(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122681289.6 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 上海美哲自动化装备有限公司 地址 201600 上海市松江区小昆山 镇秦安 街88号2幢一层C -14 (72)发明人 曹瑞　汪训杨　钟琴　 (74)专利代理 机构 南昌金轩知识产权代理有限 公司 36129 专利代理师 魏奇 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能自动点胶机 (57)摘要 本实用新型涉及一种智能自动点胶机， 包括 点胶机本体以及设置在点胶机本体内的控制装 置， 点胶机本体上开设有点胶平台， 点胶平台上 设置有运动机构以及点胶机构， 点胶机构安装在 运动机构上并在点胶平台的上方移动， 控制装置 分别与运动机构以及点胶机构 控制连接。 在对产 品进行点胶时， 将产品放置在点胶平台上， 通过 调节控制装置使得运动机构动作， 从而使得点胶 机构能够在切割平台上的移动， 再通过控制装置 使得点胶机构自动对产品进行点胶， 提高了工作 效率。 此智能自动点胶机具有较大面积的点胶平 台， 且点胶机构滑动设置在点胶平台的上方， 能 够对大幅面的产品进行自动点胶， 通用性强， 智 能化程度高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217222153 U 2022.08.19 CN 217222153 U 1.一种智能自动点胶机， 包括点胶机本体(1)以及设置在所述点胶机本体(1)内的控制 装置， 其特征在于： 所述点胶机本体(1)上开设有点胶平 台(11)， 所述点胶平 台(11)上设置 有运动机构以及点胶机构， 所述点胶机构安装在所述运动机构上并在所述点胶平台(11)的 上方移动， 所述控制装置分别与所述 运动机构以及所述 点胶机构控制连接； 所述点胶平台(11)的两侧分别固定连接有侧板(12)， 两个所述侧板(12)的同一端之间 设置有固定在所述点胶平台(11)上的背板(13)， 所述点胶平台(11)远离所述背板(13)的一 侧设有开口； 所述运动机构包括横向导轨(2)、 两个纵向导轨(3)、 第一驱动机构以及第二驱动 机构， 两个所述纵向导轨(3)分别固定在所述点胶平台(11)上的两侧， 所述第一驱动机构用于驱 动所述横向导轨(2)在两个所述 纵向导轨(3)之间滑动， 所述第二驱动机构设置在所述横向 导轨(2)的一端用于驱动所述 点胶机构在所述横向导轨(2)上滑动； 所述第一驱动机构包括双轴电机(4)以及分别同轴固定在所述双轴电机(4)两个输出 轴上的联动杆(41)， 所述纵向导轨(3)沿其长度方向的两端分别设置有直线导轨单头(42)， 两个所述直线导轨单头(42)内分别转动 设置有皮带轮， 所述双轴电机(4)可拆卸固定在所 述背板(13)上； 两个所述皮带轮之间张紧设置有输送带(43)， 所述横向导轨(2)的两端分别与所述输 送带(43)的上端固定连接， 所述联动杆(41)远离所述双轴电机(4)的一端穿过其中一个所 述直线导轨单头(42)与所述皮带轮传动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能自动 点胶机， 其特征在于： 所述第 二驱动机构包括单 轴电机(5)、 传送带(51)以及分别固定在所述横向导轨(2)沿其长度方 向两端的支座(52)， 所述支座(52)内转动设置有同步轮(53)， 所述传送带张紧设置在所述单轴电机(5)的输出 轴以及远离所述单轴电机(5)一端的所述同步轮(53)之间， 所述点胶机构与所述传送带 (51)的下端固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种智能自动 点胶机， 其特征在于： 所述点胶机构包括滑动座 (6)、 点胶头(61)、 壳体(62)以及气缸(63)， 所述滑动座(6)通过所述传送带(51)滑动设置在 所述横向导轨(2)上， 所述气缸(63)固定在所述滑动座(6)的一侧且 所述气缸(63)的活塞 杆 朝向所述 点胶平台(1 1)设置； 所述点胶头(61 )安装在所述壳体(62)内， 所述壳体(62)上下滑动设置在所述滑动座 (6)的侧壁上， 所述气缸(6 3)的活塞杆与所述壳体(62)可拆卸固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种智能自动 点胶机， 其特征在于： 所述控制装置包括控制面 板(7)与集 成电路板， 所述集 成电路板置于所述控制面板(7)内， 所述控制面板(7)安装在其 中一个所述侧板(12)上。 5.根据权利要求4所述的一种智能自动点胶机， 其特征在于： 所述点胶机本体(1)的侧 壁上设置有与所述 集成电路板电连接的急停开关(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217222153 U 2一种智能自动点胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶机技 术领域， 尤其是 涉及一种智能自动点胶机 。 背景技术 [0002]点胶机又称涂胶机、 滴胶机、 打胶机、 灌胶机等， 专门对流体进行控制， 并将流体点 滴、 涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。 [0003]现有的技术中， 如公开号为CN209549875U的中国专利， 其公开了一种点胶机的组 合点胶机构， 包括： 点胶机本体和储液罐， 所述点胶机本体上设置有一固定架， 所述储液罐 设置于所述固定架上， 且所述储液罐 的一端设置有一喷嘴， 所述喷嘴与所述储液罐 的内部 连通， 所述储液罐的另一端 具有一开口， 一盖体活动盖合于所述开口上， 所述盖体上连接一 导管， 所述导管用于从外部将气源导进 所述储液罐中， 所述盖体上还设置有一控制器， 所述 控制器与所述盖体固定连接 。 [0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 虽然上述的组合点胶机构通过控制器对气 源的控制， 既能采用针头式进 行点胶， 又能采用喷涂式进行点胶， 使得点胶机的应用不再单 一。 然而其喷嘴固定在储液罐 的一端， 在使用时无法移动， 只能将物料靠近喷嘴， 通过针头 式进行点胶， 对于一些布料 上的点胶， 使用起 来极其不便。 实用新型内容 [0005]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的是提供一种智能自动点胶机， 其具 有较大面积的点胶平台， 且点胶头滑动设置在点胶平台的上方， 能够对大幅面的产品进行 自动点胶， 通用性强， 智能化 程度高。 [0006]本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0007]一种智能自动点胶机， 包括点胶机本体以及设置在所述点胶机本体内的控制装 置， 所述点胶机本体上开设有点胶平台， 所述点胶平台上设置有运动机构以及点胶机构， 所 述点胶机构安装在所述运动机构上并在所述点胶平台的上方移动， 所述控制装置分别与所 述运动机构以及所述 点胶机构控制连接 。 [0008]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述点胶平台的两侧分别固定连 接有侧板， 两个所述侧板的同一端之间设置有固定在所述点胶平台上 的背板， 所述点胶平 台远离所述背板的一侧设有开口。 [0009]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述运动机构包括横向导轨、 两 个纵向导轨、 第一驱动机构以及第二驱动机构， 两个所述纵向导轨分别固定在所述点胶平 台上的两侧， 所述第一驱动机构用于驱动所述横向导轨在两个所述纵向导轨之间滑动， 所 述第二驱动机构设置在所述横向导轨的一端用于驱动所述点胶机构在所述横向导轨上滑 动。 [0010]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述第一驱动机构包括双轴电机 以及分别同轴固定在所述双轴电机两个输出轴上的联动杆， 所述 纵向导轨沿其长度方向的说　明　书 1/4 页 3 CN 217222153 U 3