(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122924518.2 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 深圳市爱博医疗机 器人有限公司 地址 518112 广东省深圳市龙岗区吉华 街 道甘坑社区甘李六路12 号中海信创新 产业城12栋801-80 6 (72)发明人 不公告发明人 　 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 5/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) A61G 12/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种稳固的移动台车 (57)摘要 一种稳固的移动台车， 包括车体、 安装在所 述车体两侧的两个卡接导轨和分别对应两个所 述卡接导轨的两个卡接结构； 每一所述卡接导轨 设有容置腔及与容置腔连通的容置开口； 且所述 卡接导轨用于与介入手术机器人对接； 每一所述 卡接结构包括安装在相应所述卡接导轨上的卡 接件， 所述卡接件容纳于所述容置腔内并突出容 置开口， 用于与介入手术机器人卡接。 本实用新 型的移动台车的卡接件与介入手术机器人卡接， 以保证移动台车与介入手术机器人稳固卡接， 避 免移动台车与介入手术机器人滑动， 损坏介入手 术机器人。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216401454 U 2022.04.29 CN 216401454 U 1.一种稳固的移动台车， 其特征在于， 包括车体、 安装在所述车体两侧的两个卡接导轨 和分别对应两个所述 卡接导轨的两个卡接结构； 每一所述卡接导轨设有容置腔及与容置腔连通的容置开口； 且所述卡接导轨用于与介 入手术机器人对接； 每一所述卡接结构包括安装在相应所述卡接导轨上的卡接件， 所述卡接件容纳于所述 容置腔内并突出容置开口， 用于与介入手术机器人卡接 。 2.如权利要求1所述的一种稳固的移动台车， 其特征在于： 所述卡接结构还包括卡接弹 性件； 所述 卡接件包括卡接首端和卡接末端； 所述卡接件转动地 安装在所述 卡接导轨上； 所述卡接首端与所述卡接弹性件一端抵接， 所述卡接末端与 所述容置腔的容置开口相 对； 所述卡接弹性件另一端与所述 容置腔抵 接； 所述卡接弹性件用于迫使所述卡接末端伸出所述容置腔的容置开口， 用于与介入手术 机器人卡接 。 3.如权利要求2所述的一种稳固的移动台车， 其特征在于： 所述卡接结构还包括卡接 轴； 所述卡接轴安装在所述卡接导轨上； 所述卡接件通过所述卡接轴转动地安装在所述卡 接导轨上。 4.如权利要求2所述的一种稳固的移动台车， 其特征在于： 所述稳固的移动台车还包括 控制结构； 所述控制结构安装在所述车体上， 并与所述卡接末端连接， 用于迫使所述卡接末端收 容于所述 容置腔内。 5.如权利要求4所述的一种稳固的移动台车， 其特征在于： 所述控制结构包括控制组件 和控制连接件； 所述控制连接件一端与所述控制组件连接， 另一端与所述 卡接末端连接； 所述控制组件用于拉动所述控制连接件， 迫使所述 卡接末端收容于所述 容置腔内。 6.如权利要求5所述的一种稳固的移动台车， 其特征在于： 所述控制组件包括控制杆、 设置在所述 卡接导轨上的控制轴和控制按 钮； 所述控制杆转动地安装于控制轴上， 且一端与所述控制按钮连接， 另一端与所述控制 连接件一端连接 。 7.如权利要求6所述的一种稳固的移动台车， 其特征在于： 所述控制结构还包括控制滑 轮； 所述控制滑轮安装在车体上， 供 所述控制连接件穿过。 8.如权利要求6所述的一种稳固的移动台车， 其特征在于： 所述稳固的移动台车还包括 滚轮组件； 所述滚轮组件转动地 安装在所述车体底部 。 9.如权利要求8所述的一种稳固的移动台车， 其特征在于： 所述稳固的移动台车还包括 与所述滚轮组件连接的滚轮制动器。 10.如权利要求9所述的一种稳固的移动台车， 其特征在于： 所述滚轮制动器包括安装 在所述车体上的手柄； 所述控制按 钮安装在所述手柄上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216401454 U 2一种稳固的移动台车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种医疗机器人 领域装置， 尤其涉及一种稳固的移动台车。 背景技术 [0002]目前， 从端介入手术机器人的质量较重， 通常通过龙门架与移动台车对接， 以便于 搬运从端介入手术机器人， 但是， 从端介 入手术机器人搬运到移动台车后， 可能出现从端介 入手术机器人相对移动台车移位的情况， 甚至导 致从端介入手术机器人从移动台车脱离 。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对现有技 术中的不足， 提供一种新型的稳固的移动台车。 [0004]一种稳固的移动台车， 包括车体、 安装在所述车体两侧的两个卡接导轨和 分别对 应两个所述 卡接导轨的两个卡接结构； [0005]每一所述卡接导轨设有容置腔及与容置腔 连通的容置开口； 且所述卡接导轨用于 与介入手术机器人对接； [0006]每一所述卡接结构包括安装在相应所述卡接导轨上的卡接件， 所述卡接件容纳于 所述容置腔内并突出容置开口， 用于与介入手术机器人卡接 。 [0007]进一步地， 所述卡接结构还包括卡接弹性件； 所述卡接件包括卡接首端和卡接末 端； [0008]所述卡接件转动地 安装在所述 卡接导轨上； [0009]所述卡接首端与所述卡接弹性件一端抵接， 所述卡接末端与所述容置腔的容置开 口相对； [0010]所述卡接弹性件另一端与所述 容置腔抵 接； [0011]所述卡接弹性件用于迫使所述卡接末端伸出所述容置腔的容置开口， 用于与介入 手术机器人卡接 。 [0012]进一步地， 所述卡接结构还 包括卡接轴； [0013]所述卡接轴安装在所述卡接导轨上； 所述卡接件通过所述卡接轴转动地安装在所 述卡接导轨上。 [0014]进一步地， 所述稳固的移动台车还 包括控制结构； [0015]所述控制 结构安装在所述车体上， 并与所述卡接末端连接， 用于迫使所述卡接末 端收容于所述 容置腔内。 [0016]进一步地， 所述控制结构包括控制组件和控制连接件； [0017]所述控制连接件一端与所述控制组件连接， 另一端与所述 卡接末端连接； [0018]所述控制组件用于拉动所述控制连接件， 迫使所述卡接末端收容于所述容置腔 内。 [0019]进一步地， 所述控制组件包括控制 杆、 设置在所述卡接导轨上的控制轴和控制按 钮；说　明　书 1/4 页 3 CN 216401454 U 3