喷油组件和 毛刷组件(48)， 所述润滑机 架(41)固定在所述工作台(10)上， 所述毛刷组件(48)与所述润滑机架(41)固定连接， 并对 应设在所述衬套定位组件(5)的上方， 其包括毛刷盒(482)以及设在所述毛刷盒内的毛刷 (481)， 且 所述毛刷盒(482)和毛刷(481)上均具有与衬套匹配的通孔， 所述喷油组件用于对 毛刷(481)进行 喷润滑油， 所述平移组件(42)与所述润滑机架(41)或所述工作台(10)固定 连接， 所述移动接油盒(43)对应设在所述毛刷组件(48)的下方， 其与所述平移组件(42)固 定连接， 并可在所述平 移组件(42)的作用下左右 移动。 9.根据权利要求8所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述毛刷组件(48)上设有 挡油板(49)。 10.根据权利要求8所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述毛刷(481)上设有压 毛刷圈(47)。 11.根据权利要求8所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述润滑机架(41)上设 有固定接油盒(4 4)， 所述固定 接油盒(4 4)用于接收所述移动接油盒(43)的润滑油并排出。 12.根据权利要求8所述的操 纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述喷油组件包括油泵、 油管(45)和若干喷油嘴(46)， 所述若干喷油嘴(46)沿毛刷(481)周向对应设置一圈。 13.根据权利要求6所述的操 纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述衬套润滑机构(7)还 包括用于检测衬套在所述衬套定位部(5 3)上的位置是否正确的影 像传感器(9)。 14.根据权利要求1所述的操纵臂衬套压入装置， 其特征在于， 所述操纵臂夹紧组件包 括操纵臂夹紧安装座(811)及设在其上的操纵臂夹紧驱动组件(87)、 左压装垫块(810)和右 压装垫块(89)， 所述操纵臂夹紧安装座(811)固定在所述工作台(10)上， 所述右压装垫块 (89)固定在所述操纵臂夹紧安装座(811)上， 所述左压装垫块(810)与所述操纵臂夹紧安装 座(811)滑动连接， 并在所述操纵臂夹紧驱动组件(87)的带动下与所述右压装垫块(89)合 模或分开。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216912812 U 3