ICS 35.020 L 70 DB52 贵 州 省 地 方 标 准 DB52/T 1332—2018 智能终端卫星导航定位模块虚拟路测 测量规范 Virtual road test method to satellite navigation and positioning module of intelligent terminal based on recorded playback system 2018 - 09 - 04 发布 贵州省质量技术监督局 2019 - 03 - 04 实施 发 布 DB52/T 1332—2018 目 次 前 言 .............................................................................. II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语、定义和缩略语 ................................................................ 1 4 测试内容 .......................................................................... 2 5 测试方法 .......................................................................... 3 I DB52/T 1332—2018 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 请注意：本标准的某些内容可能涉及专利内容，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由贵州省机械电子产品质量监督检验院提出。 本标准由贵州省大数据标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：贵州省机械电子产品质量监督检验院、中国信息通信研究院、深圳市赛伦北斗科 技有限责任公司。 本标准主要起草人：江涛、雍萍、刘彦嘉、管梅、刘林、任正东邪、刘珲、徐蓉蓉、易晶晶、戚婉 君。 II DB52/T 1332—2018 智能终端卫星导航定位模块虚拟路测测量规范 1 范围 本标准规定了智能终端卫星导航定位模块虚拟路测的测试内容、测试方法。 本标准适用于基于录制回放的智能终端卫星导航定位模块的测试。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2829-2002 周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB/T 35658-2017 道路运输车辆卫星定位系统 平台技术要求 CH/T 2009-2010 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范 BD 110001-2015 北斗卫星导航术语 BD 410000-2015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型天线性能要求及测试方法 BD 410001-2015 北斗/全球导航卫星系统（GNSS）接收机数据自主交换格式 BD 420010-2015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航设备通用规范 BD 420012-2015 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)信号模拟器性能要求及测试方法 3 术语、定义和缩略语 BD 110001-2015、GB/T 35658-2017确立的术语、定义和缩略语以及下列术语、定义和缩略语适用 于本文件。 3.1 GNSS 引用BD 110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。 3.2 GPS 引用BD 110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。 3.3 BDS/BD 引用BD 110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。 1 DB52/T 1332—2018 3.4 GLONASS 引用BD 110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。 3.5 RTK 引用CH/T 2009-2010《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》的术语定义。 3.6 组合导航定位系统 引用BD 110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。 3.7 NMEA-0183 GPS导航设备统一RTCM标准协议。 3.8 定位模块 基于录制回放的智能终端卫星导航定位模块。 3.9 录制回放仪 卫星信号实时录制回放仪。 3.10 智能终端 具有定位功能的卫星导航智能终端。 4 测试内容 4.1 功能要求 具有定位模块的智能终端应符合以下要求： a) 符合 BD 420010-2015 北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航设备通用规范中关于功能性、电 b) 气性能的规范； c) 符合 BD 410001-2015 北斗/全球导航卫星系统（GNSS）接收机数据自主交换格式规定，支持 NMEA-0183 格式输出； d) 具备无线接入互联网的能力，即需要支持 2G/3G/4G 网络； 2 DB52/T 1332—2018 e) 具有开放性的操作系统，拥有独立的核心处理器和内存，可以安装更多的应用程序，无限扩展 功能； f) 可以随身携带，具有移动性、实时性。 4.2 性能要求 4.2.1 4.2.2 4.2.3 5 水平定位精度：符合 BD 420010-2015 中 4.3.1 中动态定位精度的要求。 速度精度：符合 BD 420010-2015 中 4.3.1 中测速精度的要求。 灵敏度：符合 BD 420010-2015 中 4.3.2 中灵敏度的要求。 测试方法 5.1 测试设备 测试所用测试设备见表1，并经计量检定或校准合格。 表1 测试所用测试设备 测试设备名称 多频接收天线 功分器 录制回放仪 组合导航定位系统 网络模块 RTK基准站 终端测试计算机 功率计/频谱分析仪 5.2 功能以及要求 符合BD 410000-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型天线性能要求 及测试方法中的规定 功分器可以把卫星信号分成两路，让录制回放仪和组合导航系统接收到相 同的信号。通带范围1.1 GHz～1.7 GHz/带隔直/馈电 可录制接收的卫星信号，可同步录制标准定位数据，可在实验室进行信号 回放 符合CH/T 2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范，解算高精 度定位信息，为对比测试提供基准数据 符合CH/T 2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范，建立起组 合导航系统中移动站与基准站的通信链路 符合CH/T 2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范，建立高精 度的位置基准 数量 2 1 1 1 2 1 通过上位机程序对录制回放仪以及组合导航系统进行操作 1 测量信号的功率大小 1 测试准备 5.2.1 信号录制 5.2.1.1 设备安装 5.2.1.1.1 软件环境安装 终端测试计算机可搭建测试系统软件环境，包括可安装运行组合导航系统控制软件，可安装运行组 合导航后处理软件，可安装运行数据比对软件以及智能终端通信软件。 5.2.1.1.2 硬件环境安装 硬件环境按照以下要求安装： 3 DB52/T 1332—2018 a) 系统内各模块工作在稳定的电气环境中； b) 信号录制时，各测试设备应相对于车辆保持静止并尽量避免晃动，接收天线、组合导航定位系 统应固定在车辆车架上； c) RTK 基准站应架设在视野开阔，障碍物较少的楼顶上； d) 组合导航定位系统安装应参照相关流程，网络模块支持 2G/3G/4G 通信，保证移动站基准站通 信畅通； e) 组合导航定位系统水平定位精度及高程定位精度为分米级； f) 功率计量程应覆盖-133 dbm～-40 dbm 范围。 5.2.2 录制准备/录制过程 录制准备/录制过程按照以下进行： a) 按图 1 搭建车载平台和基站两部分测试系统，并保证网络模块通信正常； b) 首先进行组合导航定位系统的校准； c) 校准完成后将车辆行驶至开阔环境下，开启数据录制，车辆保持静止状态约 3 min； d) 按预定路线和机动要求进行行驶，行驶时长大于 10 min； e) 完成既定路线后，将汽车行驶至开阔环境下静止并保持 3 min； f) 停止数据录制。 图1 5.3 信号录制设备连接图 功能测试 采用目测检查，操作检查方法，测试定位模块的功能，应符合BD 420010-2015中4.1一般要求。 5.4 5.4.1 4 性能测试 测试过程应符合 GB/T 2829-2002 中的规定。 DB52/T 1332—2018 5.4.2 定位模块定位精度测试 5.4.2.1 按照图 2 连接终端测试计算机、录制回放仪与智能终端，打开智能终端定位数据转发软件， 通过终端测试计算机给智能终端发送冷启动指令，查询其状态信息为 GNSS 未锁定，位置信息为空。 5.4.2.2 开始测试，录制回放仪回放这一场景的导航信号给智能终端，并通过相关软件计算相同时间 戳下标准定位坐标与智能终端定位坐标的差距，测试 100 次（频率 1 Hz）并得出结果。 图2 5.4.3 回放测试设备连接图 定位模块速度精度测试 5.4.3.1 按照图 2 连接终端测试计算机、录制回放仪与智能终端，通过终端测试计算机给智能终端发 送冷启动指令，在智能终端输出定位信息后，点击发送冷启动制冷，查询其状态信息为 GNSS 未锁定， 位置信息为空。速度信息为 0 m/s。 5.4.3.2 开始测试，录制回放仪回放这一场景的导航信号给智能终端，并通过相关软件计算相同时间 戳下标准定位坐标与智能终端定位坐标的差距，并得出结果。 5.4.4 定位模块灵敏度测试 5.4.4.1 按照图 2 连接终端测试计算机、录制回放仪与智能终端后，用功分器同时连接录制回放射频 输出接口到智能终端以及功率计。应保持两边链路线损一致。 5.4.4.2 打开 GNSS 智能终端数据转发软件，通过终端测试计算机给智能终端发送冷启动指令，查询其 状态信息为 GNSS 未锁定，位置信息为空。速度信息为 0 m/s。 5.4.4.3 选取一段在测试过程内持续正常定位的数据