(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122663635.8 (22)申请日 2021.11.02 (73)专利权人 山东爱德邦智能科技有限公司 地址 276300 山东省临沂市沂南县经济开 发区开元路8 8号 (72)发明人 龚辉　陈大器　徐辉　齐伟华　 鲍文光　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 吕鑫 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种点胶设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种点胶设备， 包括工装 台、 工作台、 点胶组件、 X轴驱动组件、 Y轴驱动组 件和Z轴驱动组件， 点胶组件在Z轴驱动组件驱动 方向上进行点胶， 工作台与点胶组件之间设置有 X轴驱动组件和Z轴驱动组件， 工装台与工作台之 间设置有Y轴驱动组件， Y轴驱动组件与工装台之 间设置有旋转驱动组件， 旋转 驱动组件的转动轴 线延伸方向与Z轴驱动组件驱动方向一致。 在该 点胶设备中， 增设了旋转驱动组件， 以使得， 工装 台上的产品可以转动， 以使 得产品待注胶的一侧 始终面向点胶组件的同一侧， 以避免点胶组件在 点胶头的四周方向均做避让设计。 所以该点胶设 备能够有效地解决目前点胶设备点胶头与产品 之间干涉比较大的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216440977 U 2022.05.06 CN 216440977 U 1.一种点胶设备， 包括工装台、 工作台、 点胶组件、 X轴驱动组件、 Y轴驱动组件和Z轴驱 动组件， 所述点胶组件在所述Z轴驱动组件驱动方向上进行点胶， 所述工作台与所述点胶组 件之间设置有 所述X轴驱动组件和所述Z轴驱动组件， 所述工装台与所述工作台之间设置有 所述Y轴驱动组件， 其特征在于， 所述Y轴驱动组件与所述工装台之间设置有旋转驱动组件， 所述旋转驱动组件的转动轴线延伸方向与所述Z轴驱动组件驱动方向一 致。 2.根据权利要求1所述的点胶设备， 其特征在于， 所述Y轴驱动组件的驱动端设置有平 台安装板， 所述工装台通过轴承可转动的安装于所述平台安装板上侧， 所述旋转驱动组件 包括通过支架安装于所述平台安装板下侧的旋转驱动电机， 所述旋转驱动电机主轴通过联 轴器与所述工装台连接 。 3.根据权利要求2所述的点胶设备， 其特征在于， 所述工作台一侧边沿设置有门型架， 所述X轴驱动组件安装于所述门型架上， 所述Z轴驱动组件安装于所述X轴驱动组件与所述 点胶组件之间。 4.根据权利要求3所述的点胶设备， 其特征在于， 所述X轴驱动组件、 所述Y轴驱动组件 和所述Z轴驱动组件均为电缸伸缩驱动组件。 5.根据权利要求4所述的点胶设备， 其特征在于， 所述电缸伸缩组件包括滑轨、 与所述 滑轨转动连接的丝杠、 与所述丝杠传动连接的伸缩驱动电机、 与所述丝杠螺纹配合的驱动 端， 所述驱动端设置有滑块以与所述滑轨滑动配合。 6.根据权利要求5所述的点胶设备， 其特征在于， 所述点胶组件包括推胶组件和闭合 时 用于阻止出胶的点胶阀组件。 7.根据权利要求6所述的点胶设备， 其特征在于， 所述工作台上沿所述Y轴驱动组件驱 动方向开设有长 槽， 以容纳所述旋转驱动电机的下部 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的点胶设备， 其特征在于， 包括两组并列设置的所述Y 轴驱动组件， 各组所述Y轴驱动组件分别连接有所述工装台， 所述点胶组件通过所述X轴驱 动组件和所述Z轴驱动组件驱动， 能够抵 达任一组所述Y轴驱动组件上安装的工装台处。 9.根据权利要求8所述的点胶设备， 其特征在于， 所述工作台上设置有两个分别控制两 组所述Y轴驱动组件的启动开关， 且所述工作台上设置有一个对两组所述Y轴驱动组件均控 制其急停的急停开关。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216440977 U 2一种点胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种点胶设备。 背景技术 [0002]传统的点胶设备一般由伺服电机驱动X轴、 Y轴、 Z轴及推胶轴四轴驱动， 若出现点 胶部位(如壳体)与产品(壳体内部)高度差超过点胶头长度的产品， 并且点胶部位需要环形 点胶时， 比较容 易出现产品与点胶机构干涉等情况， 无法实现点胶。 [0003]综上所述， 如何有效地解决目前点胶设备点胶头与产品之间干涉比较大的问题， 是目前本领域 技术人员急需解决的问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种点胶设备， 该点胶设备可以有效地解 决目前点胶设备点胶头与产品之间干涉比较大的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种点胶设备， 包括工装台、 工作台、 点胶组件、 X轴驱动 组件、 Y轴驱动 组件和Z轴 驱动组件， 所述点胶组件在所述Z轴驱动组件驱动方向上进 行点胶， 所述工作台与所述点胶 组件之间设置有所述X轴驱动组件和所述Z轴驱动组件， 所述工装台与所述工作台之 间设置 有所述Y轴驱动组件， 所述Y轴驱动组件与所述工装台之间设置有旋转驱动组件， 所述旋转 驱动组件的转动轴线延伸方向与所述Z轴驱动组件驱动方向一 致。 [0007]在该点胶设备中， 在使用时， 将产品放置在工装台上， 以进行固定， 并使点胶组件 中固定有胶桶， 然后通过X轴驱动组件、 Y轴驱动组件和Z轴驱动组件相配合移动， 以使得点 胶组件的点胶头靠向产品点胶位， 然后通过上述驱动组件相配合以使得在产品该侧依次进 行点胶。 当该侧点胶完成后， 然后转动工装台， 以使 得其它侧面向点胶组件， 以继续点胶。 直 到最终点胶完成。 在该点胶设备中， 增设了旋转驱动组件， 以使得， 工装台上 的产品可以转 动， 以使得产品待注胶的一侧始终面向点胶组件的同一侧， 以避免点胶组件在点胶头的四 周方向均 做避让设计。 所以该点胶设备能够有效地解决目前点胶设备点胶头与产品之 间干 涉比较大的问题。 [0008]优选地， 所述Y轴驱动组件的驱动端 设置有平台安装板， 所述工装台通过轴承可转 动的安装于所述平台安装板上侧， 所述旋转驱动组件包括通过支架 安装于所述平台安装板 下侧的旋转驱动电机， 所述旋转驱动电机主轴通过 联轴器与所述工装台连接 。 [0009]优选地， 所述工作台一侧边沿设置有门型架， 所述X轴驱动组件安装于所述门型架 上， 所述Z轴驱动组件安装于所述X轴驱动组件与所述 点胶组件之间。 [0010]优选地， 所述X轴驱动组件、 所述Y轴驱动组件和所述Z轴驱动组件均为电缸伸缩 驱 动组件。 [0011]优选地， 所述电缸伸缩组件包括滑轨、 与所述滑轨转动连接的丝杠、 与所述丝杠传 动连接的伸缩驱动电机、 与所述丝杠螺纹配合的驱动端， 所述驱动端设置有滑块以与所述说　明　书 1/5 页 3 CN 216440977 U 3