(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122572950.X (22)申请日 2021.10.26 (73)专利权人 付梦婷 地址 510000 广东省广州市白云区京溪犀 牛路25号D栋202房 (72)发明人 付梦婷　 (51)Int.Cl. B61K 3/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能机 器人轨道轮自动注油清灰装置 (57)摘要 本实用新型提供一种智能机器人轨道轮自 动注油清灰装置， 包括储油箱， 控制器， 智能机器 人， 输油管； 所述智能机器人通过螺钉固定安装 在底板顶部中心位置， 且智能机器人底部设置有 控制模块； 所述控制器通过螺钉固定安装在底板 顶部右侧， 且储存器固定安装在底板顶部， 且储 存器位于控制器的前方； 所述储油箱 焊接在底板 顶部左侧， 且吸油泵固定安装在底板顶部， 且吸 油泵位于储油箱的前方； 所述智能机器人前端左 侧焊接有涂油结构， 且智能机器人前端右侧焊接 有支架， 本实用新型侧板和挡板的设置， 避免了 智能机器人因高温天气和雨雪天气对智能机器 人造成腐蚀， 导致智能机器人使用寿命减少， 该 结构安装方便， 成本较低， 且提高了智 能机器人 的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 215851250 U 2022.02.18 CN 215851250 U 1.一种智能机器人轨道轮自动注油清灰装置， 其特征在于： 包括储油箱(5)， 控制器 (7)， 智能机器人(9)， 输油管(13)； 所述智能机器人(9)通过螺钉固定安装在底板(1)顶部中 心位置， 且智能机器人(9)底部 设置有控制模块(6)； 所述控制器(7)通过螺钉固定安装在底 板(1)顶部右侧， 且储存器(8)固定安装在底板(1)顶部， 且储存器(8)位于控制器(7)的前 方； 所述储油箱(5)焊接在底板(1)顶部左侧， 且吸油泵(4)固定安装在底板(1)顶部， 且吸油 泵(4)位于储油箱(5)的前方； 所述智能机器人(9)前端左侧焊接有涂油结构(12)， 且智能机 器人(9)前端右侧焊接有支架(10)， 且支架(10)另一端 连接有毛刷(11)； 所述输油管(13)一 端与吸油泵(4)连接， 另一端与涂油结构(12)相连接 。 2.如权利要求1所述智能机器人轨道轮自动注油清灰装置， 其特征在于： 所述储油箱 (5)还包括壳体(501)、 液位传感器(502)、 密封盖(503)和密封垫(504)； 所述壳体(501)顶部 左侧螺纹连接有密封盖(503)， 且 壳体(501)与密封盖(503)之间设置有密封垫(504)； 所述 壳体(501)顶部右端螺纹连接有液位传感器(502)， 且液位传感器(502)与壳体(501)之间设 置有密封圈。 3.如权利要求1所述智能机器人轨道轮自动注油清灰装置， 其特征在于： 所述涂油结构 (12)还包括安装板(121)、 固定块(122)、 电磁阀(123)和 注油口(124)； 所述安装板(121)前 端焊接有固定块(122)， 且 固定块(122)前端螺纹连接有注油口(124)， 且注油口(124)之间 连接有电磁阀(123)。 4.如权利要求1所述智能机器人轨道轮自动注油清灰装置， 其特征在于： 所述底板(1) 左右两侧对称焊接有侧板(2)， 且两个侧板(2)外壁焊接有挡板(3)， 且挡板(3)底部与底板 (1)焊接。 5.如权利要求1所述智能机器人轨道轮自动注油清灰装置， 其特征在于： 所述输油管 (13)位于智能机器人(9)内部， 且输油管(13)为橡胶软管， 且智能机器人(9)前端固定安装 有高清摄 像头(14)。 6.如权利要求1所述智能机器人轨道轮自动注油清灰装置， 其特征在于： 所述控制器 (7)与吸油泵(4)、 控制模块(6)、 储存器(8)、 智能机器人(9)、 高清摄像头(14)、 液位传 感器 (502)和电磁阀(123)电性相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215851250 U 2一种智能机 器人轨道轮 自动注油清灰装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于轨道技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种智能机器人轨道轮自 动注油清灰装置 。 背景技术 [0002]轨道车是铁路设备维修、 大修、 基建等施工部门执行任务的主要工具， 轨道车分重 型和轻型两种， 能由搭乘人员随时撤出线路的， 称为轻型轨道车， 不能由搭乘人随时撤出线 路的， 称为重型轨道车。 [0003]基于上述， 本发明人发现， 目前轨道轮在注油清灰时， 大多为人工完成， 工作效率 较慢， 且每次注油量不一致， 导致注油效果差和浪费油料较为严重， 在注油时不方便工作人 员观察油 箱内部的油量， 不便于使用， 其次注油装置大多暴露在外， 缺少保护结构， 导致注 油装置腐蚀严重， 减少了使用寿命。 [0004]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供一种智能机器人轨道 轮自动注油清灰装置， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种智能机器人轨道轮自动 注油清灰装 置， 以解决现有工作效率较慢、 每次注油量不一致、 不便于工作人员观察油箱内部的油量和 缺少保护结构的问题。 [0006]本实用新型智能机器人轨道轮自动 注油清灰装置的目的与功效， 由以下具体技术 手段所达成： [0007]一种智能机器人轨道轮自动注油清灰装置， 包括储油箱， 控制器， 智能机器人， 输 油管； 所述智能机器人通过螺钉固定安装在底板顶部中心位置， 且智能机器人底部设置有 控制模块； 所述控制器通过螺钉固定安装在底板顶部右侧， 且储存器固定安装在底板顶部， 且储存器位于控制器的前方； 所述储油 箱焊接在底板顶部左侧， 且吸油泵固定安装在底板 顶部， 且吸油泵位于储油箱的前方； 所述智能机器人前端左侧焊接有涂油结构， 且智能机器 人前端右侧焊接有支架， 且支架另一端连接有毛刷； 所述输油管一端与吸油泵连接， 另一端 与涂油结构相连接 。 [0008]进一步的， 所述储油箱还包括壳体、 液位传感器、 密封盖和密封垫； 所述壳体顶部 左侧螺纹连接有密封盖， 且壳体与密封盖之间设置有密封垫； 所述壳体顶部右端螺纹连接 有液位传感器， 且液位传感器与壳体之间设置有密封圈。 [0009]进一步的， 所述涂油结构还包括安装板、 固定块、 电磁阀和注油口； 所述安装板前 端焊接有固定块， 且固定块前端螺纹连接有注油口， 且注油口之间连接有电磁阀。 [0010]进一步的， 所述底板左右两侧对称焊接有侧板， 且两个侧板外壁焊接有挡板， 且挡 板底部与底板焊接 。 [0011]进一步的， 所述输油管位于智能机器人内部， 且输油管为橡胶软管， 且智能机器人说　明　书 1/4 页 3 CN 215851250 U 3