(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122911289.0 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 西北师范大学 地址 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁东 路967号 (72)发明人 裴东　张淼　马荣　马子默　 朱瑞峰　赵雨薇　陈默　 (74)专利代理 机构 北京冬瓜知识产权代理事务 所(普通合伙) 11854 代理人 李佳 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 工业机器人变换位置装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于工业机器人变 换位置装置， 包括基座， 所述基座的底部外壁四 角处均固定设置有滑轮， 所述基座的顶部外壁设 置有连接槽， 所述基座的上方设置有U形架， 所述 U形架的外部固接有若干个的固定耳， 所述固定 耳与基座之间共同固接有液压杆， 所述U形架的 相对一侧外壁中部均固定连接有竖板， 两个所述 竖板的相对一侧外壁底端均固定连接有支撑块， 所述支撑块的顶端通过转轴转动连接有转动托 板。 本实用新型当需要对机器人的位置进行变换 时， 将液压杆缩短， 使支撑块下降到机器人的底 盘下面， 然后转动转动托板使其托住机器人的底 盘下面， 然后启动液压杆伸长进而使机器人托 起， 然后推动小车移动即可， 省时省力简单方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216232332 U 2022.04.08 CN 216232332 U 1.一种用于工业机器人变换位置装置， 包括基座(1)， 其特征在于， 所述基座(1)的底部 外壁四角处均固定设置有滑轮(2)， 所述基座(1)的顶部外壁设置有连接槽(4)， 所述基座 (1)的上方设置有U形架(5)， 所述U形架(5)的外部固接有若干个的固定耳， 所述固定耳与基 座(1)之间共同固接有液压杆(3)， 所述U形架(5)的相对一侧外壁中部均固定连接有竖板 (6)， 两个所述竖板(6)的相对一侧外壁底端均固定连接有支撑块(14)， 所述支撑块(14)的 顶端通过转轴转动连接有转动托板(15)。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人变换位置装置， 其特征在于， 所述支撑块 (14)和转动托板(15)的顶部均设置有安装孔， 两个所述安装孔的内部共同插接有定位销 (13)。 3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人变换位置装置， 其特征在于， 所述定位销 (13)的顶端 固定连接有连接绳(12)， 所述连接绳(12)的一端与竖板(6)的一侧外壁下端固 定连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人变换位置装置， 其特征在于， 两个所述竖 板(6)的相 对一侧外壁上端均设置有 圆孔， 所述圆孔的内壁通过螺纹连接有螺杆(7)， 所述 螺杆(7)的一端通过轴承连接有夹紧板(9)。 5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人变换位置装置， 其特征在于， 两个所述夹 紧板(9)的相对一侧外壁均固接有防滑垫(10)， 所述转动托板(15)的顶端也固定设置有防 滑垫(10)， 所述防滑垫(10)的材质为橡胶。 6.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人变换位置装置， 其特征在于， 所述螺杆 (7)的另一端固定连接有转盘(16)。 7.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人变换位置装置， 其特征在于， 所述夹 紧板 (9)的一侧外壁上端固定连接有导向杆(8)， 所述 导向杆(8)的一端穿过 竖板(6)。 8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人变换位置装置， 其特征在于， 所述基座 (1)的顶部 外壁左端固定设置有推杆(1 1)， 所述推杆(1 1)的外部套接有防滑套。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216232332 U 2一种用于工 业机器人变换位置 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业机器技术领域， 尤其涉及一种用于工业机器人变换位置装 置。 背景技术 [0002]工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高 的自动化设备， 其工作通过预先 设定的程序进行控制， 固定地完成同样的动作， 这些工业机器人广泛地在汽车制 造、 切割、 压铸、 模具喷漆、 抛光、 货物搬运、 包装及堆垛等领域内使用。 对于重复性工作， 工业机器人 的使用可以大大地降低工人的劳动强度， 提高生产效率， 并且只要程序和机器不出故障， 就 不会出现人工 工作时的失误和质量问题。 [0003]对于一些产线上的工业机器人， 由于工业机器人价格昂贵， 所以并不是每条产线 都具备， 一般是用哪个产线时就将工业机器人搬运到对应的位置， 所以就要对机器人 的位 置进行变换， 而人们一般是通过小推车将装置推往指定的位置， 即人们 先将机器人搬运到 小车上， 小车运到地 点后在卸载， 费时费力， 比较不便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人变换位置装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种用于工业机器人变换位置装置， 包括基座， 所述基座的底部外壁四角处均 固 定设置有滑轮， 所述基座的顶部外壁设置有 连接槽， 所述基座的上方设置有U 形架， 所述U 形 架的外部固接有若干个的固定耳， 所述固定耳与基座之 间共同固接有 液压杆， 所述U 形架的 相对一侧外壁中部均固定连接有 竖板， 两个所述竖板的相对一侧外壁底端均固定连接有支 撑块， 所述支撑块的顶端通过转轴转动连接有转动托板 。 [0007]进一步的， 所述支撑块和转动托板 的顶部均设置有安装孔， 两个所述安装孔的内 部共同插接有定位销。 [0008]进一步的， 所述定位销的顶端固定连接有连接绳， 所述连接绳的一端与竖板 的一 侧外壁下端固定连接 。 [0009]进一步的， 两个所述竖板 的相对一侧外壁上端均设置有圆孔， 所述圆孔的内壁通 过螺纹连接有螺杆， 所述螺杆的一端通过轴承连接有夹紧板 。 [0010]进一步的， 两个所述夹紧板 的相对一侧外壁均固接有防滑垫， 所述转动托板 的顶 端也固定设置有防滑垫， 所述防滑垫的材质为橡胶。 [0011]进一步的， 所述螺杆的另一端固定连接有转盘。 [0012]进一步的， 所述夹紧板 的一侧外壁上端固定连接有导向杆， 所述导向杆的一端穿 过竖板。 [0013]进一步的， 所述基座的顶部外壁左端固定设置有推杆， 所述推杆的外部套接有防说　明　书 1/3 页 3 CN 216232332 U 3