(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122050294.7 (22)申请日 2021.08.27 (73)专利权人 星牌优时吉 建筑材料有限公司 地址 065300 河北省廊坊市大厂回族自治 县夏垫镇夏安路8号 (72)发明人 谢伟　雷文来　李俊辉　郝继涛　 刘晓雷　张云　李明强　许玲　 (51)Int.Cl. B21D 43/02(2006.01) B21D 43/08(2006.01) B21D 43/12(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 45/04(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21C 51/00(2006.01) B21D 28/34(2006.01)B21D 28/32(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动化龙骨冲床 (57)摘要 本申请涉及一种自动化龙骨冲床， 其包括冲 床本体， 所述冲床本体的一侧放置有送料装置， 所述送料装置用以向冲 床本体传送龙骨； 所述冲 床本体上沿自身加工龙骨的长度方向设置有若 干定位装置， 所述定位装置用以将龙骨继续传送 并定位在冲床本体的冲压位置上； 所述冲 床本体 背离送料装置的一侧设置有接料装置， 所述接料 装置用以承接龙骨并将冲压完成后的龙骨传离 冲床本体； 所述冲床本体上沿自身加工龙骨的长 度方向设置有若干用以对龙骨位置进行定位的 光电传感器， 所述冲 床本体上安装有用以控制送 料装置、 定位装置、 接料装置运行的PLC控制器， 所述光电传感器与所述PLC控制器电连接。 本申 请具有提升龙骨的冲压效率， 降低安全隐患的效 果。 权利要求书2页 说明书8页 附图12页 CN 215879588 U 2022.02.22 CN 215879588 U 1.一种自动化龙骨冲床， 包括冲床本体(2)， 其特征在于： 所述冲床本体(2)的一侧放置 有送料装置(1)， 所述送料装置(1)用以向冲床 本体(2)传送龙骨(7)； 所述冲床本体(2)上沿 自身加工龙骨(7)的长度方向设置有若干定位装置(4)， 所述定位装置(4)用以将龙骨(7)继 续传送并定位在冲床本体(2)的冲压位置上； 所述冲床本体(2)背离送料装置(1)的一侧设 置有接料装置(3)， 所述接料装置(3)用以承接龙骨(7)并将冲压完成后的龙骨(7)传离冲床 本体(2)； 所述冲床 本体(2)上沿自身加工龙骨(7)的长度方向设置有若干用以对 龙骨(7)位 置进行定位的光电传感器(6)， 所述冲床 本体(2)上安装有用以控制送料装置(1)、 定位装置 (4)、 接料装置(3)运行的PLC控制器， 所述 光电传感器(6)与所述PLC控制器电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种自动化龙骨冲床， 其特征在于： 所述送料装置(1)包括机 架(11)， 所述机架(11)上设置有立面支撑(12)， 所述立面支撑(12)的两端转动 连接有主动 轮(123)和从动轮(124)， 所述主动轮(123)和从动轮(124)上设置有送料皮带(125)； 所述立 面支撑(12)上还安装有皮带导轨托板(126)， 所述皮带导轨托板(126)上沿送料皮带(125) 的传送方向的两侧设置有 若干定位轮(41 11)。 3.根据权利要求2所述的一种自动化龙骨冲床， 其特征在于： 所述立面支撑(12)上安装 有连接板(16)， 所述连接板(16)上沿自身长度方向设置有若干上压轮(18)， 所述连接板 (16)与立面支撑(12)之间通过若干相互平行设置的转动板(17)连接， 所述转动板(17)的两 端分别与连接板(16)和立面支撑(12)铰接， 且所述转动板(17)与送料皮带(125)的传送方 向倾斜设置； 所述立面支撑(12)上设置有限位调节板(19)， 所述限位调节板(19)沿自身长 度方向开设有腰形长孔(191)， 所述腰形长孔(191)内滑移连接有限位柱(192)， 所述限位柱 (192)的直径小于腰形长孔(191)的宽度， 且限位柱(192)的一端设置在所述连接板(16)上， 并在限位调节板(19)上设置有用以带动连接板(16)相对皮带导轨托板(126)升降的升降气 缸(193)， 所述升降气缸(193)的两端分别与限位调节板(19)和连接板(16)铰接， 所述升降 气缸(193)与所述送料皮带(125)的传送方 向倾斜设置， 且所述升降气缸(193)与所述转动 板(17)的倾 斜方向相反。 4.根据权利要求2所述的一种自动化龙骨冲床， 其特征在于： 所述立面支撑(12)的两端 皆开设有滑槽(121)， 所述滑槽(121)内滑移连接有滑块(122)， 所述主动轮(123)或从动轮 (124)与滑块(122)转动 连接， 所述立面支撑(12)的两端皆安装有用以带动滑块(122)沿滑 槽(121)的长度方向进行滑 移的张紧机构(14)。 5.根据权利要求4所述的一种自动化龙骨冲床， 其特征在于： 所述张紧机构(14)包括设 置在滑槽(121)开口处的张紧板(141)， 所述张紧板(141)上螺纹连接有张紧螺杆(142)， 所 述张紧螺杆(142)穿过张紧板(141)朝向滑槽(121)的一端与滑块(122)转动连接， 所述张紧 螺杆(142)上螺纹连接有两个固定螺母(143)， 所述固定螺母(143)分别位于张紧板(141)的 相对两侧。 6.根据权利要求1所述的一种自动化龙骨冲床， 其特征在于： 所述定位装置(4)包括安 装在冲床 本体(2)上的若干平行设置的光杆(41),所述光杆(41)至少设置有两个， 且 所述光 杆(41)上设置有第一安装座(411)和第二安装座(412)， 所述第一安装座(411)和第二安装 座(412)上分别转动连接有定位轮(4111)和定位压轮(4121)， 所述冲 床本体(2)上安装有驱 动定位轮(4111)转动的驱动电机(43)， 所述定位轮(4111)抵接在龙骨(7)的下表面上， 所述 第二安装座(412)位于第一安装座(411)的上侧并与光杆(41)滑移连接， 所述第一安装座权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 215879588 U 2(411)上安装有带动第一安装座(411)沿光杆(41)长度方向进行往复滑移的伸缩气缸(44)， 所述定位压轮(4121)可在伸缩气缸(4 4)的带动下抵 接在龙骨(7)的上表面上。 7.根据权利要求6所述的一种自动化龙骨冲床， 其特征在于： 所述冲床本体(2)上安装 有用以安装光杆(41)的底板(42)， 所述底板(42)上开设有嵌槽(421)， 所述光杆(41)的端部 安装在嵌槽(421)内， 并在光杆(41)朝向嵌槽(421)的端部设置有补偿 压簧(422)， 所述补偿 压簧(422)的横截面 为U型设置 。 8.根据权利要求1 ‑7任一所述的一种自动化龙骨冲床， 其特征在于： 所述冲床本体(2) 上还安装有用以配合定位装置(4)定位龙骨(7)的导向装置(8)， 所述导向装置(8)包括设置 在送料装置(1)末端的导向架(81)以及设置在冲床 本体(2)上的若干第一导向轮(82)， 所述 导向架(81)包括安装在冲床本体(2)上的导向板(811)， 所述导向板(811)上开设有若干安 装长孔(812)， 所述安装长孔(812)内可拆卸连接有两个轮轴(813)， 所述轮轴(813)上转动 连接有第二导向轮(814)， 所述第一导向轮(82)和第二导向轮(814)皆可抵接在龙骨(7)的 相对两侧上。 9.根据权利要求1所述的一种自动化龙骨冲床， 其特征在于： 所述冲床本体(2)朝向接 料装置(3)的末端设置有用以对龙骨(7)位置进行限位的限位固定装置(9)， 所述限位固定 装置(9)包括设置在冲床本体(2)上的固定底板(91)， 所述固定底板(91)上铰接有限位板 (92)， 所述固定底板(91)上设置有带动限位板(92)转动的铰接气缸(93)， 所述限位板(92) 位于初始状态时， 可封闭龙骨(7)的前 行方向。 10.根据权利要求1所述的一种自动化龙骨冲床， 其特征在于： 所述冲床本体(2)上还设 置有用以将龙骨(7)弹离冲床 本体(2)的弹料机构(5)， 所述 弹料机构(5)包括若干设置在冲 床本体(2)上的滑料板(51)， 所述滑料板(51)上转动连接有抬升板(52)， 所述抬升板(52)为 弧形设置， 所述抬升板(52)的弧形凸起朝向龙骨(7)的方向； 所述冲床本体(2)上滑移连接 有用以带动抬升板(52)转动的动力板(53)， 所述动力板(53)朝向抬升板(52)的侧壁为斜面 设置， 且抬升板(52)处于初始位置时， 抬升板(52)的背离自身转动点的端部抵接在动力板 (53)斜面的最低点； 所述冲床本体(2)上设置有带动动力板(53)朝向抬升板(52)滑动的动 力件(54)； 所述冲床本体(2)上还设置有用以辅助抬升板(52)提升龙骨(7)的抬升杆(55)， 所述抬升杆(55)的一侧与冲床本体(2)转动连接， 所述抬升杆(55)的另一端转动连接有抬 升胶轮(58)， 所述冲床本体(2)上还设置有顶持气缸(59)， 所述顶持气缸(59)与龙骨(7)的 传送方向垂直设置， 且顶持气缸(59)的端部可抵接在龙骨(7)的侧壁上， 并在冲床本体(2) 的前侧设置有用以承接并传送经弹料后龙骨(7)的承接皮带。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 215879588 U