(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122829926.X (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 苏州市诚瑞科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 娄葑创投工业坊 23号厂房 (72)发明人 蒋文昊　徐小波　张茂华　王富良　 (74)专利代理 机构 济南舜科知识产权代理事务 所(普通合伙) 37274 专利代理师 张帅 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于PLC 部件的自动耦合设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于PLC部件的自动 耦合设备， 涉及耦合设备领域， 包括设备底 座， 所 述设备底 座顶部设置有上料载具模块， 所述上料 载具模块顶部设置有产品载具， 所述产品载具内 部设置有插件 方向限位块， 所述产品载具顶部活 动连接有PLC调节板。 本实用新型安装产品时， 通 过插件方向限位块引导产品固定， 只需要将TX模 块插入插件 方向限位块， 触动其内部的弹簧与定 位销即可完成TX模块固定， 固定后将PLC模块与 PLC调节板配合， 并通过内部的到位检测光纤传 感器完成定位操作， 避免传统人工操作时肉眼确 认效率低、 率频率低的弊端。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216459782 U 2022.05.10 CN 216459782 U 1.一种用于PLC部件的自动耦合设备， 包括设备底座(1)， 其特征在于： 所述设备底座 (1)顶部设置有上料载具模块(2)， 所述上料载具模块(2)顶部设置有产品载具(7)， 所述产 品载具(7)内部设置有插件方向限位块(8)， 所述产品载具(7)顶部活动连接有PLC调节板 (9)， 所述产品载 具(7)内部通过弹簧连接有与所述插 件方向限位 块(8)配合的定位销。 2.根据权利要求1所述的一种用于PLC部件的自动耦合设备， 其特征在于： 所述产品载 具(7)内部设置有与所述PLC调节板(9)配合的到位检测光纤传感器。 3.根据权利要求1所述的一种用于PLC部件的自动耦合设备， 其特征在于： 所述设备底 座(1)顶部设置有与所述上 料载具模块(2)配合的耦合对位模块(3)。 4.根据权利要求3所述的一种用于PLC部件的自动耦合设备， 其特征在于： 所述设备底 座(1)顶部设置有与所述上 料载具模块(2)配合的侧视 觉点胶模块(4)。 5.根据权利要求4所述的一种用于PLC部件的自动耦合设备， 其特征在于： 所述设备底 座(1)顶部设置有与所述上 料载具模块(2)配合的上视 觉模块(5)。 6.根据权利要求5所述的一种用于PLC部件的自动耦合设备， 其特征在于： 所述设备底 座(1)顶部 设置有与所述耦合对位模块(3)、 所述侧视觉点胶模块(4)及所述上视觉模块(5) 配合的同轴光源 模块(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216459782 U 2一种用于PL C部件的自动耦合设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及耦合设备 领域， 具体为 一种用于PLC 部件的自动耦合设备。 背景技术 [0002]现有许多行业需要用到光固化树脂进行固定胶合， 光固化之前需要进行耦合， 工 厂再进行耦合工作时， 多采用操作人员人工进行产品吸取、 点胶、 固化， 以完成耦合工艺。 [0003]在TX模组与PLC模组耦合工序中， 需要在点胶前对PLC产 品进行产品固定， 目前多 采用人工进 行校准固定， 在安装产品后需要通过肉 眼观察定位， 采取这种方式时， 操作人员 的劳动强度大， 工作效率低， 且人工肉眼定位 误差较大， 导 致良品率低。 实用新型内容 [0004]基于此， 本 实用新型的目的是提供一种用于P LC部件的自动耦合设备， 以解决目前 产品固定时人工肉眼确认效率低、 率频率低的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于PLC部件的自动耦合设 备， 包括设备底座， 所述设备底座顶部 设置有上料载具模块， 所述上料载具模块顶部 设置有 产品载具， 所述产品载具内部 设置有插件方向限位块， 所述产品载具顶部活动连接有PLC调 节板， 所述产品载 具内部通过弹簧连接有与所述插 件方向限位 块配合的定位销。 [0006]通过采用上述技术方案， 设置的设备底座支撑设备， 通过上料载具模块进行上料， 通过产品载具承载产品， 通过插件 方向限位块引导产品固定， 通过PLC调节板固定PLC产品， 通过设置的定位销确认TX模块是否固定 到位。 [0007]本实用新型进一步设置为， 所述产品载具内部设置有与所述PLC调节板配合的到 位检测光纤传感器。 [0008]通过采用上述 技术方案， 设置的到位检测光纤传感器确认PLC产品是否 到位。 [0009]本实用新型进一步设置为， 所述设备底座顶部设置有与所述上料载具模块配合的 耦合对位模块。 [0010]通过采用上述技术方案， 设置 的耦合对位模块、 侧视觉点胶模块及上视觉模块配 合， 从而完成耦合 点胶工作。 [0011]本实用新型进一步设置为， 所述设备底座顶部设置有与所述上料载具模块配合的 侧视觉点胶模块。 [0012]通过采用上述技术方案， 设置 的耦合对位模块、 侧视觉点胶模块及上视觉模块配 合， 从而完成耦合 点胶工作。 [0013]本实用新型进一步设置为， 所述设备底座顶部设置有与所述上料载具模块配合的 上视觉模块。 [0014]通过采用上述技术方案， 设置 的耦合对位模块、 侧视觉点胶模块及上视觉模块配 合， 从而完成耦合 点胶工作。 [0015]本实用新型进一步设置为， 所述设备底座顶部设置有与所述耦合对位模块、 所述说　明　书 1/3 页 3 CN 216459782 U 3